本书通过循序渐进的内容设计、深入浅出的技巧讲解，帮助读者轻松上手R语言，掌握统计分析及数据可视化的思路、方法与技巧。本书还会带领读者挑战真实世界中的数据难题，包括数据预测、数据挖掘以及动态数据报告的撰写等。值得一提的是，本书对 ggplot2 绘图功能进行了颇具深度的解读。另外，针对聚类、分类和时间序列分析等机器学习主题，本书增加了更多翔实的案例。 数据清洗、数据管理及数据分析 使用ggplot2绘图实现数据可视化 调试程序及创建包 R语言及tidyverse系列包的完整的学习资源

随着大语言模型的日益火爆，各行各业都想把AI（人工智能）接入自己的业务场景，但是只依靠语言大模型就能解决业务场景的实际需求吗？要想真正把AI 落地肯定少不了要结合自己业务场景的数据，定制AI 所承担的角色，给它配置上需要使用的工具并按照标准化的流程办事。那么这些操作就可以使用本书讲述的Agent（智能体）来实现。本书使用通俗的语言讲解智能体各核心组件的构建原理与应用流程，基于主流智能体框架（Coze、AutoGenStudio）进行案例应用实践，全流程解读如何基于实际业务场景打造专属智能体。为了使读者将Agent 应用在自己的私有化场景中进行落地应用，本书还讲解了如何微调本地大语言模型并将本地大语言模型与智能体结合，从而打造你的私有助理。

本书采用 知识点 实战 的编写方式，共包含28个基础实战和1个综合性实战，旨在深入解析大语言模型应用开发的核心知识。每个知识点的介绍均遵循清晰的逻辑脉络：介绍概念、阐述应用原理、说明使用方法、探讨选择该方法的理由、提供优化建议，并且分享最佳实践案例。 本书适合对LangChain感兴趣的读者阅读。

在智能手机快速发展的背景下，越来越多的人开始喜爱使用各种App。《App UI设计案例实操》主要介绍了手机App UI（用户界面）设计思路和制作过程。《App UI设计案例实操》赠送所有案例素材和源文件、教学PPT课件和教学视频。 《App UI设计案例实操》适合想要快速掌握UI设计制作方法的人员，也适合广大平面设计爱好者和相关行业从业人员，同时，也可作为高等院校的教学辅导用书。

本书以ROS 2核心原理为主线，以机器人开发实践为重心，在详细讲解ROS 2核心概念、组件工具的基础上，介绍ROS 2构建仿真/实物机器人系统的方法，剖析ROS 2用于视觉识别、地图构建、自主导航等应用的方法，配有大量图表、源码等，帮助读者在实现ROS 2基础功能的同时，深入理解基于ROS 2的机器人开发方法，从而将书中的内容用于实践。 本书采用最新稳定版本ROS 2系统和全新一代Gazebo机器人仿真平台，读者只需准备一台计算机，就可以快速上手学习。同时，本书介绍了实物机器人的搭建方法及相应功能的实现，书中源码都加入了中文注释，并针对核心内容提供C 和Python两个版本。为方便读者阅读和学习本书，笔者团队还专门创建了一个网页，供读者下载配套源码、查看操作指令、学习配套视频教程。

本书基于野火STM32全系列开发板介绍FreeRTOS内核实现与应用开发，全书分为两部分：*部分教你如何从0到1把FreeRTOS内核写出来，从底层的汇编开始，讲解任务如何定义、如何切换，还讲解了阻塞延时如何实现，如何支持多优先级，如何实现定时器以及时间片等FreeRTOS的核心知识点；第二部分则开始讲解FreeRTOS内核组件的应用以及如何使用FreeRTOS进行多任务编程。本书内容翔实，案例丰富，配有大量示例代码，适合作为嵌入式领域工程师和爱好者的技术参考书，也适合相关专业的学生学习参考。

本书秉承 新工科 理念，从科研、教学和工程实际应用出发，理论联系实际，全面系统地讲述了 基于 STM32F103 的嵌入式系统原理与应用。 全书共 12 章，主要内容包括绪论、嵌入式微处理器、STM32 系列微控制器、嵌入式开发环境的搭 建、STM32 中断、STM32 GPIO、STM32 定时器、STM32 通用同步/异步收发器、STM32 SPI 串行总线、 STM32 I2C 串行总线、STM32 A/D 转换器和 STM32 DMA 控制器。全书内容丰富，体系先进，结构合理， 理论与实践相结合，尤其注重工程应用技术。 本书可作为高等院校各类自动化、软件工程、机器人、自动检测、机电一体化、人工智能、电子与 电气工程、计算机应用、信息工程、物联网等相关专业的本科生、研究生的教材，也可作为广大从事嵌 入式系统开发的工程技术人员的参考用书。

本辞典是对全国青少年信息学奥林匹克竞赛（NOI）大纲的详解。辞典立足于 NOI 大纲的知识体系，从准确性、学术性和实用性等原则出发，对有关的知识和概念给出了严谨的解析，并在此基础上对所涉及的思想、方法和技巧做了精要的述评，全面涵盖了全国青少年信息学奥林匹克竞赛所考查的计算机科学基础知识、程序设计语言及其环境、数据结构与算法，以及数学和其他内容。 本辞典的适读人群为参加全国青少年信息学奥林匹克竞赛活动的学生、教师，以及广大信息学、程序设计竞赛爱好者，对从事数据结构和算法的学习或教学等活动的其他读者也有较好的参考价值。

本书使用备受业内人士欢迎的游戏编程平台Unity，从零开始，手把手地带领读者设计并制作两种令人着迷的跨平台2D游戏。本书通过丰富的插图和详尽的步骤说明，将游戏设计的基本原则、Unity的常用操作，以及编程语言C#的基础知识深入浅出地呈现给读者。

这是一本能让读者快速从零开始构建工业级知识图谱的著作。作者是知识图谱和自然语言处理领域的专家，本书得到了OpenKG联合创始人王昊奋、清华大学教授李涓子、东南大学教授漆桂林、美团知识图谱团队负责人张富峥、文因互联创始人鲍捷等学界和业界知识图谱扛旗人的一致好评和推荐。 本书不仅详细讲解了知识图谱的技术原理和构建工具，而且还循序渐进地讲解了知识图谱的构建方法、步骤和行业应用。配有大量实战案例，并且开放了源代码，确保读者能学会并落地。 全书一共8章： 第1章介绍了知识图谱的概念、模式、应用场景和技术架构； 第2章围绕知识图谱的技术体系，详细阐述了知识的表示与建模、抽取与挖掘、存储与融合，以及检索与推理； 第3章通过具体的实例介绍了各种知识图谱工具的使用； 第4章和第5章从工业实践的角度讲解了从0到1构

本书结构清晰、体系完整，可使读者快速获得数据合规工作的全景式认知。 开篇明确了企业数据合规工作的基本工作范围和避坑红线。 入门篇梳理了我国及美欧的数据保护立法体系与监管情况，作为入门。 进阶篇介绍了企业数据合规工作的通用场景，如个保法落地、隐私政策开发、账号注销、员工个人信息保护等。 高阶篇讲解企业数据合规工作中的高难复杂场景，如个性化推荐、数据共享、生物识别信息使用、出海业务的跨境传输、企业上市中的数据合规问题等，并展望了数据合规律师向数据保护官转变的跨越式发展路径和能力要求。 附录提供了一线数据合规工作的实用工具，如常用法条清单、数据本地存储的要求汇总等。

本书以UML为载体，将面向对象的分析设计思想巧妙地融入建模过程中，通过贯穿全书的实例将软件系统开发过程中方方面面的知识有机地结合在一起，用生动的语言和精彩的事例将复杂枯燥的软件过程讲解得津津有味。 全书分为四个部分。*部分讲述面向对象分析的一些基本概念，及学习建模需要了解的一些基本知识。第二部分对UML的基础概念重新组织和归纳整理，进行扩展和讨论，引申出针对UML的这些概念在面向对象方法中应用方法的思考。第三部分以一个实例贯穿全篇，阐述如何使用UML从头到尾地实施一个项目。第四部分针对在现实中经常遇到并且较难掌握的问题进行深入的探讨，升华在前几篇学习到的知识。 本书可供正在学习编程、软件工程等知识，准备将来从事IT行业的读者、正努力向设计师或系统分析员转变的技术人员及期望对软件分析设

本书由《C程序设计语言》的作者Kernighan和谷歌公司Go团队主管AlanDonovan联袂撰写，是学习Go语言程序设计指南。本书共13章，主要内容包括：Go的基础知识、基本结构、基本数据类型、复合数据类型、函数、方法、接口、goroutine、通道、共享变量的并发性、包、go工具、测试、反射等。本书适合作为计算机相关专业的教材，也可供Go语言爱好者阅读。

本书详细阐述如何在设计、规划和实现软件时做出更好的决策，通过真实的案例，以抽丝剥茧的方式分析那些失误的决策，探讨还有哪些可能的解决方案，并对比各种方案的优缺点，摸索软件设计的常青模式。本书通过实例来说明某些决策的后果，例如代码重复如何影响系统的耦合与演进速度，以及如何在日期和时间信息方面隐藏细微差别。本书还介绍如何根据帕累托法则有效地缩小优化范围，确保分布式系统的一致性。 通过阅读本书，读者很快就可以将作者来之不易的经验应用到自己的项目中，以预防错误并采取更合适的编程决策。

本书是一部系统论述Altium Designer 24 PCB基础应用的实战教程（含纸质图书、实战案例和配套视频教程）。全书共9 章：第1 章为Altium Designer 24 软件概述；第2 章为PCB 设计流程与工程创建；第3 章为元件库的创建和加载；第4章为原理图设计；第5 章为PCB 设计；第6 章为PCB 后期处理；第7 章为2 层Leonardo 开发板的PCB 设计；第8 章为常见问题及解决方法；第9 章为Altium 365 平台；附录A提供了Leonardo 项目所用到的完整原理图、PCB Layout 参考设计、三维PCB 视图；附录B提供了软件通用快捷键。本书还配套提供了完整的教学课件及教学视频，可到清华大学出版社网站本书页面下载。本书可以作为各大中专院校相关专业和培训班的教材，也可以作为电子、电气、自动化设计等相关专业人员的学习和参考用书。本书由Altium 公司授权出版，并对书的内容进行了审核。

本书面向MATLAB的初、中级读者，在介绍MATLAB R2024a集成环境的基础上，对MATLAB使用中常用的知识和工具进行了详细的介绍。书中各章均提供了大量有针对性的示例，可供读者进行实战练习。 根据内容的侧重点不同，全书分为4部分，共20章：第1～5章为基础部分，第6～11章为数学应用部分，第12～16章为工程应用部分，第17～20章为高级应用部分。另外，本书附赠专业应用部分的相关内容（以电子书形式呈现）。为了使读者能够更好地操作MATLAB，本书中示例的命令已记录在M文件及其他相关文件中，读者可以将相关的目录设置为工作目录，直接使用M文件进行操作，以便快速掌握MATLAB的使用方法。

张强编著的这本《UVM实战》主要介绍UVM 的使用。全书详尽介绍了UVM的factory机制、 sequence机制、phase机制、objection机制及寄存 器模型等的使用。此外，本书还试图引导读者思考 UVM为什么要引入这些机制，从而使读者知其然，更 知其所以然。 本书以一个完整的示例开篇，使得读者一开始就 对如何使用UVM搭建验证平台有总体的概念。本书提 供大量示例代码，这些代码都经过实际的运行。全书 内容力求简单易懂，尽量将UVM中的概念与读者已有 的概念联系起来。在第11章还专门介绍了OVM与UVM的 区别，为那些从OVM迁移到UVM的用户提供很大帮助。 本书主要面向UVM的初学者及想对UVM追根寻底的 中级用户。针对没有面向对象编程基础的用户，本书 在附录中简要介绍了面向对象的概念及 SystemVerilog中区别于其他编程语言的一些特殊语 法。

由谷歌（Google）、领英（LinkedIn）和微软（Microsoft）的实验领导者编写的这本实用指南将教你如何使用可信赖的线上对照实验（也就是A/B测试）来加速创新。根据每年每个公司运行的两万多个对照实验的实践经验，作者为准备着手运行实验的学生和行业的专业人员分享了一些实例、需要避免的陷阱以及建议，并为希望改善自身及其机构做出数据驱动决策方式的高级从业者深入探讨了进阶专题。

本书由华为公司质量与流程IT团队官方出品，从认知、理念、转型框架、规划和落地方法、业务重构、平台构建等多个维度全面总结和阐述了华为自身的数字化转型历程、方法和实践，能为准备开展或正在开展数字化转型的企业提供系统、全面的参考。全书共13章，内容从逻辑上分为四个部分。认知篇（第1~2章）首先从华为的视角总结了企业对于数字化转型的应有的共识，以及从战略角度阐述了华为为何推行数字化转型；然后给出了华为数字化转型的整体框架（方法论），以及企业数字化转型成熟度评估的方法，帮助读者在厘清华为开展数字化转型工作的整体脉络的同时，能快速对自身的数字化水平进行自检。方法篇（第3~5章）讲解了华为数字化转型的理念和方法，覆盖从变革规划、变革项目实施到IT产品实现的全部过程。实践篇（第6~10章）介绍了华为如何通过数

本书分为 9 章。第 1 ～ 4 章，主要介绍短视频的拍摄，使读者快速学会各种热门及高端的拍摄技 巧，具体内容为短视频制作工具、短视频拍摄的基础知识、常见的视频构图方式和视频拍摄中常用的光线、 色彩与光影；第 5 ～ 9 章，主要介绍短视频的剪辑，从基础剪辑手法到各种剪辑案例，让读者快速从剪 辑小白成为剪辑高手，具体内容包括短视频剪辑的基础知识、视频调色、音频编辑、字幕编辑和精选实 战案例。 本书将理论与实践结合，内容由浅入深，先介绍拍摄的相关理论，再介绍拍摄的相关方法并上手剪辑， 可操作性强，非常适合对短视频拍摄及剪辑感兴趣的读者阅读学习，也适合数字媒体、动画设计等相关 专业的学生使用。

本书通过完成《我的世界》（MINECRAFT ）中一个个挑战任务来激发学生学习编程的兴趣和热情，书中的内容以项目制的学习方式推进，根据知识点的难易 程度，学习内容分为探究学习和拓展创新，让学生在编程的世界认识数学，运用 大小比较进行逻辑判断，学习四则运算；让学生理解坐标的概念，感受方位和距 离，进行空间判断和游戏搭建。本书内容的难度随项目逐渐提升，让学生在游戏 中体验编程的乐趣，同时收获编程技能。 本书适合作为8~12 岁学生的编程启蒙书籍。

本书完整讲解了电商行业数据仓库项目的构建过程，并提供了详尽的思路分析。在整个项目构建过程中，介绍了关键技术框架的安装部署流程和经典数据指标的解决方案，并在其中穿插了大数据和数据仓库的经典理论知识。本书从逻辑上可以分为两大部分：第一部分是第1～3章，重点讲解数据仓库的相关概念和项目需求分析，并初步介绍了数据仓库项目所需的基本环境；第二部分是第4～8章，这一部分是数据仓库项目构建的关键部分，讲解了如何对海量数据进行采集、存储和分层计算，以及如何计算得到所有的项目需求指标。本书适合具有一定编程基础且对大数据有兴趣的读者阅读参考。通过本书，读者可以快速了解大数据和数据仓库，掌握数据仓库项目的完整构建流程。

随着大数据时代的来临，各种数据分析和可视化软件层出不穷，如何处理并直观展示大数据，成为了很多人都关心的一个话题。虽然应运而生了多个数据可视化工具，但随着微软Power BI软件的推出，并在行业的占有率越来越高，Power BI成为了众多大型企业青睐的数据分析对象。 本书是基于Powe BI软件编写的书籍，由浅入深地讲解了Power BI的基础技术知识，就算是零基础的读者也能够快速上手操作。本书还对快速实现数据的智能分析与可视化进行了详细的介绍，并利用多个案例让读者融会贯通。通过本书的学习，您将从过去繁琐的数据处理、报表编制中解脱出来，瞬间做出美观、动态的交互式商业报告，实现公司企业内部数据可视化分析与分享，从而洞察数据的意义，实现管理的价值，大幅提升管理能力、管理水平。

内容简介 这是一部从方法论和工程实践双维度阐述企业级业务架构设计的著作。 作者是一位的业务架构师，在金融行业工作超过19年，有丰富的大规模复杂金融系统业务架构设计和落地实施经验。本书在出版前邀请了微软、亚马逊、阿里、百度、网易、Dell、Thoughtworks、58、转转等10余家企业的13位在行业内久负盛名的架构师和技术专家对本书的内容进行了点评，一致好评推荐。 作者在书中倡导“知行合一”的业务架构思想，全书内容围绕“行线”和“知线”两条主线展开。“行线”涵盖企业级业务架构的战略分析、架构设计、架构落地、长期管理的完整过程，“知线”则重点关注架构方法论的持续改良。 全书分为五个部分： 业务架构基础篇（第1～3章） 介绍了业务架构的发展历程、作用、与IT架构的关系，以及业务模型的相关知识。 业务架构设计篇（第4～7章）

本书主要介绍STM32的库函数，以及如何使用库的方式进行开发，使初学者能够在此基础上迅速入门，掌握STM32的开发方法。本书基于ARM—CortexM3内核的STM32F103芯片，紧紧围绕“库”展开，系统地讲述了STM32固件库的原理、使用方法。