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    • 小学生Scratch创意编程(视频教学版)
    •   ( 1996 条评论 )
    • 刘凤飞 /2024-01-01/ 清华大学出版社
    • 《小学生Scratch创意编程(视频教学版)》采用任务制编排方式,按照课节形式设计,让学习更有节奏感。同时为了让读者能更好地进行学习,配套了完备的视频教程、丰富的项目练习、全套的案例源代码等辅助资料,适合小朋友自主学习。 《小学生Scratch创意编程(视频教学版)》分为四部分。第一部分让读者懂得为什么学和要学什么,明白为什么而学让学习更具动力;第二部分强调基础,以项目的形式讲解每一个知识点,打牢基础才能有的放矢;第三部分从方法到方法论 的提升让思维更上一层楼;第四部分通过综合项目实战,提升编程能力,提高项目分析能力。 《小学生Scratch创意编程(视频教学版)》适合完全没有接触过编程的家长和小朋友阅读。对从事编程教育的老师来说,本书也是一本非常好的教材。

    • ¥99.2 ¥109 折扣:9.1折
    • 分布式系统实战派——从简单系统到复杂系统
    •   ( 348 条评论 )
    • 张伟洋 /2024-11-01/ 电子工业出版社
    • 许多开发者掌握了Java、Spring Boot和MySQL等基础知识后,能够搭建一个简单的单体系统,但面对复杂系统的构建和管理时,往往感到迷茫和力不从心:对于高性能、高可用、高并发的分布式系统一头雾水,束手无策。 本书首先介绍从单体架构到微服务架构的演化过程,帮助读者开阔技术视野。然后带领读者摆脱单体架构的束缚,深入领略集群、主从架构、分库分表、读写分离、微服务、API网关、NoSQL数据库、HDFS、分布式事务等分布式技术的无限魅力。 此外,本书深入剖析了如何运用Kafka、RabbitMQ、RocketMQ等消息中间件和Elasticsearch搜索引擎来解耦应用,如何利用Docker、Kubernetes快速部署与隔离应用,以及如何借助冗余备份、高可用和异地多活策略保障系统稳定运行,让系统焕发新生。 最后通过 支持5000万用户同时在线的短视频系统设计 和 日均订单量8000万的外卖系统设

    • ¥97.2 ¥108 折扣:9折
    • 从零开始大模型开发与微调:基于PyTorch与ChatGLM
    •   ( 2693 条评论 )
    • 王晓华 /2023-11-01/ 清华大学出版社
    • 大模型是深度学习自然语言处理皇冠上的一颗明珠,也是当前AI和NLP研究与产业中最重要的方向之一。本书使用PyTorch 2.0作为学习大模型的基本框架,以ChatGLM为例详细讲解大模型的基本理论、算法、程序实现、应用实战以及微调技术,为读者揭示大模型开发技术。本书配套示例源代码、PPT课件。 《从零开始大模型开发与微调:基于PyTorch与ChatGLM》共18章,内容包括人工智能与大模型、PyTorch 2.0深度学习环境搭建、从零开始学习PyTorch 2.0、深度学习基础算法详解、基于PyTorch卷积层的MNIST分类实战、PyTorch数据处理与模型展示、ResNet实战、有趣的词嵌入、基于PyTorch循环神经网络的中文情感分类实战、自然语言处理的编码器、预训练模型BERT、自然语言处理的解码器、强化学习实战、只具有解码器的GPT-2模型、实战训练自己的ChatGPT、开源大模型ChatGLM使用详解、ChatGLM高级定制

    • ¥84.4 ¥89 折扣:9.5折
    • 乐高机械结构设计
    •   ( 2001 条评论 )
    • 程罡 /2021-06-01/ 清华大学出版社
    • 《乐高机械结构设计》详细讲解了6大类100多款乐高机械结构作品,包括齿轮机构、连杆机构、传动机构、机械手、变速箱和综合装配等几种类别。一书在手,可以基本掌握常用的机械结构设计方法。本书尝试在乐高科技零件和机械结构设计之间建立一座桥梁,为机械原理的物化表现提供一套解决方案。想学习、加强结构设计的乐高爱好者和机械专业的学生都可一读。本书采用互联网 设计理念,读者随时可以通过手机扫码获得在线技术支持,使阅读、使用本书不再有任何障碍和困难。 《乐高机械结构设计》的目标读者是乐高机器人、机械结构爱好者、高校机械类专业学生、机械设计从业人士。跟随本书中的案例进行搭建、设计,可以让读者在充满趣味的过程中掌握很多机械结构设计知识。

    • ¥85.4 ¥89 折扣:9.6折
    • Blender 4.0从新手到高手
    •   ( 591 条评论 )
    • 来阳 /2024-05-01/ 清华大学出版社
    • 《Blender 4.0从新手到高手》主讲如何使用中文版Blender软件进行三维动画制作。全书共10章,内容包含软件的界面组成、模型制作、灯光技术、摄像机技术、材质、贴图、渲染技术、关键帧动画、动力学特效等一系列三维动画制作技术。《Blender 4.0从新手到高手》结构清晰、内容全面、通俗易懂,各章均设计了相对应的实用案例,并详细阐述了制作原理及操作步骤,注重提升读者的软件实际操作能力。另外,本书附带的教学资源内容丰富,包括本书所有案例的工程文件、贴图文件和多媒体教学文件,便于读者学以致用。 《Blender 4.0从新手到高手》非常适合作为高校和培训机构动画专业的相关课程培训教材,也可以作为广大三维动画爱好者的自学参考用书。

    • ¥93.8 ¥99 折扣:9.5折
    • 图形化编程入门与算法进阶
    •   ( 610 条评论 )
    • 程晨 /2023-07-01/ 人民邮电出版社
    • 图形化编程是编程入门的主要形式,广泛用于基础编程知识教学及简单应用编程等场景。使用者哪怕没有编程基础、不会编程语言,只要有清晰的思路,就可以通过拖曳图形形式的指令积木,设计智能互动项目,轻松地把创意编程实现。 图形化编程是入门级编程的主要形式,广泛用于基础编程知识教学及简单编程应用等场景。使用者哪怕没有编程基础、不会编程语言,只要有清晰的思路,就可以通过拖曳图形形式的指令积木,设计智能互动项目,轻松地实现创意编程。 本书是全国青少年软件编程等级考试图形化编程一级至四级指定用书,内容基于中国电子学会发布的《青少年软件编程等级评价指南》(团体标准T/CIE 104.2 2021)编写。本书通过多个小游戏的制作方法,讲解全国青少年软件编程等级考试图形化编程每级考试的知识点,寓教于乐地从介绍图形化编程

    • ¥76.6 ¥79.8 折扣:9.6折
    • Scratch少儿编程从入门到精通:案例视频版 中小学青少年编程儿童少儿编程 零基础学Scratch(全彩图解+高清视频
    •   ( 5020 条评论 )
    • 贾炜 编著 ;颉腾文化 出品 /2022-04-01/ 北京理工大学出版社
    • 本书从零开始,结合少年儿童学习编程的实际情况和兴趣特点,系统并全面地讲解了Scratch 图形化界面编程的相关知识。 全书共 15 章,分别讲解 Scratch 软件与编程原理、相关模块指令的应用,包括运动指令、 外观指令、声音指令、控制指令、事件指令、运算指令、变量指令、侦测指令、画笔指令及自制积木的相关应用。后通过 4 个综合案例,讲解了 Scratch 游戏编程技能的综合应用。 本书内容全面,在编写中打破了传统知识教条式的写法,采用 理论 示例 实例 的形式,通过丰富的案例制作讲解 Scratch 编程的相关功能模块与指令应用。本书非常适合作为少年儿童学习 Scratch 编程的自学读物,同时可以作为广大家长辅导孩子编程及少儿编程培训机构的教材参考用书。

    • ¥76.5 ¥89 折扣:8.6折
    • R语言医学数据分析实践
    •   ( 176 条评论 )
    • 李丹 宋立桓 蔡伟祺 /2024-10-01/ 清华大学出版社
    • 公共医学数据库的应用越来越广泛,利用这些数据库进行论文写作可以显著减少研究成本和时间。《R语言医学数据分析实践》以公共医学数据为例,讲解如何使用R语言进行数据挖掘和统计分析。《R语言医学数据分析实践》通过大量精选的实例,对统计分析方法进行了深入浅出的介绍,旨在帮助读者解决医学数据分析中遇到的实际问题。《R语言医学数据分析实践》配套提供示例源码、PPT课件、作者微信群答疑服务。 《R语言医学数据分析实践》共分为12章,内容包括R语言介绍、R语言基本语法、R语言数据清洗、R语言数据可视化、R语言统计建模分析方法、R语言机器学习实战入门、列线图在预测模型中的应用、临床数据挖掘中的生存分析、NHANES 数据库挖掘实战、GEO数据库挖掘实战、孟德尔随机化分析实战、单细胞测序实战。 《R语言医学数据分析实践》适用于临床医

    • ¥93.8 ¥99 折扣:9.5折
    • Scratch少儿趣味编程100例全彩版 Scratch 3.0零基础启蒙 43小时独家视频讲解 小学生趣味编程 教孩子
    •   ( 5947 条评论 )
    • 爱编程的魏校长 编著 /2020-07-01/ 水利水电出版社
    • 《Scratch少儿趣味编程100例(视频教学版)》基于Scratch 3.0版本由浅入深地讲解了100个有趣实例的开发过程,通过实例展示了Scratch的编程思维和各位积木的使用方法,是一本少儿学编程的实例视频教程。全书共12章。第1章带领读者认识Scratch 3.0开发核心元素,如图形、文字、交互、声音、动画;第2章详细讲解角色运动积木的各种使用方式;第3章讲解如何使用事件积木;第4章讲解如何控制程序的执行;第5章讲解使用外观积木设置角色的外观特性;第6章讲解如何使用声音积木为程序添加各种音效;第7章讲解如何使用侦测积木判断角色的状态变化;第8章讲解如何使用变量积木处理程序中各种变化的数值;第9章讲解如何使用运算积木解决程序中的数值问题;第10章讲解如何使用自制积木编写复杂的程序;第11章讲解如何使用扩展组件为程序添加更加丰富的功能;第12章通

    • ¥86.2 ¥89.8 折扣:9.6折
    • AI Agent应用与项目实战
    •   ( 89 条评论 )
    • 唐宇迪 /2024-12-01/ 电子工业出版社
    • 随着大语言模型的日益火爆,各行各业都想把AI(人工智能)接入自己的业务场景,但是只依靠语言大模型就能解决业务场景的实际需求吗?要想真正把AI 落地肯定少不了要结合自己业务场景的数据,定制AI 所承担的角色,给它配置上需要使用的工具并按照标准化的流程办事。那么这些操作就可以使用本书讲述的Agent(智能体)来实现。本书使用通俗的语言讲解智能体各核心组件的构建原理与应用流程,基于主流智能体框架(Coze、AutoGenStudio)进行案例应用实践,全流程解读如何基于实际业务场景打造专属智能体。为了使读者将Agent 应用在自己的私有化场景中进行落地应用,本书还讲解了如何微调本地大语言模型并将本地大语言模型与智能体结合,从而打造你的私有助理。

    • ¥53.4 ¥89 折扣:6折
    • C++少儿编程轻松学 写给中小学生的零基础教程
    •   ( 4614 条评论 )
    • 左凤鸣 /2022-03-01/ 人民邮电出版社
    • 科技发展日新月异,我们逐步进入了人工智能时代,编程已经不是一种特殊技能,每个感兴趣的人都可以尝试。编程对人的逻辑思维、动手能力等是一种很好的锻炼,中小学生不仅可以通过编程拓展思维,还可以动手体验科技带来的乐趣,在代码的世界里,提升自身综合实力。 本书由浅入深地引导读者学习C 编程,涉及变量、分支、循环、数组、字符串、函数等重要知识点,同时总结了程序调试技能、编程规范、考试经验等。本书包含丰富实用的代码示例,旨在帮助学生快速入门C 编程,并能够在案例的引导下,进一步夯实C 编程技能,轻松应对各类编程竞赛。除此之外,本书还提供了配套的题库供读者自行练习,并辅以代码作业检测平台,帮助家长和学生做好课后练习与学习效果评估。

    • ¥71.9 ¥79.8 折扣:9折
    • 华为数字化转型之道 华为官方出品
    •   ( 6591 条评论 )
    • 华为企业架构与变革管理部 著 /2022-04-25/ 机械工业出版社
    • 本书由华为公司质量与流程IT团队官方出品,从认知、理念、转型框架、规划和落地方法、业务重构、平台构建等多个维度全面总结和阐述了华为自身的数字化转型历程、方法和实践,能为准备开展或正在开展数字化转型的企业提供系统、全面的参考。 全书共13章,内容从逻辑上分为四个部分。 第1部分 认知篇(第1~2章) 首先从华为的视角总结了企业对于数字化转型的应有的共识,以及从战略角度阐述了华为为何推行数字化转型;然后给出了华为数字化转型的整体框架(方法论),以及企业数字化转型成熟度评估的方法,帮助读者在厘清华为开展数字化转型工作的整体脉络的同时,能快速对自身的数字化水平进行自检。 第二部分 方法篇(第3~5章) 讲解了华为数字化转型的理念和方法,覆盖从变革规划、变革项目实施到IT产品实现的全部过程。 第三部分实

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    • 编译原理与技术
    •   ( 53 条评论 )
    • 张莉 黄春 田玲 王生原 蒋竞 /2024-09-01/ 高等教育出版社
    • 本书是计算机领域本科教育教学改革试点工作计划( 101计划 )系列教材之一。本书侧重编译基础,融入前沿技术,旨在着力培养未来能够突破基础研究和应用创新的计算机领域领军人才。 全书共分四部分。第一部分为基础篇(1~8章),包含语言与文法基础以及从词法分析到代码生成的编译全过程,力求为学生描绘从源代码到中间代码的一个完整翻译过程。第二部分(9~11章)对程序分析和编译优化做专门讲解,突出面向特定硬件平台的代码生成和优化,培养学生的社会责任感和使命感,为国产硬件构建生态环境提供人才基础。第三部分(12~14章)介绍编译程序生成工具,让学生掌握程序自动生成的基础方法,培养学生的抽象思维和形式化描述与推理能力。第四部分(15~16章)对当前最流行的编译器实例进行深入分析,并介绍一些高级编译技术。 本书可作为本科计算

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    • 快速部署大模型:LLM策略与实践(基于ChatGPT等大语言模型)
    •   ( 337 条评论 )
    • [美]斯楠·奥兹德米尔Sinan Ozdemir)著 姚普 白涛 卜崇宇 王蜀洪 译 /2024-06-01/ 清华大学出版社
    • 本书主要围绕如何充分挖掘、利用大语言模型的潜力,囊括了大语言模型的概念,如何通过 提示词更好地利用大语言模型,大语言模型在信息检索、推荐系统、视觉问答等任务中的应用, 以及大语言模型的微调、多模态训练、模型生产应用等高阶使用技巧。本书在讲解过程中搭配 大量的应用实例以及相关代码,从大语言模型的概念、挖掘大语言模型潜力的方式到大语言模 型的高级使用方式,读者能够将概念学习和实践应用同步进行,是相关领域工程技术人员、学术 人员以及对大语言模型感兴趣的广大读者的不二之选。 本书的内容编排适合以下群体: (1) 有一定的编程能力,但对大语言模型没有充分的认知,想通过本书迅速掌握大语言模型 的概念,并在相关业务领域(信息检索、对话系统、推荐系统等)实现快速应用。 (2) 大语言模型某个研究领域的资深从业人员,但是想更全面地

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    • AI可解释性(Python语言版)
    •   ( 890 条评论 )
    • [意] 列奥尼达·詹法纳(Leonida Gianfagna)、安东尼奥·迪·塞科(Antonio Di Cecco) /2022-08-01/ 清华大学出版社
    • 《AI可解释性(Python语言版)》全面介绍了AI可解释性的概念和可用技术,使机器学习系统更易于解释。书中提出的方法可以应用于几乎所有现有的机器学习模型:线性和逻辑回归、深度学习神经网络、自然语言处理和图像识别等等。 随着机器学习的发展,如今人们越来越多地使用人工智能体来执行以前由人类处理的关键任务(医疗、法律和金融等等)。虽然智能体的设计原则已被理解,但目前的大多数深度学习模型对人类理解而言是 不透明的 。《AI可解释性(Python语言版)》从理论和实践的角度填补了这个新兴主题文献方面的空白,使读者能够快速地使用可解释性AI的工具和代码。

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    • Xilinx FPGA工程师成长手记
    •   ( 465 条评论 )
    • 寇强 /2024-08-01/ 清华大学出版社
    • 《Xilinx FPGA工程师成长手记》以Xilinx公司的FPGA为开发平台,以Verilog HDL、System Verilog、VHDL和Vivado为开发工具,详细介绍FPGA常用接口的实现方法,并通过大量实例,分析FPGA实现过程中的具体技术细节。《Xilinx FPGA工程师成长手记》提供相关实例的源码文件和配套教学PPT,以方便读者学习和相关高校教学。 《Xilinx FPGA工程师成长手记》共10章,分为2篇。第1篇Xilinx FPGA基础知识,包括FPGA概述、FPGA的基本理论、FPGA的硬件描述语言和FPGA功能验证;第2篇Xilinx FPGA逻辑设计,包括FPGA的知识产权、FPGA代码封装、FPGA低速接口设计、FPGA高速接口设计、FPGA硬件调试和FPGA开发技巧。 《Xilinx FPGA工程师成长手记》内容充实,实例丰富,非常适合FPGA开发和接口设计领域的入门读者阅读,也适合硬件设计领域的工程师和科研人员阅读,还适合作为相关院校电子信息等专业本科生和研究生的

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    • C Primer Plus 第6版 中文版习题解答
    •   ( 3685 条评论 )
    • [美] 史蒂芬 /2021-03-01/ 人民邮电出版社
    • 本书是畅销书《C Primer Plus(第6版)中文版》的配套习题答案,针对书中的复习题和编程练习,给出了解题思路和答案。 本书共分为17章,每一章的主题与《C Primer Plus(第6版)中文版》完全一致。每章开篇采用思维导图的方式列出本章的知识点,然后对每章的重点内容进行了梳理总结,*后则对每章中的复习题和编程练习进行了分析并给出了解答思路,确保读者在彻底夯实理论知识的同时,进一步提升实际编程能力。 作为《C Primer Plus(第6版)中文版》的配套参考书,本书特别适合需要系统学习C语言的初学者阅读,也适合打算巩固C语言知识或者希望进一步提高编程技术的程序员阅读。

    • ¥89.8 ¥89.8 折扣:10折
    • 完全图解计算机网络原理 计算机入门书籍图书 计算机程序设计艺术 深入浅出计算机网络
    •   ( 1160 条评论 )
    • 基恩 著 /2023-05-01/ 水利水电出版社
    • 现在,我们对网络已经非常熟悉了,网络资讯、电子邮件、网络购物、网络搜索、远程办公、网上交流、网络在线学习、网络文件传输 通过连入互联网,我们就可以方便地使用这些网络服务。可以说网络改变了我们的工作和生活方式。然而网络是如何发生作用的,它的结构和工作原理是什么,很多人可能并不清楚。《完全图解计算机网络原理》一书就用通俗易懂的文字,结合直观清晰的插图,对网络的基础知识、网络的构成元素、网络间的通用语言TCP/IP、Web网站的运行原理、以太网与无线局域网、路由、网络安全技术等进行了详细解说,适合所有对网络技术感兴趣的广大读者参考学习。

    • ¥76.6 ¥79.8 折扣:9.6折
    • 大规模语言模型:从理论到实践
    •   ( 1015 条评论 )
    • 张奇 桂韬 郑锐 黄萱菁 等 /2024-01-01/ 电子工业出版社
    • 2023年ChatGPT火爆全球,以其为代表的人工智能大语言模型成为全球人工智能从业者关注的焦点。 本书详细介绍了构建大语言模型的四个主要阶段:预训练、有监督微调、奖励建模和强化学习。每个阶段都有算法、代码、数据、难点及实践经验的详细讨论。本书以大语言模型的基础理论开篇,探讨了大语言模型预训练数据的构建方法,以及大语言模型如何理解并服从人类指令,介绍了大语言模型的扩展应用和评估方法,为读者提供了更全面的视野。 本书旨在为对大语言模型感兴趣的读者提供入门指南,也可作为高年级本科生和研究生自然语言处理相关课程的补充教材。

    • ¥86.1 ¥109 折扣:7.9折
    • R语言医学数据分析实战
    •   ( 4458 条评论 )
    • 赵军 /2021-07-01/ 人民邮电出版社
    • 本书以医学数据为例,讲解如何使用R进行数据分析,结合大量精选的实例对常用分析方法进行了深入浅出的介绍,以帮助读者解决医学数据分析中的实际问题。 本书共分为14章,第1章~第3章介绍了R语言的基本用法;第4章介绍了数据可视化;第5章介绍了基本的统计分析方法;第6章~第8章介绍了医学研究中常用的三种回归模型;第9章介绍了生存分析的基本方法;第10章~第12章介绍了几种常用的多元统计分析方法;第13章介绍了临床诊断试验的统计评价指标和计算方法;第14章介绍了在医学科研实践中常用的Meta分析方法。 本书适用于临床医学、公共卫生及其他医学相关专业的本科生和研究生使用,亦可作为其他专业的学生和科研工作者学习数据分析的参考书。阅读本书,读者不仅能掌握使用R及相关包快速解决实际问题的方法,还能更深入地理解数据分析。

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    • Node.js从入门到精通
    •   ( 473 条评论 )
    • 明日科技 /2023-08-01/ 清华大学出版社
    • 《Node.js从入门到精通》从初学者角度出发,通过通俗易懂的语言、丰富多彩的实例,详细介绍了使用Node.js进行Web应用开发需要掌握的各方面技术。全书分为4篇,共18章,包括Node.js环境搭建、第一个Node.js服务器程序、npm包管理器的使用、Node.js基础、事件的监听与触发、util工具模块、fs文件系统模块、os操作系统模块、异步编程与回调、I/O流操作、Web应用构建基础、WebSocket网络编程、Web模板引擎、Express框架、数据存储之MySQL数据库、数据存储之MongoDB数据库、程序调试与异常处理、在线五子棋游戏等内容。本书知识点结合具体实例进行介绍,涉及的程序代码给出了详细的注释,可以使读者轻松领会使用Node.js进行Web应用开发的精髓,快速提高开发技能。

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    • CST仿真设计理论与实践
    •   ( 1710 条评论 )
    • 张晓李银吴琼森李瑞鹏 /2023-04-01/ 清华大学出版社
    • CST 是目前应用广泛的电磁场仿真软件之一,熟练掌握该软件的建模和仿真技巧,是进入微波电路和天线相关领域的重要前提。本书将经典理论与仿真软件相结合,从IEEE 高引论文中选取结构简单且机理清晰的仿真实例,在仿真中融入微波电路理论和天线理论。本书内容可分为两部分:部分(第1~6 章)主要介绍软件的基本功能,包括初识CST,建模操作,激励端口、材料库与边界条件,求解器与求解设置,结果查看与数据后处理,优化器与高性能计算等;第二部分(第7~13 章)主要介绍具体的仿真实例及相应的理论基础,包括微波滤波器,微带贴片天线设计,特征模仿真,终端天线设计,周期结构仿真,散射场仿真,基于编程调用CST 的自动化建模与仿真等。 《CST仿真设计理论与实践》的仿真实例将理论与工程应用紧密结合,针对不同研究方向全面讲解了CST 的仿

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    • CMake构建实战:项目开发卷
    •   ( 667 条评论 )
    • 许宏旭 /2024-02-01/ 人民邮电出版社
    • 本书主要介绍C和C 程序构建的相关知识,包括直接调用C和C 编译器完成构建的基础内容,以及使用CMake完成项目构建的相关内容。全书先介绍市面上C和C 的主流编译器及其相关命令行工具、Makefile等的使用,抽象出与项目构建相关的概念模型,再介绍CMake脚本语言的基础语法、常用命令等,最后介绍与CMake项目构建相关的内容。本书含有两个实践章节,借助CMake脚本语言,分别构建了快速排序算法程序、手写数字识别库及配套命令行工具。 本书适合有C和C 编程基础,希望了解或应用CMake工具的人阅读,也适合想要构建跨平台C和C 程序的开发人员阅读。

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    • 知识图谱:方法、工具与案例
    •   ( 612 条评论 )
    • [奥地利]迪特·芬塞尔(Dieter Fensel) 等著 郭涛 译 /2023-07-01/ 清华大学出版社
    • 《知识图谱:方法、工具与案例》介绍可供信息提供者构建和维护知识图谱的方法和工具,包括实施知识图谱,手动、半自动、自动构建验证语义标记,并将语义标记集成到知识图谱;还介绍用于半自动和自动整理图谱的基于生命周期的方法,可进行评估、纠错,以及利用其他静态和动态资源来丰富知识图谱。 第1章定义知识图谱,重点描述各种方法的影响,而非数学理论。第2章详细阐述如何构建、实现、维护和部署知识图谱。第3章介绍在这些知识图谱上构建的相关应用层,并解释如何用推理来定义这些图谱上的视图,使其成为开放的、面向服务的对话系统的有用资源。第4章讨论知识图谱技术在旅游行业以及其他垂直领域的应用。第5章进行总结,勾勒出未来方向。附录介绍领域规范抽象语法和语义,使schema.org适应特定领域和任务。 为说明方法的实际应用,《知

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    • ROS 2智能机器人开发实践
    •   ( 44 条评论 )
    • 胡春旭 李乔龙 /2025-01-01/ 电子工业出版社
    • 本书以ROS 2核心原理为主线,以机器人开发实践为重心,在详细讲解ROS 2核心概念、组件工具的基础上,介绍ROS 2构建仿真/实物机器人系统的方法,剖析ROS 2用于视觉识别、地图构建、自主导航等应用的方法,配有大量图表、源码等,帮助读者在实现ROS 2基础功能的同时,深入理解基于ROS 2的机器人开发方法,从而将书中的内容用于实践。 本书采用最新稳定版本ROS 2系统和全新一代Gazebo机器人仿真平台,读者只需准备一台计算机,就可以快速上手学习。同时,本书介绍了实物机器人的搭建方法及相应功能的实现,书中源码都加入了中文注释,并针对核心内容提供C 和Python两个版本。为方便读者阅读和学习本书,笔者团队还专门创建了一个网页,供读者下载配套源码、查看操作指令、学习配套视频教程。

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