《系统仿真技术及其应用(7卷)》为中国自动化学会系统仿真专业委员会和中国系统仿真学会仿真技术应用专业委员会的学术会议的论文选编。
《Mastercam X7数控加工自动编程教程( )》由李波、徐波军主编,通过实例操作的方式,深入浅出地围绕MastercamX7软件的二维绘图方法、三维空间曲线绘制、曲面的创建和编辑、数控编程基础知识,以及实体建模技术、二维和三维加工操作方法等内容展开详细的介绍。书中通过大量的造型和加工实例讲解,介绍了版MastercamX7软件的设计和制造功能、操作方法及使用技巧。为便于读者学习, 随书送,含全书实例源文件。 本书可作为高等工科院校机械制造类专业大专、本科的CAD/CAM课程教材及自学参考教材,也可作为机械行业加工设计人员的培训教程,或更新知识的参考书、自学手册。
《康复增力型下肢外骨骼机器人智能控制》以穿戴式下肢外骨骼机器人为研究对象,以康复训练辅助和增力辅助为主要应用目标,对下肢外骨骼机器人研究中的运动学/动力学建模、运动意图识别、康复运动步态规划、外骨骼运动控制方法、康复训练辅助策略和增力辅助策略等进行了系统的研究与介绍,设计了相应智能控制算法并进行了验证。
本书系统地介绍了PID控制的几种设计方法,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了外同行近年来所取得的成果。 全书共18章,包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统的PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、模糊PD控制和专家PID控制、神经网络PID控制、基于差分进化的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制、挠性及奇异摄动系统的PD控制、机械手PID控制、飞行器双闭环PD控制、小车倒立摆系统的控制及GUI动画演示、自适应容错PD控制和基于事件驱动及输入延迟的PID控制。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
第6版抢先发售加纳入了在敏捷或者适应型环境中应用良好项目管理实践的指南。各章节(或知识领域)现在有4个引导部分:核心概念、趋势和新兴实践、剪裁考虑因素、敏捷或适应型环境中需要考虑的因素。第6版格外重视项目管里中的战略与业务知识方面,前三章对涉及项目管理的业务文档进行了讨论第6版增加了一个有关项目经理角色的新章节,专门讨论“PMI?人才三角”及组织对项目经理的技能组合要求,这些技能让项目经理更具竞争力,并且在技术、领导能力、战略和商业管理方面更有相关性。第6版相比5版,增加了一个项目管理标准(美国国家标准:ASBI/PMI99-001-2017),这也是第6版比第5版增加篇幅的主要原因。第6版内容与敏捷项目管理由密切的相关性,PMI也抢先发售推出了《敏捷项目实践指南》。《敏捷项目实践指南》中英文版将于2018年6月由电子工业出版
第6版抢先发售加纳入了在敏捷或者适应型环境中应用良好项目管理实践的指南。各章节(或知识领域)现在有4个引导部分:核心概念、趋势和新兴实践、剪裁考虑因素、敏捷或适应型环境中需要考虑的因素。第6版格外重视项目管里中的战略与业务知识方面,前三章对涉及项目管理的业务文档进行了讨论第6版增加了一个有关项目经理角色的新章节,专门讨论“PMI?人才三角”及组织对项目经理的技能组合要求,这些技能让项目经理更具竞争力,并且在技术、领导能力、战略和商业管理方面更有相关性。第6版相比5版,增加了一个项目管理标准(美国国家标准:ASBI/PMI99-001-2017),这也是第6版比第5版增加篇幅的主要原因。第6版内容与敏捷项目管理由密切的相关性,PMI也抢先发售推出了《敏捷项目实践指南》。《敏捷项目实践指南》中英文版将于2018年6月由电子工业出版
本书以多智能体系统协同群集运动控制为主线,首先介绍图论和控制器设计所用到的基础理论知识;其次,分别从拓扑结构的边保持和代数连通度两个角度介绍了连通性保持条件下的协同群集运动控制协议设计方法。进而,从个体动态模型和拓扑结构模型两方面继续深入,针对典型的轮式移动机器人非完整约束模型介绍了连通性保持条件下的协同控制策略,为简化系统复杂拓扑结构对控制器设计的影响,还介绍了基于骨干网络提取的协同群集运动控制策略。本书将个体动态模型由一阶、二阶线性模型提升到高阶非线性系统模型,介绍了高阶非线性系统协同控制协议设计方法;最后,针对多智能体系统非合作行为检测与隔离进行了详细介绍,并提出了相关算法。