本书以ROS 2核心原理为主线，以机器人开发实践为重心，在详细讲解ROS 2核心概念、组件工具的基础上，介绍ROS 2构建仿真/实物机器人系统的方法，剖析ROS 2用于视觉识别、地图构建、自主导航等应用的方法，配有大量图表、源码等，帮助读者在实现ROS 2基础功能的同时，深入理解基于ROS 2的机器人开发方法，从而将书中的内容用于实践。 本书采用最新稳定版本ROS 2系统和全新一代Gazebo机器人仿真平台，读者只需准备一台计算机，就可以快速上手学习。同时，本书介绍了实物机器人的搭建方法及相应功能的实现，书中源码都加入了中文注释，并针对核心内容提供C 和Python两个版本。为方便读者阅读和学习本书，笔者团队还专门创建了一个网页，供读者下载配套源码、查看操作指令、学习配套视频教程。

本书是畅销书升级版，书中系统地介绍了正规、有效的SEO实战技术，涵盖搜索引擎工作原理、关键词研究、网站结构优化、移动SEO、外部链接建设、人工智能与SEO、SEO效果监测及策略修改、SEO作弊及惩罚、搜索引擎算法更新、常用的SEO工具、SEO项目管理中需要注意的问题等专题，最后提供了一个非常详细的案例供读者参考。除删除已无法使用的工具、增加新工具、修正新形势下的SEO观点，第5版应搜索技术的最新发展，增加人工智能与SEO内容并独立成章，探讨了人工智能在搜索算法中的应用以及SEO人员怎样在SEO流程中使用人工智能。本书不仅对需要做SEO的人员有所助益，如个人站长、公司SEO人员、网络营销人员、SEO服务公司人员等，而且对所有从事与网站相关工作的人都能提供参考价值，如网站设计人员、程序员、大中专院校网络营销和电子商务专业学生、网络公

罗布乐思（Roblox）Studio是融合了3D引擎、社交、云存储的开发工具，也是优质的游戏化教育工具。 本书是官方推出的罗布乐思开发指南，旨在帮助读者学会：使用属性、变量、函数、if-then语句和循环语句编程；使用数组和字典存储信息；使用事件移动事物，制作爆炸、倒计时，以及实现任何人们能想象到的事情；通过抽象和面向对象编程使代码更容易维护；使用数据存储创建排行榜、保存库存数据；使用射线投射让玩家在游戏世界里放置事物，例如家具和道具等。 本书语言通俗易懂，内容循序渐进，在每章结尾设置常见问题及其解决方案、测验及其答案等内容，帮助读者回顾并巩固所学知识。同时，本书还设有练习环节，鼓励读者独立动手练习，以提升开发技能。本书尤其适合新入门的游戏开发者和教育创新者使用。

这是第一本介绍Pine Script语言的中文图书。Pine Script是TradingView平台上特有的一种轻量级脚本语言，它简洁高效、易学易用，可用于编写/定制指标和策略，并进行策略的回测。按照内容划分，本书可以归类于金融投资领域的量化分析图书范畴。全书内容分为四个部分，包括基础篇、函数篇、进阶篇和应用篇。本书从初学者角度出发，按照由浅入深、从基础到应用的顺序递进，先介绍Pine Script语言基础，再着重笔墨讲解该语言的特色、重点和使用技巧，最后给出精选的20多款颇具应用价值的实例。书中所有知识点都结合具体例子进行讲述，所涉及的脚本代码均在关键之处给出了详细的注释，使读者可以轻松领会Pine Script语言的精髓，并快速掌握应用技能。

本书主要介绍使用R 中的ggplot2 包及其拓展包、ggraph 包、circlize 包和plot3D 包等绘制专业图表的方法。本书先介绍了R 语言编程基础知识，以及使用dplyr、tidyr、reshape2 等包的数据操作方法；再对比了base、lattice 和ggplot2 包的图形语法。本书首次系统性地介绍了使用ggplot2 包及其拓展包绘制类别对比型、数据关系型、时间序列型、整体局部型、地理空间型等常见的二维图表的方法，ggraph、 igraph、circlize 等包绘制层次、网络关系型图表，以及使用plot3D 包绘制三维图表（包括三维散点图、柱形图和曲面图等）的方法。另外，本书也首次介绍了论文中学术图表的图表配色、规范格式等相关技能与知识。

《图解仓颉编程：基础篇》以图解的形式，通过丰富的示例和简明的图表，以通俗易懂的方式阐释了仓颉编程语言的核心基础 知识。 《图解仓颉编程：基础篇》共15章，包括仓颉编程语言概述、变量与基本数据类型、操作符、流程控制、函数、面向对象编程 （上）、面向对象编程（下）、enum 类型、模式匹配、函数高级特性、泛型、基础 Collection 类型、包管理、扩 展、标准库中包的应用。其中， 面向对象编程（上） 和 面向对象编程（下） 这两章涉及一系列重要的概 念，包括类、对象、封装、继承、多态、重写、抽象类和接口等，本书通过一个小型的电商项目贯穿这两章，详细阐明了这些概念。 《图解仓颉编程：基础篇》适合对仓颉编程语言感兴趣的初学者阅读。

本书从实战的角度出发，提炼并总结项目开发中需要掌握的前端知识，既可以为前端开发初学者提供清晰的学习路径，又可以为具有3～5年经验的开发者提供进阶的方向。 本书包括5篇。第1篇介绍前端基础，包括前端"三驾马车 （HTML、CSS、JavaScript）和新时代的JavaScript（ES6 、Node.js、TypeScript）；第2篇介绍前端框架，围绕Vue.js 3的基础知识点和Vue全家桶展开介绍，并使用Vue.js 3实战开发一个备忘录项目；第3篇与第4篇介绍前端中级和高级知识（构建工具Vite、浏览器高阶调试、性能优化、Git协作、代码规范）在项目开发中的应用；第5篇全栈开发"仿稀土掘金 项目，帮助读者通过实战将书中的知识融会贯通。 本书内容由浅入深，将理论与实战相结合。读者如果已经掌握了"HTML CSS JavaScript 基础，那么学习本书可以快速打牢基础，并逐步完善自己的前端知识体系，最终具备

本书是《Kubernetes权威指南：从Docker到Kubernetes实践全接触》（第6版）的上册，总计9章，涵盖了Kubernetes v1.29及之前版本的主要特性。第1章首先从一个简单的示例开始，让读者通过动手实践初步感受Kubernetes的强大；然后讲解Kubernetes的概念、术语。考虑到Kubernetes的概念、术语繁多，所以从它们的用途及相互关系入手来进行讲解，以期初学者能快速、准确、全面、深刻地理解这部分内容。第2章围绕Kubernetes的安装和配置进行讲解。如果要在生产级应用中部署Kubernetes，则建议读者将本章内容全部实践战一遍，否则可以选择其中部分内容进行实践。其中比较重要的是Kubernetes的命令行部分，对这部分操作得越熟练，后面进行研发或运维就越轻松。第3章全面、深入地讲解了Pod的方方面面，其中非常有挑战性的是Pod调度部分的内容，这也是生产实践中相当实用的知识和技能。第4

本书以常见学术期刊对图表的要求为标准,结合若干实例,手把手地教大家使用MATLAB绘图。不 仅学习使用MATLAB已经定制好的函数绘图,还学习使用各种渲染方法对已有MATLAB图表进行美 化,同时使用不同的方式创建MATLAB中没有的新的图表类型。本书介绍的绘图方法,将为你的学术报 告和论文增加一抹亮色。 本书内容丰富,覆盖面广,可使读者在MATLAB绘图、科研绘图、图形学、统计数据可视化、科学计算 可视化、数学可视化、文本数据可视化、计算几何和三维动画仿真等方面有所提升。 本书适合大学生、科研人员、数据分析人员、工程师、程序员以及所有对MATLAB、科技绘图和学术图 表绘制感兴趣的人员阅读。

本书主要介绍了Django编程开发与运维过程中涉及的方法、技巧和实战经验，共分5篇。 第1篇 基础 介绍用Django开发Web应用的基础知识； 第2篇 后台项目实战 通过开发一个商城系统的后台来融合前面章的知识点； 第3篇 进阶 通过Django Rest Framework框架来设计和实现RESTful风格的接口，以及分层的自动化测试和基于Redis的缓存技术； 第4篇 前台项目实战 使用前后端分离的方式开发商城系统前台，涉及Vue.js、Axios、Vue Router、Vuex、RESTful接口等技术。 第5篇 部署运维 涉及Django的传统部署，Django的Docker部署，持续集成，持续交付和持续部署，运维监控。本书通过完整的商城系统实例，融合了Django开发中涉及的知识点；通过大量实例手把手带领读者从需求、开发、集成、代码安全检测、测试、部署上线等环节践行 软件开发运维一体化 的理念。

大型企业服务、云计算和虚拟计算系统都面临着严峻的性能挑战。如今，国际知名的性能专家 Brendan Gregg 将业界验证的方法、工具和指标融汇在一起，足以应对复杂环境的性能分析和调优工作。 《性能之巅（第2版）：系统、企业与云可观测性》着力讲述 Linux 的性能，但所论述的性能问题适用于所有的操作系统。你将了解到系统是如何工作与执行的，还将学习到如何分析和改进系统及应用程序性能的方法。本书对第 1 版的内容做了大量的更新，这些更新包括但不限于 ：近年来 Linux 内核各方面的变化对于资源性能的影响；云计算架构的主流演进方向；动态跟踪工具的新星（BPF 及其前后端技术）；常见性能工具的使用方法的变化等。需要说明的是，在第 1 版中进行性能分析所用到的术语、概念和方法，在第 2 版中几乎没有变化，依然中肯适用，经得起时间的检验

本书是《Kubernetes权威指南：从Docker到Kubernetes实践全接触》（第6版）的下册，总计9章，涵盖了Kubernetes v1.29及之前版本的主要特性。第1、2章围绕Kubernetes认证机制和安全机制进行深入讲解，既有实例介绍，又有深入分析，可以让读者更容易理解Kubernetes中的认证机制、授权模式、准入控制机制，以及Pod的安全管理机制。第3章讲解容器网络基础，对局域网、互联网和常见网络设备等知识进行介绍。第4章讲解Kubernetes网络的原理，对Kubernetes网络模型、CNI网络模型、开源容器网络方案都做了详细介绍，对Kubernetes防火墙相关的网络策略也做了相关分析。第5、6章围绕Kubernetes存储进行深入讲解，涉及持久卷相关的PV、PVC、StorageClass、静态和动态存储管理，以及CSI存储机制的原理和发展状况。第7、8章围绕Kubernetes API和开发实战进行讲解，涉及Kubernetes资源对象、Kubernetes API、CRD和O

本书涵盖程序员应知应会的16种思维能力，共18章，分为三部分。部分主要介绍抽象思维、逻辑思维、结构化思维、批判性思维、维度思维、分类思维、分治思维、简单思维，以及成长型思维等解决日常问题的基础思维能力。第二部分结合软件行业的特点，主要介绍解耦思维、契约思维、模型思维、工具化思维、量化思维、数据思维，以及产品思维等专业思维能力。第三部分主要是对上述思维能力的综合运用实践。

Spring Boot是目前Java EE开发中颇受欢迎的框架之一。依托于底层Spring Framework的基础支撑，以及完善强大的特性设计，Spring Boot已成为业界流行的应用和微服务开发基础框架。 《Spring Boot源码解读与原理分析》共14章，分为4个部分。部分介绍Spring Boot底层依赖的核心容器，以及底层Spring Framework的两大核心特性IOC和AOP；第二部分从底层源码角度深入剖析Spring Boot的生命周期，包括Spring Application、IOC容器、嵌入式Web容器和AOP模块的生命周期；第三部分针对项目开发中整合的主流场景，介绍场景模块中的核心装配和关键机制原理，如JDBC中的事务、Web中的核心控制器等；第四部分与Spring Boot的运行部署相关，针对不同运行场景讲解Spring Boot的启动引导方式。 阅读《Spring Boot源码解读与原理分析》之前，读者需要先对Spring Framework和Spring Boot有基本的理解与简单的框架使用经验或项

这是一本讲述计算机工作原理的书，从非常简单的概念开始，并慢慢地深入理解数字计算机的工作原理。不过，你千万不要因为“工作原理”之类的字眼就武断地认为，它是晦涩而难懂的。作者用丰富的想象和清晰的笔墨将看似繁杂的理论阐述得通俗易懂，你丝毫不会感到枯燥和生硬。更重要的是，你会因此而获得对计算机工作原理较深刻的理解。这种理解不是抽象层面上的，而是具有一定深度的，这种深度甚至不逊于“电气工程师”和“程序员”的理解。本书第一版是一本科技畅销书，深深影响了一代程序员。

本书系统地讲解软件漏洞分析与利用所需的各类工具、理论技术和实战方法，主要涉及Windows和Android系统平台。全书内容根据不同的软件漏洞类型划分，如堆栈溢出、沙盒逃逸、类型混淆、UAF、内核漏洞等，同时针对流行的移动安全，加入Android平台的漏洞分析与利用。本书以精心挑选的经典漏洞为例，以分享漏洞的分析技巧和工具为主，对漏洞的成因及利用和修复方法进行详细讲解，旨在“授人以渔”。本书最大的特点是以经典漏洞作为实战案例来讲解，摒弃空头理论，几乎是“一本用调试器写出来的书”。本书适合计算机相关专业的本科生、研究生，信息安全爱好者，软件安全、移动安全相关从业人员，软件开发与测试人员及黑客等阅读。

《C Primer Plus（第6版）英文版》详细讲解了C语言的基本概念和编程技巧。 《C Primer Plus（第6版）英文版》共17章。第 1、2章介绍了C语言编程的预备知识。第3~15章详细讲解了C语言的相关知识，包括数据类型、格式化输入/输出、运算符、表达式、语句、循环、字符输入和输出、函数、数组和指针、字符和字符串函数、内存管理、文件输入输出、结构、位操作等。第 16章、17章介绍C预处理器、C库和高 级数据表示。本书以完整的程序为例，讲解C语言的知识要点和注意事项。每章末设计了大量复习题和编程练习，帮助读者巩固所学知识和提高实际编程能力。附录给出了各章复习题的参考答案和丰富的参考资料。 《C Primer Plus（第6版）英文版》可作为C语言的教材，适用于需要系统学习C语言的初学者，也适用于巩固C语言知识或希望进一步提高编程技术的程序员。

本书介绍并行编程和GPU架构的基本概念，详细探索了构建并行程序的各种技术，涵盖性能、浮点格式、并行模式和动态并行等主题，适合专业人士及学生阅读。书中通过案例研究展示了开发过程，从计算思维的细节着手，*终给出了高效的并行程序示例。新版更新了关于CUDA的讨论，包含CuDNN等新的库，同时将不再重要的内容移到附录中。新版还增加了关于并行模式的两个新章节，并更新了案例研究，以反映当前的行业实践。

本书是一本全面、深入介绍Vue.js 3和TypeScript前端开发技术的图书。本书详细介绍了Vue.js 3的新特性与优势，包括模板语法、内置指令、Options API、组件化、过渡动画、Composition API、Vue Router、Vuex 等核心知识点；TypeScript 的基础和进阶知识，包括数据类型、类型别名、联合类型、类型断言、函数类型、类、接口、泛型、类型声明等内容。此外，本书还深入探讨了前端工程化、第三方库的集成与使用、企业级管理后台的实现和自动化部署等内容，以及如何从零开始实现一个Mini-Vue.js 3框架，以便读者深入理解Vue.js 3的核心原理。本书既适合有一定基础的前端开发工程师、Web 开发者阅读，也适合作为初学者学习 Vue.js 3 和TypeScript的入门教材。本书旨在帮助读者全面理解Vue.js 3和TypeScript的使用方法和原理，掌握实用的知识和技能，提高前端开发水平。

MySQL是风靡全球的数据库管理系统，被广泛应用于互联网场景。作为一名开发人员，应掌握MySQL技能。本书从MySQL的安装与使用开始，逐步深入。首先宏观地介绍MySQL的目录结构、用户与权限管理、逻辑架构、存储引擎、InnoDB存储引擎中的数据存储结构等；然后介绍MySQL中的索引、性能分析工具的使用、索引优化、数据库的设计规范、数据库调优等；接着介绍MySQL中的事务和锁机制，以及MySQL如何保证事务的特性，涉及redo日志、undo日志、MVCC及各种锁的细节等知识；最后介绍数据库软硬件的性能优化，包括主从复制、数据库备份与恢复等。 本书内容全面细致，讲解深入浅出，书中穿插了大量案例，做到了理论和实践相结合。本书主要以MySQL 8.0以后的版本为例进行讲解，同时融合了MySQL 8.0以前的版本进行比较，适用性更强。无论你是致力于构建和管理高性能、高可用性

本书从标准库的并发原语讲起，循序渐进的介绍扩展库、分布式的并发原语、并发模式和经典并发问题。内容从并发原语的使用场景、使用方法、常见错误，内部实现多层次的讲解，全面的介绍Go并发的知识。全书分为三个部分，主要部分又分为四个层次。第一部分主要介绍Go标准库提供的各种并发类型(并发原语)的知识，方便初学Go语言的同学能够掌握好Go语言的基础能力，包括一些Go开发者都不熟悉的类型。第二部分属于拔高的内容，介绍积累优秀的扩展库，帮助Go开发者扩展思维，提高视野。这些扩展库如果能够掌握，在工作中会大有裨益。第三部分介绍分布式并发原语。这部分内容鲜有人介绍，但是属于互联网公司常用的一些场景，尤其是开发大型分布式项目。很多读者缺乏这方面的经验和机会，通过阅读此书，可以弥补这方面的知识的缺乏和实战的机会。

《计算机程序设计艺术》系列被公认为计算机科学领域的经典之作，深入阐述了程序设计理论，对计算机领域的发展有着极为深远的影响。本书为该系列的第3卷，全面讲述了排序和查找算法。书中扩展了卷1中数据结构的处理方法，并对各种算法的效率进行了大量的分析。

《脑-机接口:原理与实践》包括脑 机接口：阳光下的新事物、脑 机接口简介、脑 机接口术语、脑 机接口术语的起源和目前的定义、与脑 机接口同义或附属的术语、与脑 机接口相关的神经技术、脑 机接口6个重要的主题、脑 机接口创建了本质上不同于自然输出的新的中枢神经系统输出等内容。

《Spring Cloud Alibaba 微服务架构实战派（上下册）》覆盖了微服务架构的主要技术点，包括分布式服务治理、分布式配置管理、分布式流量防护、分布式事务处理、分布式消息处理、分布式网关、分布式链路追踪、分布式Job、分库分表、读写分离、分布式缓存、服务注册/订阅路由、全链路蓝绿发布和灰度发布。这些技术点采用 是什么 怎么用 什么原理（源码解析） 的主线来讲解。 为了方便读者在企业中落地Spring Cloud Alibaba项目，本书还包括几个相对完整的项目实战：全链路日志平台、中台架构、数据迁移平台、业务链路告警平台。 《Spring Cloud Alibaba 微服务架构实战派（上下册）》的目标是：①让读者在动手中学习，而不是 看书时好像全明白了，一动手却发现什么都不会 ；②读者可以掌握微服务全栈技术，而不仅仅是Spring Cloud Alibaba框架，对于相关的技术（Seata、R

随着计算机技术在管理中的广泛运用，传统的管理、控制、检查和审计技术都面临着巨大的挑战。在网络经济迅猛发展的今天，IT审计师已被公认为全世界范围内非常抢手的高级人才。享誉全球的ISACA(国际信息系统审计协会)为全球专业人员提供知识、职业认证并打造社群网络，其推出的CISA（注册信息系统审计师，Certified Information Systems Auditor）认证在全球受到广泛认可，并已进入中国。本书是ISACA官方出版的获得CISA认证的指定教材。