本书主要介绍以BeagleBone Black硬件平台和Ubuntu操作系统为核心,自主构建机器人的实用技术与方法。内容由浅及深,循序渐进,涵盖了开发机器人方方面面的问题,包括BeagleBone Black平台和Ubuntu系统的使用与开发,机器人的语言、听觉、视觉、运动、避障等功能的实现,以及无线遥控、GPS定位、空中飞行、水面航行等扩展功能的实现。通过系统集成技术,将各个独立功能进行整合,最终打造出一个完整的机器人。