本书将由浅入深,带领读者学习STM32F103的各个功能,开启STM32的学习之旅。 本书分为3篇: 第1篇为基础篇,主要介绍STM32F103的基础知识,包括STM32简介、开发环境搭建、STM32时钟配置、SYSTEM 文件夹等;第2篇为入门篇,主要介绍STM32F103常用外设的使用,包括跑马灯、定时器、DMA等;第3篇为提高篇,主要介绍STM32F103较难一点外设的使用及一些高级例程,包括SD卡、内存管理、串口IAP等。 本书配套资料包含详细原理图以及所有实例的完整代码,这些代码都有详细的注释。另外,源码 有生成好的hex文件,读者只需要通过仿真器下载到开发板即可看到实验现象,亲自体验实验过程。
这是一本介绍如何通过组件STM32CubeMX学习STM32系列微控制器的图书,主要利用在ST公司官网下载的STM32F10系列参考手册、数据手册以及内核资料M3权威指南进行深入、详细的讲解。 本书从市场上畅销的STM32F1系列微控制器入手,利用STM32CubeMX快速生成F1系列的开发环境,并在MDKARM软件上对代码进行进一步的修改补充,直至生成终的开发项目。 本书将使用STM32CubeMX自带的HAL固件库进行开发。本书共分3部分,第1部分为1~6章,主要是对STM32F1系列微控制器的基础部分的开发;第2部分为7~11章,主要是对STM32F1系列微控制器的提高部分的开发;第3部分为12、13章,主要是项目实战部分,通过前面第1部分和第2部分的学习,达到整合实战的目的。
本书是英文第4版的中文翻译,大约有五分之一的内容更新。主要更新的内容包括:增加了一些*的算法,增加了习题部分,重写了部分内容。更为具体的内容更新请参考作者序。 本书是在第3版中文翻译的基础上,按照直译的原则进行翻译的,与英文版形成完全的对照。对于英文版中明显存在的排印或疏忽类的错误,都进行了更正。由于这些错误一般都很明显,因此译文中没有专门声明,读者如果对照英文版,不难看出其出处。
本书介绍了一些重要的建模和预测技术以及相关应用,涵盖以下主题:线性回归、分类、重采样方法、收缩方法、基于树的方法、支持向量机、聚类、深度学习、生存分析、多重测试等。书中每一章都包含一个教程,通过图形和实例介绍如何实现R语言提供的分析方法。本书还提供了关于深度学习、生存分析和多重测试的新章节,以及朴素贝叶斯、广义线性模型、贝叶斯加性回归树和矩阵补全的扩展内容,并对R代码进行了全面更新。本书旨在帮助科学、工业和其他领域的从业人员学习和应用这些统计学习技术。
本书首先对主要用于矩阵操作的 MATLAB基本命令进行介绍 ,大多数其他命令在解决具体问题的程序中进行介绍。在本书的部分 ,介绍了函数文件。函数文件这一概念在 MATLAB中起着基础作用 ,因此 ,本书用许多例子来加以说明。 因为物理过程在空间和时间中经常发生 ,所以其相关控制方程为偏微分方程。因此,本书中大多数 MATLAB程序都是致力于求解这类方程。本书对有限元法 (Finite ElementMethod,FEM)和有限差分法都进行了介绍并应用。一般来说 ,一个问题是从整体上进行讨论的 :从物理现象推导出数学模型 ,并用 MATLAB求解方程。 本书提供了大量的 MATLAB程序代码 ,并且在每章末都有一些练习题。
本书呈现了国际相关研究团队在支持赛博物理系统多范式建模(MPM4CPS)方面的研究成果,书中内容源于领先行业的实践经验以及研究性文献,聚焦该领域最先进的研究方法和实践案例,涵盖MPM4CPS研究团队创建的理论基础、形式化方法、工具以及相应教育资源和案例。读者将从本书中了解赛博物理系统(CPS)设计和运用的关键问题以及解决方案,并可从必需的软件工具的介绍中得到有关模型建立、分析和管理的有益指导。 读者将从书中学习到有关基于模型的系统工程(MBSE)中全面应用建模与仿真技术的基本理论以及研究方向。本书可作为系统工程、自主系统等学科的研究生教材,使学生系统地学习关于多范式建模本体框架的最新理论,并通过案例研究领悟相应的工程实践中的建模方法和分析流程。