本书通过循序渐进的内容设计、深入浅出的技巧讲解，帮助读者轻松上手R语言，掌握统计分析及数据可视化的思路、方法与技巧。本书还会带领读者挑战真实世界中的数据难题，包括数据预测、数据挖掘以及动态数据报告的撰写等。值得一提的是，本书对 ggplot2 绘图功能进行了颇具深度的解读。另外，针对聚类、分类和时间序列分析等机器学习主题，本书增加了更多翔实的案例。 数据清洗、数据管理及数据分析 使用ggplot2绘图实现数据可视化 调试程序及创建包 R语言及tidyverse系列包的完整的学习资源

《R语言数据可视化：科技图表绘制》结合编者多年的数据分析与科研绘图经验精心编撰，旨在帮助读者利用R语言及ggplot2在内的多种可视化包绘制引人入胜的专业化图表。全书共11章，第1~3章主要讲解R语言的基础知识，包括对象与变量、数据结构、数据存取、传统及网格绘图系统的绘图函数及参数控制，尤其对ggplot2包进行了详细讲解。第4~11章结合R及其附加包的数据可视化功能，分别讲解类别比较数据、数值关系数据、分布式数据、层次关系数据、网络关系数据、局部整体型数据、时间序列数据、多维数据的可视化实现方法。帮助读者尽快掌握利用R语言及可视化包进行科技图表的制作与数据展示。 《R语言数据可视化：科技图表绘制》注重基础，内容翔实，突出示例讲解，既适合广大科研工作者、工程师和在校学生等不同层次的读者自学使用，也可以作为大中专院

《小学生Scratch创意编程（视频教学版）》采用任务制编排方式，按照课节形式设计，让学习更有节奏感。同时为了让读者能更好地进行学习，配套了完备的视频教程、丰富的项目练习、全套的案例源代码等辅助资料，适合小朋友自主学习。 《小学生Scratch创意编程（视频教学版）》分为四部分。第一部分让读者懂得为什么学和要学什么，明白为什么而学让学习更具动力；第二部分强调基础，以项目的形式讲解每一个知识点，打牢基础才能有的放矢；第三部分从方法到方法论 的提升让思维更上一层楼；第四部分通过综合项目实战，提升编程能力，提高项目分析能力。 《小学生Scratch创意编程（视频教学版）》适合完全没有接触过编程的家长和小朋友阅读。对从事编程教育的老师来说，本书也是一本非常好的教材。

本书由华为公司质量与流程IT团队官方出品，从认知、理念、转型框架、规划和落地方法、业务重构、平台构建等多个维度全面总结和阐述了华为自身的数字化转型历程、方法和实践，能为准备开展或正在开展数字化转型的企业提供系统、全面的参考。 全书共13章，内容从逻辑上分为四个部分。 第1部分 认知篇（第1~2章） 首先从华为的视角总结了企业对于数字化转型的应有的共识，以及从战略角度阐述了华为为何推行数字化转型；然后给出了华为数字化转型的整体框架（方法论），以及企业数字化转型成熟度评估的方法，帮助读者在厘清华为开展数字化转型工作的整体脉络的同时，能快速对自身的数字化水平进行自检。 第二部分 方法篇（第3~5章） 讲解了华为数字化转型的理念和方法，覆盖从变革规划、变革项目实施到IT产品实现的全部过程。 第三部分实

代码和数学是相知相惜的好伙伴，它们基于共同的理性思维，数学公式的推导可以自然地在编写代码的过程中展开。本书带领程序员使用自己熟知的工具，即代码，来理解机器学习和游戏设计中的数学知识。通过Python代码和200多个小项目，读者将掌握二维向量、三维向量、矩阵变换、线性方程、微积分、线性回归、logistic回归、梯度下降等知识。

2023年ChatGPT火爆全球，以其为代表的人工智能大语言模型成为全球人工智能从业者关注的焦点。 本书详细介绍了构建大语言模型的四个主要阶段：预训练、有监督微调、奖励建模和强化学习。每个阶段都有算法、代码、数据、难点及实践经验的详细讨论。本书以大语言模型的基础理论开篇，探讨了大语言模型预训练数据的构建方法，以及大语言模型如何理解并服从人类指令，介绍了大语言模型的扩展应用和评估方法，为读者提供了更全面的视野。 本书旨在为对大语言模型感兴趣的读者提供入门指南，也可作为高年级本科生和研究生自然语言处理相关课程的补充教材。

本书将提供全方位的Java和面向对象编程学习体验。利用这本书，你会通过一种独特的方法学习Java语言，它不是那种只介绍怎么做的使用手册，而是会帮助你成为一名优秀的程序员。通过各种谜题、探秘、与著名Java对象的深入访谈，你会很快了解Java的基础和高级知识，包括Lambda、流、泛型、线程、网络和让人心生畏惧的桌面GUI。如果你有其他编程语言的经验，本书会采用更多现代方法让你的大脑学习编程，能够更流畅、更快捷、更容易地读写和维护Java代码。 如果你读过Head First的书，就会知道这是一本怎样的书。它会采用专门为你的大脑设计的一种生动形象的方式娓娓道来。如果你还没有读过Head First的书，这本书肯定会让你喜出望外。利用这本书，你将通过多感观的学习体验来学习Java，能让你的大脑真正开动起来，而不是一味说教，让你昏昏欲睡

本书是一本通用GPU芯片为基础实现芯片设计的专业书籍。介绍了GPU的基础理论，GPGPU的软硬件架构，相关工具以及优化技术。以通用GPGPU芯片为基础平台进行展开，重点深入了芯片的架构设计原理，架构设计理念和程序优化技术，同时以结合AI应用展现性能优势和特有价值。通过本书，使读者能系统了解体系结构理论，促进GPGPU芯片架构设计的兴趣与学习，不断了解GPGPU芯片技术的新发展，新技术。本书是国内关于GPGPU芯片架构设计系统性介绍的教材，兼顾理论基础及实现应用，广采而精取，层层揭开GPGPU芯片原理。本书可作为高等院校、科研机构等相关单位从事理论教学或者计算机学科进行科学研究的科学家、工程师的参考书籍，也可作为高年级本科生和研究生的学习参考书籍。

本书遵循由浅入深的原则，将内容分为三篇。基础篇首先介绍车载网络的相关知识，接着介绍CANoe开发环境和常见功能的使用，以便初学者掌握使用CANoe进行一般的总线仿真、测试和分析的方法；入门篇首先介绍CANoe开发总线仿真的基础知识，接着结合实例重点介绍总线数据库创建、面板设计，以及CAPL语言设计；进阶篇结合广大开发工程师可能面临的技术难题，由简单到复杂地介绍一些典型实例，以提高读者的实战技术。

《ABAQUS 2022中文版有限元分析从入门到精通》以有限元软件ABAQUS 2022为对象，系统地介绍了ABAQUS 2022的各种基本功能。全书分为11章，主要从线性结构静力问题、接触问题、材料非线性问题、结构模态问题、显式非线性问题、热应力问题、多体系统问题、多步骤问题及子程序开发9个方面系统地讲解了ABAQUS 2022的基本功能和简单建模与仿真实例。 本书内容从实用出发，侧重于？ABAQUS？的实际操作和工程问题的解决。书中对重点问题及需要注意的方面均给出了提示，有利于初学者快速掌握ABAQUS的基本操作。 另外，本书还配备了极为丰富的学习资源，具体内容如下。 1．51集本书实例的同步教学视频，让读者像看电影一样轻松学习，然后对照书中实例进行练习。 2．15个综合实战案例（涵盖Ansys、Patran和Nastran）的精讲视频，可以增强实战、拓展视野。 3．所有实例的源文件和

本书分10章，系统论述了PID控制系统的设计、实施和自整定。第1章介绍PID控制系统的基础知识。第2章介绍闭环稳定性和性能分析的必要工具，解释了灵敏度函数在扰动抑制、给定值跟踪和噪声衰减方面的作用。第3章介绍PID控制器和谐振控制器的极点配置设计方法。第4章讨论如何实时实现PID控制器，包括离散化、积分器饱和问题、抗饱和机制和其他实现问题。第5章研究PID控制器和谐振控制器的设计。第6章讨论了非线性系统的PID控制。第7章介绍了串级PID控制系统，包括串级控制系统的设计，以及它在抑制扰动和克服执行器非线性方面的作用。第8章由频率响应数据设计复杂系统的PID控制器。第9章介绍利用继电反馈控制的PID控制器自整定。第10章将PID控制系统设计和自整定器应用于多旋翼无人机，并进行了实验验证。 为便于读者理论联系实际，本书包含MATLAB/Simulink教

本书基于Vue.js 3，从规范出发，以源码为基础，并结合大量直观的配图，循序渐进地讲解Vue.js中各个功能模块的实现，细致剖析框架设计原理。全书共18章，分为六篇，主要内容包括：框架设计概览、响应系统、渲染器、组件化、编译器和服务端渲染等。通过阅读本书，对Vue.js 2/3具有上手经验的开发人员能够进一步理解Vue.js框架的实现细节，没有Vue.js使用经验但对框架设计感兴趣的前端开发人员，能够快速掌握Vue.js的设计原理。

Scratch是可视化的编程语言，利用它可以制作游戏、动画，还可以计算数学题、处理字符串。 本书共分为五部分，细致入微地讲解Scratch 3.0编程，完全不用担心孩子零基础。*部分（第1、2章）了解Scratch 3.0的界面和功能，以及与Scratch 2.0的区别。第二部分（第3~16章）针对Scratch 3.0中的每一个程序块进行实例讲解。第三部分（第17章）在掌握基础程序块的基础上，深刻理解和运用编程中的顺序执行、重复执行、条件判断等程序结构。第四部分（第18~22章）以一个个游戏项目作为实战案例，详细地讲解每一个项目的分析过程、角色安排、程序制作以及完成后的排错、改进思路和方案。第五部分（第23、24章）是高阶项目，一步一步地从简单的实现逐渐增加功能，*终完成一个极具挑战的程序模块，体验一个项目的迭代过程。 本书适合完全没有接触过编程的家长和小朋友阅读。

C#作为微软的旗舰编程语言，是编写高效应用程序的语言，深受程序员喜爱。《Visual C#从入门到精通（第10版）》沿袭深受读者欢迎的Step by Step风格，围绕语言的基础知识和新功能进行了全面的介绍，同时借助于练习来引导读者逐步构建云端应用等。全书共27章，结构清晰，叙述清楚。所有练习均在Visual Studio 2022简体中文版上进行过全面演练。无论是刚开始接触面向对象编程的新手，还是打算迁移到C#的C、C 或Java程序员，都可以从本书中汲取到新的知识，迅速掌握C#编程技术。

本书采用故事的方式讲解了软件编程，尤其是后端编程的重要领域，侧重原理性知识。 本书分为7章，第1章介绍了负载均衡和双机热备的原理，以及系统调用、阻塞、异步等重要概念；第2章介绍了session、token、缓存、数据复制、分布式ID、NoSQL 等后端编程的知识；第3章介绍了后端编程常用软件的原理；第4章介绍了各种编程语言的特性；第5章介绍了各种编程语言的本质；第6章介绍了网络安全相关知识；第7章则总结了作者多年的工作经验。 这不是一本编程的入门书，刚开始学习编程的 纯小白 读起来会比较吃力，读后可能会失望，但是稍有编程基础的读者读起来会非常过瘾，读后会产生一种 原来如此 的感觉。

本书以深入浅出的方式介绍多模态大模型的技术方法、开源平台和应用场景，并详细阐述因果推理、世界模型及多智能体与具身智能等前沿技术领域，有助于读者全面了解多模态大模型的特点及发展方向，对新一代人工智能技术范式和通用人工智能的发展起到重要推动作用。 全书内容共5章，第1章引领读者深入探索最具代表性的大模型结构，包括BERT、Chat-GPT 和ChatGLM等，为建立对多模态大模型的全面认知打下基础。第2章深度剖析多模态大模型的核心技术，如提示学习、上下文学习、思维链和人类反馈强化学习等，揭示多模态大模型的独特之处和引人入胜的技术内涵。第3章介绍多个具有代表性的多模态基础模型，如CLIP、LLaMA、SAM和PaLM-E等，为读者呈现多样和广泛的技术解决方案。第4章深入分析视觉问答、AIGC和具身智能这三个典型应用，展示多模态大模型在实际场

《FPGA时序约束与分析》首先介绍时序约束相关的基本概念； 然后从时钟、建立时间和保持时间等概念入手，详细地阐述时序分析理论中的基本时序路径； 随后结合实际的约束语法，对主时钟约束、虚拟时钟约束、时钟特性约束、衍生时钟约束、I/O接口约束、多周期约束、虚假路径约束、**/小延时约束等进行详细的介绍，除基本理论与约束语法的解释说明外，还提供了丰富的语法使用实例、工具使用实例以及工程应用实例。 时序约束与分析是FPGA开发设计必须掌握的高级技能，通过本书基础理论与工程实例的结合，相信能够帮助广大的FPGA学习者快速掌握这项技能并学以致用。 《FPGA时序约束与分析》适合作为从事FPGA开发的工程师或研究人员的参考书籍，也可作为高等院校相关专业FPGA课程的教材。

本书用故事的方式讲解了软件编程的若干重要领域， 侧重于基础性、原理性的知识。第1章讲述计算机的基础知识，包括程序的运行原理，进程、线程、文件系统、I/O系统、数据库原理、TCP/IP，Socket，编译原理的概述，递归等。第2章侧重Java的基础知识，包括Java的历史、JVM、序列化、持久化、JDBC、JSP、动态代理、泛型、注解、日志、JMS、CAS等。第3章则偏重Web后端编程，包括HTTPS、SSO、OAuth、RPC、SOA、微服务、HTTP服务器的原理、缓存、分布式一致性算法、高可用性、数据库读写分离等。第4章讲解代码管理的本质，包括各种源码管理工具(SVN, Git)的原理，Ant和Maven的原理，如何做单元测试，烂代码的产生等。第5章讲述了JavaScript的历史、Node.js的原理、程序的链接、命令式和声明式的区别以及作者十多年来使用过的各种编程语言的感受。第6章是作者的经验总结和心得体会

本书旨在培养和锻炼单片机系统实用开发技能，全书以实践为主线，让读者在一个个实践案例中逐步掌握单片机电路设计与程序代码编写能力。书中的内容从*初点亮一个小灯的简单实验，逐步扩展知识面，到*后多功能电子钟的实际项目开发指导，不仅讲解了大量原理性知识，更重要的是给读者提供了实际项目开发的思路和经验，可以让读者在实践过程中提高自己发现问题、分析问题、解决问题的能力。 本书的参编人员都是拥有多年实际项目研发经验的资深工程师，因此书中的内容涵盖了大量的实际项目中所采用的技术和技巧，具有极强的实时性和先进性，为读者铺就一条从单片机初学者晋级为工程师的康庄大道。 本书既适合刚刚接触单片机的初学者自学阅读，又可以作为各类院校电子技术相关专业的单片机教材，同时对电子行业的从业技术人员也有很高的参考

《FLL WRO乐高机器人竞赛教程 机械、巡线与PID》以乐高 spike 机器人和 EV3 机器人为载体进行编写，围绕 FLL 和 WRO 机器人竞赛， 通过 180 多个搭建示例，详细讲解机械原理、机械传动设计、机械臂系统设计，以及竞赛机器 人主机设计与机械平台设计。结合 200 多个程序示例，详细讲解竞赛机器人的运动、巡线、定位、 路径规划、PID 拓展与优化等程序的设计。书中还给出了竞赛机器人的 我的模块 程序设计， 让各年龄段的学生都能够学会简洁高效的程序编写。 《FLL WRO乐高机器人竞赛教程 机械、巡线与PID》可作为小学生和中学生学习机器人和竞赛的教材或参考书，同时也适合科技爱好者在 自学时选用。

有人说C 程序员可以分为两类，读过Effective C 的和没读过的。世界*C 大师Scott Meyers成名之作的第三版的确当得起这样的评价。当您读过这本书之后，就获得了迅速提升自己C 功力的一个契机。 在国际上，本书所引起的反响，波及整个计算机技术的出版领域，余音至今未绝。几乎在所有C 书籍的推荐名单上，本书都会位于前三名。作者高超的技术把握力、独特的视角、诙谐轻松的写作风格、独具匠心的内容组织，都受到极大的推崇和仿效。这种奇特的现象，只能解释为人们对这本书衷心的赞美和推崇。 这本书不是读完一遍就可以束之高阁的快餐读物，也不是用以解决手边问题的参考手册，而是需要您去反复阅读体会的，C 是真正程序员的语言，背后后精神的思想与无以伦比的表达能力，这使得它具有类似宗教般的魅力。希望这本书能够帮您跨越C 的重重险阻，领略高处

在《C Core Guidelines 解析》中，C 专家讲师 Rainer Grimm提炼出了Core Guidelines中的精髓，去除了晦涩难懂的内容，分享了新的见解和背景，并提供了自己培训课程中经过充分测试的示例。 对于使用 C 11 及后续版本 C 的有经验程序员，Grimm 能为他们提供帮助，使其用好Core Guidelines。他的大部分代码示例是为 C 17 编写的，在合适的地方涵盖了更新版本和 C 20，并提供了对官方 C Core Guidelines在线版本的引用。 无论你是创建新软件还是改进旧代码，Grimm 都将帮助你从Core Guidelines里最有用的规则中获取更多价值，使你编写的代码更安全、更清晰、更高效，以及更易于维护。 * 应用Core Guidelines和其中的编程哲学 * 正确使用接口、函数、类、枚举、资源、表达式和语句 * 优化性能，实现并发和并行，处理错误 * 有效地使用常量、不可变性、模板、泛型和元编程 * 改进C 代码风格，管理源

这是一本能让读者快速从零开始构建工业级知识图谱的著作。作者是知识图谱和自然语言处理领域的专家，本书得到了OpenKG联合创始人王昊奋、清华大学教授李涓子、东南大学教授漆桂林、美团知识图谱团队负责人张富峥、文因互联创始人鲍捷等学界和业界知识图谱扛旗人的一致好评和推荐。 本书不仅详细讲解了知识图谱的技术原理和构建工具，而且还循序渐进地讲解了知识图谱的构建方法、步骤和行业应用。配有大量实战案例，并且开放了源代码，确保读者能学会并落地。 全书一共8章： 第1章介绍了知识图谱的概念、模式、应用场景和技术架构； 第2章围绕知识图谱的技术体系，详细阐述了知识的表示与建模、抽取与挖掘、存储与融合，以及检索与推理； 第3章通过具体的实例介绍了各种知识图谱工具的使用； 第4章和第5章从工业实践的角度讲解了从0到1构

本书主要介绍系统软件的运行机制和原理，涉及在Windows和Linux两个系统平台上，一个应用程序在编译、链接和运行时刻所发生的各种事项，包括：代码指令是如何保存的，库文件如何与应用程序代码静态链接，应用程序如何被装载到内存中并开始运行，动态链接如何实现，C/C 运行库的工作原理，以及操作系统提供的系统服务是如何被调用的。每个技术专题都配备了大量图示和代码实例，力求将复杂的机制以简洁的形式表达出来。

本书是Rust领域经典参考书，由业内资深系统程序员编写，广受读者好评。 书中全面介绍了Rust这种新型系统编程语言 具有非常好的安全性，兼具C和C 的高性能，并大大简化了并发程序的编写。第2版对上一版内容进行了重组和完善，新增了对 异步编程 的介绍。借助书中的大量案例，你也能用Rust编写出兼顾安全性与高性能的程序。本书内容包括基本数据类型、所有权、引用、表达式、错误处理、crate与模块、结构、枚举与模式等基础知识，以及特型与泛型、闭包、迭代器、集合、字符串与文本、输入与输出、并发、异步编程、宏等进阶知识。 本书适合所有学习Rust的开发者，尤其适合系统程序员，从C 转向Rust的程序员，以及具有C、C#、Jave、Python、JavaScript等其他编程语言基础并希望学习Rust的程序员。