本书通过循序渐进的内容设计、深入浅出的技巧讲解，帮助读者轻松上手R语言，掌握统计分析及数据可视化的思路、方法与技巧。本书还会带领读者挑战真实世界中的数据难题，包括数据预测、数据挖掘以及动态数据报告的撰写等。值得一提的是，本书对 ggplot2 绘图功能进行了颇具深度的解读。另外，针对聚类、分类和时间序列分析等机器学习主题，本书增加了更多翔实的案例。 ·数据清洗、数据管理及数据分析 ·使用ggplot2绘图实现数据可视化 ·调试程序及创建包 ·R语言及tidyverse系列包的完整的学习资源
《小学生Scratch创意编程（视频教学版）》采用任务制编排方式，按照课节形式设计，让学习更有节奏感。同时为了让读者能更好地进行学习，配套了完备的视频教程、丰富的项目练习、全套的案例源代码等辅助资料，适合小朋友自主学习。 《小学生Scratch创意编程（视频教学版）》分为四部分。第一部分让读者懂得为什么学和要学什么，明白为什么而学让学习更具动力；第二部分强调基础，以项目的形式讲解每一个知识点，打牢基础才能有的放矢；第三部分从方法到方法论 的提升让思维更上一层楼；第四部分通过综合项目实战，提升编程能力，提高项目分析能力。 《小学生Scratch创意编程（视频教学版）》适合完全没有接触过编程的家长和小朋友阅读。对从事编程教育的老师来说，本书也是一本非常好的教材。
本书采用故事的方式讲解了软件编程，尤其是后端编程的重要领域，侧重原理性知识。 本书分为7章，第1章介绍了负载均衡和双机热备的原理，以及系统调用、阻塞、异步等重要概念；第2章介绍了session、token、缓存、数据复制、分布式ID、NoSQL 等后端编程的知识；第3章介绍了后端编程常用软件的原理；第4章介绍了各种编程语言的特性；第5章介绍了各种编程语言的本质；第6章介绍了网络安全相关知识；第7章则总结了作者多年的工作经验。 这不是一本编程的入门书，刚开始学习编程的 纯小白 读起来会比较吃力，读后可能会失望，但是稍有编程基础的读者读起来会非常过瘾，读后会产生一种 原来如此 的感觉。
本辞典是对全国青少年信息学奥林匹克竞赛（NOI）大纲的详解。辞典立足于 NOI 大纲的知识体系，从准确性、学术性和实用性等原则出发，对有关的知识和概念给出了严谨的解析，并在此基础上对所涉及的思想、方法和技巧做了精要的述评，全面涵盖了全国青少年信息学奥林匹克竞赛所考查的计算机科学基础知识、程序设计语言及其环境、数据结构与算法，以及数学和其他内容。 本辞典的适读人群为参加全国青少年信息学奥林匹克竞赛活动的学生、教师，以及广大信息学、程序设计竞赛爱好者，对从事数据结构和算法的学习或教学等活动的其他读者也有较好的参考价值。
《乐高机械结构设计》详细讲解了6大类100多款乐高机械结构作品，包括齿轮机构、连杆机构、传动机构、机械手、变速箱和综合装配等几种类别。一书在手，可以基本掌握常用的机械结构设计方法。本书尝试在乐高科技零件和机械结构设计之间建立一座桥梁，为机械原理的物化表现提供一套解决方案。想学习、加强结构设计的乐高爱好者和机械专业的学生都可一读。本书采用互联网 设计理念，读者随时可以通过手机扫码获得在线技术支持，使阅读、使用本书不再有任何障碍和困难。 《乐高机械结构设计》的目标读者是乐高机器人、机械结构爱好者、高校机械类专业学生、机械设计从业人士。跟随本书中的案例进行搭建、设计，可以让读者在充满趣味的过程中掌握很多机械结构设计知识。
本书分10章，系统论述了PID控制系统的设计、实施和自整定。第1章介绍PID控制系统的基础知识。第2章介绍闭环稳定性和性能分析的必要工具，解释了灵敏度函数在扰动抑制、给定值跟踪和噪声衰减方面的作用。第3章介绍PID控制器和谐振控制器的极点配置设计方法。第4章讨论如何实时实现PID控制器，包括离散化、积分器饱和问题、抗饱和机制和其他实现问题。第5章研究PID控制器和谐振控制器的设计。第6章讨论了非线性系统的PID控制。第7章介绍了串级PID控制系统，包括串级控制系统的设计，以及它在抑制扰动和克服执行器非线性方面的作用。第8章由频率响应数据设计复杂系统的PID控制器。第9章介绍利用继电反馈控制的PID控制器自整定。第10章将PID控制系统设计和自整定器应用于多旋翼无人机，并进行了实验验证。 为便于读者理论联系实际，本书包含MATLAB/Simulink教
在《C Core Guidelines 解析》中，C 专家讲师 Rainer Grimm提炼出了Core Guidelines中的精髓，去除了晦涩难懂的内容，分享了新的见解和背景，并提供了自己培训课程中经过充分测试的示例。 对于使用 C 11 及后续版本 C 的有经验程序员，Grimm 能为他们提供帮助，使其用好Core Guidelines。他的大部分代码示例是为 C 17 编写的，在合适的地方涵盖了更新版本和 C 20，并提供了对官方 C Core Guidelines在线版本的引用。 无论你是创建新软件还是改进旧代码，Grimm 都将帮助你从Core Guidelines里最有用的规则中获取更多价值，使你编写的代码更安全、更清晰、更高效，以及更易于维护。 * 应用Core Guidelines和其中的编程哲学 * 正确使用接口、函数、类、枚举、资源、表达式和语句 * 优化性能，实现并发和并行，处理错误 * 有效地使用常量、不可变性、模板、泛型和元编程 * 改进C 代码风格，管理源
本书将提供全方位的Java和面向对象编程学习体验。利用这本书，你会通过一种独特的方法学习Java语言，它不是那种只介绍怎么做的使用手册，而是会帮助你成为一名优秀的程序员。通过各种谜题、探秘、与著名Java对象的深入访谈，你会很快了解Java的基础和高级知识，包括Lambda、流、泛型、线程、网络和让人心生畏惧的桌面GUI。如果你有其他编程语言的经验，本书会采用更多现代方法让你的大脑学习编程，能够更流畅、更快捷、更容易地读写和维护Java代码。 如果你读过Head First的书，就会知道这是一本怎样的书。它会采用专门为你的大脑设计的一种生动形象的方式娓娓道来。如果你还没有读过Head First的书，这本书肯定会让你喜出望外。利用这本书，你将通过多感观的学习体验来学习Java，能让你的大脑真正开动起来，而不是一味说教，让你昏昏欲睡
本书专攻算法刷题，训练算法思维，应对算法笔试，注重用套路和框架思维解决问题，以不变应万变。第1章列举了几个最常见的算法类型及对应的解题框架思路，包括双指针、滑动窗口等算法技巧，并把动态规划、回溯算法、广度优先搜索等技巧的核心抽象为二叉树的两种问题形式。第2章介绍了基础数据结构相关的算法，包括数组链表的常见技巧汇总和数据结构设计的经典例题。第3章从二叉树的几种解题思路开始，尝试从二叉树的视角理解快速排序和归并排序，进一步讲解回溯、DFS、BFS等暴力搜索算法。第4章具体介绍了动态规划相关的技巧，例如如何确定base case，如何写状态转移方程，如何进行状态压缩等技巧，并用动态规划的通用思路框架解决了十几道经典的动态规划问题。第5章讲解了一些高频面试/笔试题目，每道题目可能会结合之前章节讲过的多种算法思
这是一本以技术讲解与项目实战为主的Unity游戏开发教程图书。本书以简洁明快的语言对Unity的重点知识进行了讲解，配合详细的图文注释和大量的项目实例，让读者能够轻松快速地入门Unity，同时在本书后面的章节中也包含了很多游戏编程中的进阶知识，可供基础较好的读者进行拓展。另外，本书还为每个章节中的项目实战提供了配套视频，视频中通过讲解项目实战来详细讲解每章的重点知识，以便读者更加轻松地入门。 全书共16章。第1~4章为Unity基础部分，主要介绍Unity的基础操作和与编程相关的知识；第5~10章为Unity进阶部分，主要按照 物理系统 粒子系统 动画系统 导航系统 游戏界面系统 2D游戏开发 这一流程介绍Unity游戏开发的核心技术和思路；第11~15章为Unity拓展部分，主要介绍数据网络、AR和VR等高级技术的使用；第16章为3D游戏开发综合实例，让读者以一个
《Kubernetes从入门到DevOps企业应用实战》以实战为主，内容涵盖容器技术、Kubernetes核心资源以及基于Kubernetes的企业级实践。从容器基础知识开始，由浅入深，阐述Kubernetes各个方面的知识，并提供大量实际项目和应用场景。全书共20章，第1～3章讲解容器技术，这是理解Kubernetes的必要基础，主要介绍容器的定义、创建和管理容器、容器网络和存储等方面的知识。第4章讲解如何使用Kubeadm和二进制文件安装高可用Kubernetes集群。第5～12章讲解Kubernetes的核心资源，包括Pod、Deployment、Service、Ingress等资源的定义、使用和管理方法，以及实际应用场景。第13～20章讲解基于Kubernetes的企业实践，介绍如何使用Kubernetes解决实际问题，包括使用Kubernetes进行应用程序的部署、容器云平台的构建、流量治理、监控、自动化扩缩容和灰度发布等项目与案例。 《Kubernetes从入门到DevOps企业应
《ABAQUS 2022中文版有限元分析从入门到精通》以有限元软件ABAQUS 2022为对象，系统地介绍了ABAQUS 2022的各种基本功能。全书分为11章，主要从线性结构静力问题、接触问题、材料非线性问题、结构模态问题、显式非线性问题、热应力问题、多体系统问题、多步骤问题及子程序开发9个方面系统地讲解了ABAQUS 2022的基本功能和简单建模与仿真实例。 本书内容从实用出发，侧重于？ABAQUS？的实际操作和工程问题的解决。书中对重点问题及需要注意的方面均给出了提示，有利于初学者快速掌握ABAQUS的基本操作。 另外，本书还配备了极为丰富的学习资源，具体内容如下。 1．51集本书实例的同步教学视频，让读者像看电影一样轻松学习，然后对照书中实例进行练习。 2．15个综合实战案例（涵盖Ansys、Patran和Nastran）的精讲视频，可以增强实战、拓展视野。 3．所有实例的源文件和
2023年ChatGPT火爆全球，以其为代表的人工智能大语言模型成为全球人工智能从业者关注的焦点。 本书详细介绍了构建大语言模型的四个主要阶段：预训练、有监督微调、奖励建模和强化学习。每个阶段都有算法、代码、数据、难点及实践经验的详细讨论。本书以大语言模型的基础理论开篇，探讨了大语言模型预训练数据的构建方法，以及大语言模型如何理解并服从人类指令，介绍了大语言模型的扩展应用和评估方法，为读者提供了更全面的视野。 本书旨在为对大语言模型感兴趣的读者提供入门指南，也可作为高年级本科生和研究生自然语言处理相关课程的补充教材。
HCIP是华为的中级认证课程，在HCIA的基础上进行了扩展和延伸，内容覆盖更全面，关键技术讲解更深入。相比HCIA而言，HCIP的内容覆盖了各种网络常用的技术，不仅有网络协议的介绍，还有华为产品介绍，以及项目相关的内容，如日常维护、故障定位、网络割接等。HCIP的内容在关键技术讲解时进行了深入解刨，如OSPF协议，除了基本工作原理、配置之外，还有路由计算过程，各种LSA协议结构等内容。 本书分为两篇共24章，核心篇（第1~14章）主要介绍网络中常用协议的工作原理和相关配置，如OSPF、IS-IS、BGP、VRRP等协议；进阶篇（第15~24章）主要介绍一些进阶技术，如IGP、BGP进阶技术介绍如何加速网络收敛、LSDB数据库超限、BGP安全等。另外还介绍IPv6路由技术、MPLS、LDP、MPLS VPN、网络运维、网络割接等内容。 本书可作为高等院校相关专业的教材，也可作为培训机构的参
C#作为微软的旗舰编程语言，是编写高效应用程序的语言，深受程序员喜爱。《Visual C#从入门到精通（第10版）》沿袭深受读者欢迎的Step by Step风格，围绕语言的基础知识和新功能进行了全面的介绍，同时借助于练习来引导读者逐步构建云端应用等。全书共27章，结构清晰，叙述清楚。所有练习均在Visual Studio 2022简体中文版上进行过全面演练。无论是刚开始接触面向对象编程的新手，还是打算迁移到C#的C、C 或Java程序员，都可以从本书中汲取到新的知识，迅速掌握C#编程技术。
本书是一本通用GPU芯片为基础实现芯片设计的专业书籍。介绍了GPU的基础理论，GPGPU的软硬件架构，相关工具以及优化技术。以通用GPGPU芯片为基础平台进行展开，重点深入了芯片的架构设计原理，架构设计理念和程序优化技术，同时以结合AI应用展现性能优势和特有价值。通过本书，使读者能系统了解体系结构理论，促进GPGPU芯片架构设计的兴趣与学习，不断了解GPGPU芯片技术的新发展，新技术。本书是国内关于GPGPU芯片架构设计系统性介绍的教材，兼顾理论基础及实现应用，广采而精取，层层揭开GPGPU芯片原理。本书可作为高等院校、科研机构等相关单位从事理论教学或者计算机学科进行科学研究的科学家、工程师的参考书籍，也可作为高年级本科生和研究生的学习参考书籍。
本书的目标是通过 Scratch 为读者讲解计算机科学（ Computer Science ， CS ）的基础知识，属于深入进阶型。书籍的难度较大，为了让学习者顺利过渡，本书专门在第二章节设计了难度递进的 15 个案例。本书在整体上分成两个部分，*部分包含两个章节，分别讲解了 Scratch 的基础内容以及在游戏、故事、音乐、动画、教程、艺术共六个领域的应用案例。第二部分是 CS 基础知识，其中第三章*为重要，它涉及编程基础、数据结构、开发流程、调试技巧等内容，这些知识也能很好地融入到其他编程语言的实践中。其他章节之间的关联较弱，可独立学习：第四章讲解了离散数学知识，包括集合论、图论、代数系统、数理逻辑、组合数学、初等数论；第五章讲解了网络与通信知识，包括：网络模型、通信协议、实践： Scratch 2.0 扩展；第六章讲解了编程语言，包括面向对象编程、
本书旨在培养和锻炼单片机系统实用开发技能，全书以实践为主线，让读者在一个个实践案例中逐步掌握单片机电路设计与程序代码编写能力。书中的内容从*初点亮一个小灯的简单实验，逐步扩展知识面，到*后多功能电子钟的实际项目开发指导，不仅讲解了大量原理性知识，更重要的是给读者提供了实际项目开发的思路和经验，可以让读者在实践过程中提高自己发现问题、分析问题、解决问题的能力。 本书的参编人员都是拥有多年实际项目研发经验的资深工程师，因此书中的内容涵盖了大量的实际项目中所采用的技术和技巧，具有极强的实时性和先进性，为读者铺就一条从单片机初学者晋级为工程师的康庄大道。 本书既适合刚刚接触单片机的初学者自学阅读，又可以作为各类院校电子技术相关专业的单片机教材，同时对电子行业的从业技术人员也有很高的参考
有人说C 程序员可以分为两类，读过Effective C 的和没读过的。世界*C 大师Scott Meyers成名之作的第三版的确当得起这样的评价。当您读过这本书之后，就获得了迅速提升自己C 功力的一个契机。 在国际上，本书所引起的反响，波及整个计算机技术的出版领域，余音至今未绝。几乎在所有C 书籍的推荐名单上，本书都会位于前三名。作者高超的技术把握力、独特的视角、诙谐轻松的写作风格、独具匠心的内容组织，都受到极大的推崇和仿效。这种奇特的现象，只能解释为人们对这本书衷心的赞美和推崇。 这本书不是读完一遍就可以束之高阁的快餐读物，也不是用以解决手边问题的参考手册，而是需要您去反复阅读体会的，C 是真正程序员的语言，背后后精神的思想与无以伦比的表达能力，这使得它具有类似宗教般的魅力。希望这本书能够帮您跨越C 的重重险阻，领略高处
这是一本能让读者快速从零开始构建工业级知识图谱的著作。作者是知识图谱和自然语言处理领域的专家，本书得到了OpenKG联合创始人王昊奋、清华大学教授李涓子、东南大学教授漆桂林、美团知识图谱团队负责人张富峥、文因互联创始人鲍捷等学界和业界知识图谱扛旗人的一致好评和推荐。 本书不仅详细讲解了知识图谱的技术原理和构建工具，而且还循序渐进地讲解了知识图谱的构建方法、步骤和行业应用。配有大量实战案例，并且开放了源代码，确保读者能学会并落地。 全书一共8章： 第1章介绍了知识图谱的概念、模式、应用场景和技术架构； 第2章围绕知识图谱的技术体系，详细阐述了知识的表示与建模、抽取与挖掘、存储与融合，以及检索与推理； 第3章通过具体的实例介绍了各种知识图谱工具的使用； 第4章和第5章从工业实践的角度讲解了从0到1构
《FPGA时序约束与分析》首先介绍时序约束相关的基本概念； 然后从时钟、建立时间和保持时间等概念入手，详细地阐述时序分析理论中的基本时序路径； 随后结合实际的约束语法，对主时钟约束、虚拟时钟约束、时钟特性约束、衍生时钟约束、I/O接口约束、多周期约束、虚假路径约束、**/小延时约束等进行详细的介绍，除基本理论与约束语法的解释说明外，还提供了丰富的语法使用实例、工具使用实例以及工程应用实例。 时序约束与分析是FPGA开发设计必须掌握的高级技能，通过本书基础理论与工程实例的结合，相信能够帮助广大的FPGA学习者快速掌握这项技能并学以致用。 《FPGA时序约束与分析》适合作为从事FPGA开发的工程师或研究人员的参考书籍，也可作为高等院校相关专业FPGA课程的教材。
Scratch是可视化的编程语言，利用它可以制作游戏、动画，还可以计算数学题、处理字符串。 本书共分为五部分，细致入微地讲解Scratch 3.0编程，完全不用担心孩子零基础。*部分（第1、2章）了解Scratch 3.0的界面和功能，以及与Scratch 2.0的区别。第二部分（第3~16章）针对Scratch 3.0中的每一个程序块进行实例讲解。第三部分（第17章）在掌握基础程序块的基础上，深刻理解和运用编程中的顺序执行、重复执行、条件判断等程序结构。第四部分（第18~22章）以一个个游戏项目作为实战案例，详细地讲解每一个项目的分析过程、角色安排、程序制作以及完成后的排错、改进思路和方案。第五部分（第23、24章）是高阶项目，一步一步地从简单的实现逐渐增加功能，*终完成一个极具挑战的程序模块，体验一个项目的迭代过程。 本书适合完全没有接触过编程的家长和小朋友阅读。
当今世界，新技术风起云涌 从机器学习、虚拟现实，到基因编辑、量子计算，这些新兴技术注定将彻底改变当下的商业世界，并带来颠覆性的影响。 本书全面系统介绍了建构起 第四次工业革命 的25项关键技术，并特别注重新兴技术在现实世界中的实际应用，给出了非常具体全面的应用案例和参考指南，并为读者方便在每章开头都引入了每项技术的一句话定义，之后才开展深度解析，本书中的专业知识对于助推企业技术成长是必不可少的，每章后作者还敏锐地提出在可预见的未来每项技术会遇到的主要挑战。通过阅读本书，读者们还会发现那些领军型企业和前沿组织是如何利用诸如人工智能、区块链等新技术推动商业变革的。 无论你身处何种行业，已然成为商业领袖、产业新星，或正在建企创业，这本书都将引导你预见自己的未来，帮助你更好地洞察未来的破坏
