本书主要介绍以BeagleBone Black硬件平台和Ubuntu操作系统为核心，自主构建机器人的实用技术与方法。内容由浅及深，循序渐进，涵盖了开发机器人方方面面的问题，包括BeagleBone Black平台和Ubuntu系统的使用与开发，机器人的语言、听觉、视觉、运动、避障等功能的实现，以及无线遥控、GPS定位、空中飞行、水面航行等扩展功能的实现。通过系统集成技术，将各个独立功能进行整合，最终打造出一个完整的机器人。
《大学计算机：计算与计算思维（第3版）》是在*高等学校计算机基础课程教学指导委员会提出的高等学校计算机基础课程教学基本要求指导下组织编写的，是*大学计算机课程改革项目的规划教材。 《大学计算机：计算与计算思维（第3版）》围绕计算问题，对计算的环境（计算机系统、计算机网络系统、计算机新技术）、计算机的计算基础（二进制编码）、计算的灵魂（算法和程序）以及计算的应用等问题进行剖析，比较系统地讲述了计算环境的构造与运行原理，信息的数字化与“0、1”编码的映射原理，问题求解的算法与程序的设计实现原理。站在计算机科学的角度解释了计算思维的问题求解、系统设计和人类行为理解的多重含义，期望帮助读者更好地理解什么是计算和计算思维，并树立将计算思维的方法与所学专业结合的意识，从而达到培养和提升
《大学计算机：计算与计算思维（第3版）》是在*高等学校计算机基础课程教学指导委员会提出的高等学校计算机基础课程教学基本要求指导下组织编写的，是*大学计算机课程改革项目的规划教材。 《大学计算机：计算与计算思维（第3版）》围绕计算问题，对计算的环境（计算机系统、计算机网络系统、计算机新技术）、计算机的计算基础（二进制编码）、计算的灵魂（算法和程序）以及计算的应用等问题进行剖析，比较系统地讲述了计算环境的构造与运行原理，信息的数字化与“0、1”编码的映射原理，问题求解的算法与程序的设计实现原理。站在计算机科学的角度解释了计算思维的问题求解、系统设计和人类行为理解的多重含义，期望帮助读者更好地理解什么是计算和计算思维，并树立将计算思维的方法与所学专业结合的意识，从而达到培养和提升当代
