本书是容器与Kuberes网络的基础和进阶书籍，旨在让更多人了解和学习云原生时代的底层网络模型与实现机制，指导企业在落地云原生时的网络方案选型。 全书共6章，章 Linux网络虚拟化将支撑容器网络的内核技术娓娓道来，第2章简单介绍了Docker网络模型，第3章介绍Kuberes网络原理与实践，第4章剖析了Kuberes网络实现机制，第5章详解了业界主流的Kuberes网络插件生态，第6章重点解析了Istio网络流量管控的背后机制。

本书内容分为三部分。部分是介绍数字信号处理中的Z变换、离散傅里叶变换DFT和快速傅里叶变换FFT以及数字滤波器,这是数字信号处理的基础,也是初学者问题最多的部分。在该部分中对于常出现的问题都列举案例说明错误发生的原因和解决的方法。第二部分介绍数字信号处理中常用的一些方法,例如包络、平滑、极值等,又给出对DFT延伸中的一些方法和应用,并给出FFT的内插和谐波参数的估算等。第三部分介绍了功率谱的估算,给出了非参数法和参数法的功率谱估算。各章都结合内容给出相应的案例进行说明。本书特点是主要通过案例说明在数字信号处理基础部分编程中常出现的错误和解决方法。本书适用于数字信号处理的初学者,亦可供高年级本科生、研究生和科研工程技术人员参考。

无人机是当前广受关注且发展较快的研究领域，具有广阔的研究和应用前景。《无人机网络与通信》专注于无人机网络与通信的两大方面，采用分主题编写形式，各章内容独立而又连缀成一体。从数据链路到空中组网，从网络协议到国家空域集成，从集群到具体应用，内容丰富又前沿，既能帮助初学者获得基础认知，也能帮助专业人士获取领域热点和发展重点。 《无人机网络与通信》是一本不可多得的无人机网络与通信专业书籍！

阵列信号处理是信号处理领域的一个重要分支，它采用传感器阵列来接收空间信号。与传统的单个定向传感器相比，阵列信号处理具有灵活的波束控制、较高的信号增益、极强的干扰抑制能力及更高的空间分辨能力等优点，因而具有重要的军事、民事应用价值和广阔的应用前景。具体来说，已涉及雷达、声呐、通信、地震勘探、射电天文及医学诊断等多种国民经济和军事应用领域。本书分10章，主要内容涵盖波束形成、DOA估计、二维DOA估计、宽带阵列信号处理、阵列多参数估计、矢量传感器阵列信号处理及其MATLAB实现等。本书在全面介绍阵列信号处理的经典理论的同时，也介绍了矢量传感器阵列信号处理及阵列信号处理的MATLAB实现。

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帕特里克·卡兹、凯文·瑞恩著的《三维数字地球引擎设计(精)》详细介绍了三维数字地球引擎设计的基本原理和主要算法，主要内容包括对三维数字地球技术发展的介绍、三维数字地球涉及的基础几何数学知识的介绍、球面几何模型渲染的介绍、在三维数字地球开发过程中经常遇到的顶点精度和深度缓存精度问题的分析和解决、三维数字地球中矢量数据的处理和显示、三维球面地形的构建、大面积的地形影像数据调度与渲染等，涉及到三维数字地球引擎技术中从数据处理、模型构建到绘制渲染中方方面面的问题。

为了解决地学领域多源、异构、分散、多维数据集成与应用问题，本著作系统深入地研究了采用云计算的SOA框架实现地学空间数据集成与地学应用集成等相关技术，设计了地学空间数据仓库、地学数据ETL工具、一体化存储的地学空间数据模型映射、多维地学空间数据立方体、服务模型映射、空间数据与属性数据有机集成框架，并实现了基于专家知识的岩性判别和蒸发岩沉积韵律旋回模式、基于服务的共享机制优化、地学空间数据分析等研究与研发工作。