本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书，部分“基础知识”（第2章和第3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述，以及机器人路径和运动的表示方法；第二部分“移动机器人”（第4章至第6章）介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法；第三部分“臂型机器人”（第7章至第9章）介绍其运动学、动力学和控制方面的知识；第四部分“计算机视觉”（0章至4章）包括光照与色彩，图像形成和处理技术，图像特征提取，以及基于多幅图像的立体视觉技术；第五部分“机器人学、视学与控制”（5章和6章）分别讨论基于位置和基于图像的视觉伺服及更先进的混合视觉伺服方法。本书将机器人学与机器视觉知识有机结合，给出了实例算法和程序。作者有完备的代码可下载，用于验证书中知识点和实例，注重如何利用视觉信息控制机器人的运动。

2017年国务院关于印发新一代人工智能发展规划的通知中指出：加强人工智能领域的知识产权保护，健全人工智能领域技术创新、专利保护与标准化互动支撑机制，促进人工智能创新成果的知识产权化。随着人工智能在各行各业的研究和迅速发展，人们希望就自己的创新成果能够尽快获得知识产权保护，尤其是专利保护。但是，我国目前对于人工智能相关领域的专利审查规则还有待进一步完善，产业和学界对于人工智能领域什么样的创新成果可以获得专利保护尚有些困惑和疑问，尤其是涉及传统意义上并不具备专利授权条件而人工智能却大力发展的行业，包括商业、金融、教育、医疗方法、管理、游戏等，究竟什么样的设计方案可以获得专利权，应该如何准备该领域的专利申请方案，以及如何才能通过专利申请和审查获得可靠的保护，都是值得讨论和研究的。本书就

本书围绕仿生机器鱼的高机动运动，结合仿生技术和智能控制方法，对仿生机器鱼的研制过程和机动控制进行了阐述，主要包括六方面内容：仿生鱼体波及鱼体形态学设计、机器鱼二维高机动精准控制、基于仿生CPG的机器鱼运动控制、机器鱼的三维机动转向控制、机器海豚俯仰及滚翻控制、机器海豚跃水运动控制。本书的每一章对所用机器鱼及机器海豚的平台研制、算法实现及实验验证均进行了详细介绍。各部分的内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己的需要选择学习。 本书内容全面、、新颖、实用，不仅适用于普通高等院校信息科学、自动化、机电工程及相关的研究生、本科生及专科生的机器人学习课程，也可作为广大致力于机器人研究的科研人员和技术工作者了解水下仿生机器人基础知识及关键技术的参考资料和辅助读物。

《仿生人工智能》旨在为仿生人工智能提供一个系统性的入门介绍，并为工程师提供实现设计原理的工具箱。以理论方法与软硬件技术相结合的方式解释仿生人工智能的应用。《仿生人工智能》分为七章，逐步引导读者进入到不同时间和空间尺度的生物系统和人工系统中。在时间尺度上，从进化系统开始、穿越发育及学习系统、再到与环境及个体交互的行为系统。在空间尺度上，从细胞、神经元开始到多细胞有机体，再到由个体组成的群体系统。对每个系统的介绍都是以其生物背景开始再通过描述工程方法和技术来进行。每章结尾展望新的发展及进一步的阅读建议。

人工智能作为一个崭新的交流对象正在逐渐进入人类的日常生活。伴随着人工智能的崛起，随之而来的是对传播模型的革新。人工智能的独特性所带来的对人际交流默认假设的冲击很有可能会引发对交流观点的颠覆。人—人工智能交流对时间维度的改变，对交流对象可控性的放大，以及对信息的无意识无批判等，这些都会如同大坝上打开的细微小孔，最终引来整个大坝的决堤，进而如河流改道一样，将人类的交流引上不同的道路。几千年来，人类传播的历史一直在提供语言失败的证据；通过语言，我们很难实现思想的无障碍交流。在这次人工智能革命中，我们能否跨越语言的局限，直达交流的#目标——有效的思想交换？本书将对这一问题展开全面深入的讨论。本书首先从媒体技术发展的角度探讨人工智能这个正在崛起的交流对象所代表的趋势。继而第二章从使用的

《深度学习》《深度学习》由全球知名的三位专家Ian Goodfellow、Yoshua Bengio 和Aaron Courville撰写，是深度学习领域奠基性的经典教材。全书的内容包括3个部分：第1