《基于BIM的Revit机电管线设计案例教程》以一栋已经完工并交付使用的二层公共卫生间案例为导向，介绍了基于BIM的Revit机电管线综合设计的相关知识及全过程。此案例虽小，但以小衬大，常用的机电专业构件都会介绍到。书中完全按照专业设计、管线综合调整、工程算量和现场施工的高要求介绍操作的整个过程，可以帮助读者深刻地理解和巩固所学习的知识，从而更好地进行绘图操作。另外，作者专门为《基于BIM的Revit机电管线设计案例教程》录制了长达15小时的高品质教学视频，以帮助读者更加高效地学习。 《基于BIM的Revit机电管线设计案例教程》共7章，介绍了机电样板、二维注释族、三维机电构件族、新风管、排风管、采暖供水管、采暖回水管、生活热水供水管、生活供水管、生活污水管、各种电缆桥架和线管等机电专业的设计。在讲解中描述了建模、绘图、

《工业机器人工程应用虚拟仿真教程/高等职业教育工业机器人课程实训推荐》以ABB机器人为对象，使用ABB公司的机器人仿真软件RobotStudio进行工业机器人的基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程、方案设计和验证的学习。中心内容包括认识、安装工业机器人仿真软件，构建基本仿真工业机器人工作站，RobotStudio中的建模功能，机器人离线轨迹编程，Smart组件的应用，带导轨和变位机的机器人系统创建与应用，ScreenMaker示教器用户自定义界面，RobotStudio的在线功能。 《工业机器人工程应用虚拟仿真教程/高等职业教育工业机器人课程实训推荐》适合普通本科及高等职业院校自动化相关专业学生使用，以及从事工业机器人应用开发、调试与现场维护的工程师，特别是使用ABB工业机器人的工程技术人员。

本书详细讲解了数字孪生技术在企业智能制造进程中的作用、操作方法以及相关的理论知识和技能操作。全书分为两部分：部分（项目1~项目3）为装备数字化设计与仿真，基于西门子机电一体化概念设计模块（NX MCD），包括颜色分类站仿真、加工检测站仿真和立体仓库虚拟调试三个项目，涵盖了基本对象设置、仿真序列、虚拟调试技术；第二部分（项目4~项目9）为生产线数字化设计与仿真，基于西门子工艺仿真解决方案（Teomatix Process Simulate），包括生产线仿真设计、气动平移工站仿真、智能仓储工站仿真、智能装配工站仿真、视觉检测工站仿真和智能检测生产线虚实联调六个项目，涵盖了设备的运动学和姿态创建、机器人仿真、虚拟调试和虚实联调。 本书基于成果导向的模式编写，将来源于企业的案例分解成项目，再细化到任务，讲解任务完成过程中用到的理论

本书基于 ABB 公司的 RobotStudio 软件，以"1 X”工业机器人应用编程职业技能中级证书考核标准为依据，介绍创建机器人工作站、创建仿真工作站动态效果、机器人汉字书写工作站离线编程与真机验证、机器人装配工作站仿真及 VR 验证、机器人打磨工作站仿真等内容。编写过程中，针对学生在学习中经常遇到但又比较难理解的内容，如运动学奇点、欧拉角与四元数等，书中也进行了详细讲解，为学生提供了实现对机器人更深层次理解的通道。 本书可作为职业院校机电一体化、电气自动化、工业机器人技术应用等专业的学生用书。

本书以Cadence Allegro SPB 17.2为基础，以具体的高速PCB为范例，详尽讲解了IBIS模型的建立、高速PCB的预布局、拓扑结构的提取、反射分析、串扰分析、时序分析、约束驱动布线、差分对设计、板级仿真、AMI生成器、仿真DDR4等信号完整性分析，以及集成直流电源分析、分析模型管理器、协同仿真、2.5D内插器封装的热分析、AMM和PDC的结合等电源完整性分析内容。

本书是MaerCAMX6数控加工的快速学习指南，内容包括数控加工基础、MaerCAM的安装及工作界面、MaerCAMX6数控加工入门、铣削2D加工、曲面粗加工、曲面精加工、多轴铣削加工、车削加工、线切割加工以及综合实例等。在内容安排上，为了使读者更快地掌握该软件的基本功能，书中结合大量实例对MaerCAMX6软件中一些抽象的概念、命令和功能进行讲解；另外，书中以实例的形式讲述了一些实际产品的MaerCAM数控加工过程，能使读者较快地进入设计状态。在写作方式上，本书紧贴软件的实际操作界面，采用软件中真实的对话框和按钮等进行讲解，使初学者能够直观、准确地操作软件进行学习，从而尽快地上手，提高学习效率。通过本书的学习，读者能够迅速运用MaerCAM软件来完成一般产品和模具零件的数控加工工作。本书内容全面，条理清晰，实例丰富，讲解详细，可作为工程

本书是“十三五”职业教育国家规划教材《工业机器人离线编程与仿真》的修订版。本书以ABB RobotStudio 6.01作为仿真工具，选择工业机器人搬运、码垛和激光切割作为工业机器人离线编程与仿真操作的实用案例，选择模拟焊接工作站及带输送链的工业机器人工作站作为构建仿真工作站的应用案例。本书的主要内容包括离线编程仿真软件的安装、搬运机器人的离线编程与仿真、码垛机器人的离线编程与仿真、激光切割机器人的离线编程与仿真、工业机器人工作站的构建及轨迹仿真以及工业机器人输送码垛工作站的构建与仿真。全书项目根据需要设置了学习目标、项目描述、知识链接、项目实施、项目拓展、项目评价以及机器人小讲堂等栏目，学生可以实现从工业机器人仿真零基础到能够独立建立相对复杂的工业机器人工作站的转变。 本书采用双色，内容选择合理，结