本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书,部分“基础知识”(第2章和第3章)介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述,以及机器人路径和运动的表示方法;第二部分“移动机器人”(第4章至第6章)介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法;第三部分“臂型机器人”(第7章至第9章)介绍其运动学、动力学和控制方面的知识;第四部分“计算机视觉”(0章至4章)包括光照与色彩,图像形成和处理技术,图像特征提取,以及基于多幅图像的立体视觉技术;第五部分“机器人学、视学与控制”(5章和6章)分别讨论基于位置和基于图像的视觉伺服及更先进的混合视觉伺服方法。本书将机器人学与机器视觉知识有机结合,给出了实例算法和程序。作者有完备的代码可下载,用于验证书中知识点和实例,注重如何利用视觉信息控制机器人的运动。
控制系统原理及相近课程是高等学校工科学生的核心课程之一。 《现代控制系统(第十二版)/国外计算机科学教材系列》一直是该类课程畅销全球的教材范本,至今已经出版至第十二版。主要内容包括控制系统导论、系统数学模型、状态空间模型、反馈控制系统的特性、反馈控制系统的性能、线性反馈系统的稳定性、根轨迹法、频率响应方法、频域稳定性、反馈控制系统设计、状态变量反馈系统设计、鲁棒控制系统和数字控制系统等。 《现代控制系统(第十二版)/国外计算机科学教材系列》的例子和习题大多取材于现代科技领域中的实际问题,新颖而恰当。学习和解决这些问题,可以使学生的创造性精神得到潜移默化的提升。
《深度学习》由全球知名的三位专家Ian Goodfellow、Yoshua Bengio 和Aaron Courville撰写,是深度学习领域奠基性的经典教材。全书的内容包括3个部分:第1部分介绍基本
基于Spong和Vidyasagar所著的十分成功的经典教材《RobotDynamicsandControl》(Wiley,1989),本书对机器人领域做了更新且十分完备的介绍。本书所介绍的基础和内容不仅易读,并且在数学推导上十分严谨。
库克、赵春晖、潘泉、杨峰、靳珍璐编写的《移动机器人导航控制与遥感》全面介绍了移动机器人在导航、控制与遥感过程中涉及的相关技术,包括移动机器人建模、传感器模型、坐标变换、导航、状态估计、随机性决策等。通过理论推导、仿真验证、工程实践等环节,展示了具有很高教学价值和工程指导意义的各项技术内容。本书适合从事相关工作的人员作为参考书使用,也可作为大专院校高年级本科生和研究生的学习教材。
本书根据人工智能领域产品经理的能力要求与知识体系,从原理到应用介绍人工智能的相关技术,全面阐述如何进阶为一名合格的人工智能产品经理。本书共分为13章,其中第1~3章介绍机器学习能做什么及如何去做,第4~10章介绍7种基础算法的原理与商业化应用,第11~13章介绍深度学习在图像识别、自然语言处理与AI绘画三个方向的发展与成果。本书不局限于从数学角度推导各类机器学习算法的原理,而是配合大量案例,由浅入深地讲述什么是机器学习、机器学习如何解决问题及机器学习需要产品经理做什么。本书能够帮助初入人工智能领域的产品经理建立对算法的理解,并将这些知识融入不同领域的业务中,发现更多的应用场景,创造更多的应用可能。
作为全球教育机器人潮流的,VEX机器人的产品、培训和竞赛在过去的十多年为包括我国在内的世界数以百万计的青少年带来了STEAM教育的极为有效的工具和手段。目前全世界参加VEX机器人比赛的队伍达到了16000多支,人数达到上百万,我国目前有上千支队伍参加各级比赛。本书系统介绍了VEXIQ机器人的搭建、机器人编程等内容,每个主题从核心问题入手,通过对目标概要、动手体验、成果评估、思维训练和学习活动的详细介绍告诉读者如何设计机器人以及如何将机器人与学科课程相结合。本书可以作为VEX机器人初学者的学习用书,也可以作为机器人教师与学生准备机器人比赛的参考用书,学校开展机器人教学的教材,比赛举办方培训教练员、裁判员的教材和中国创客教育认证教材。
从2014年2月至2015年4月,美国智库新美国安全中心出版了一系列20YY报告。罗伯特·O.沃克、肖恩·布瑞姆利、保罗·斯查瑞*的《20YY--机器人时代的战争》将翻译出版其中关于机器人时代的战争样式的报告,主要包括为机器人战争时代做好准备,战场上的机器人1(作战范围、持久性、作战任务),战场上的机器人2(即将到来的机器人集群)。本书适合从事装备研究、教学、管理工作的相关人员使用,也可供军事爱好者了解相关情况。