本书理论与实践相结合,系统阐述强化学习的基础知识,以及如何动手编写智能体以执行一系列实际任务。通过阅读本书,读者将获得深层Q网络、策略梯度方法、连续控制问题以及高度可扩展的非梯度方法等主题领域的可行洞见,还将学会如何构建一个经过强化学习训练、价格低廉的真实硬件机器人,并通过一步步代码优化在短短30分钟的训练后解决Pong环境。此外,本书还专门介绍了强化学习的新发展,包括离散优化(解决魔方问题)、多智能体方法、Microsoft的TextWorld环境、高级探索技术等。
本书介绍了66个51单片机应用开发实例,并且提供了相应的实例电路图和C51代码。每个实例基本采用如下模式进行讲解:设计思路—器件介绍—硬件设计—程序设计—经验总结—知识加油站。实例中既有前期的开发设想,又有后期的开发经验总结,可以让读者掌握每个实例的开发全过程。本书的实例大部分配有电路图、代码,相关讲解视频可通过华信教育资源网下载观看,建议有51单片机知识基础的读者根据本书提供的实例进行相应的程序开发和硬件设计。
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本书以有趣的任务为主线,结合小学生的认知特点以及校园使用频率较高的案例,手把手地引导小学生使用电脑来独立解决问题。运用WPS文字制作节日手抄报、实践日记、小升初简历;运用WPS表格制作阅读记录表、日常记账表、英语单词记忆表;运用WPS演示制作读书笔记、参观游记、竞选班干部演讲稿。 书中的每个任务都会着重引导孩子有目标地使用某些功能,然后组合使用多个功能, 创作出一个完整的作品。
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《嵌入式系统可靠性设计技术及案例解析(第2版)》介绍了嵌入式系统设计中,哪些地方最可能带来可靠性隐患,以及从设计上如何进行预防。内容包括:启动过程和稳态工作中的应力状态差别等可靠性基础知识及方法;降额参数和降额因子的选择方法;风扇和散热片的定量化计算选型和测试方法、结构和电路的热设计规范;PCB板布线布局、系统结构的电磁兼容措施;电子产品制造过程中的失效因素(包括EOS、ESD、MSD等)及预防、检验方法;可维修性设计规范、可用性设计规范、安全性设计规范、接口软件可靠性设计规范等方面的技术内容。同时,针对相关内容进行实际的案例分析,以使读者更好地掌握这些知识。与版相比,本书对嵌入式软件可靠性设计规范章节进行了重新编写,并修订了版中的疏漏和错误之处。 本书适用于交通控制、电力电子、消费电子、医疗
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