本书主要介绍粒子滤波的基本原理及其在非线性系统中的应用。为方便读者快速掌握粒子滤波的精髓，本 书采用原理介绍 实例应用 MATLAB 程序仿真 中文注释相结合的方式，向读者介绍滤波的原理和实现过程。 本书共 9章，章绪论，介绍粒子滤波的发展状况；第 2章简略地介绍 MATLAB 算法仿真编程基础，便于零 基础的读者学习后续章节介绍的原理；第3章介绍与粒子滤波相关的概率论基础；第4章介绍蒙特卡洛的基本原 理；第 5章介绍粒子滤波的基本原理；第 6章介绍粒子滤波的改进算法，主要是 EPF 算法和 UPF 算法。第 7章 和第 8章为粒子滤波在目标跟踪、电池参数估计中的应用；第 9章为 Simulink 环境下粒子滤波器的设计。
这是一本关于社会调查数据管理的实务操作手册，以综合性、长期性的调查数据——中国综合社会调查（CGSS）数据的管理为例，基于全新版的Stata 14软件，全面讲解了一个社会调查数据管理的完整周期，重点演示了社会调查数据管理工作中的重点和难点。本书适用于社会调查者、在校大学生、学者、研究者及其他和数据管理相关的从业者。为方便读者学习，书中所有示例数据及命令都可以从人民邮电出版社异步社区网站下载。
