本书通过案例讲解如何使用TensorFlow 解决深度学习的实际任务, 每章都包含TensorFlow 1.x 和2.0 的代码实现。全书共分10 章,主要讲解卷积神经网络、LSTM、Seq2Seq、Transformer、BERT、文本卷积、GBDT、FM、FFM、Dlib、MTN、VGG、AlphaGo / AlphaZero、BiLSTM、DQN、Gym、GAN 等技术,包含的项目有CIFAR-100 图像分类、、古诗生成、推荐系统、广告点击率预测、人脸识别、中国象棋、汉字OCR、FlappyBird 和超级马里奥、人脸生成。
本书系统地介绍了机械手为主的先进控制器的设计和分析方法,是作者多年从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的*新成果。 本书是在原有《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》基础上撰写而成的。全书分为上下两册,作为下册,本册以电机、机械手、倒立摆、移动机器人和四旋翼飞行器为对象,共分13章,包括控制系统输出受限控制、控制输入受限控制、基于轨迹规划的机械手控制、机械手模糊自适应反演控制、机械手迭代学习控制、柔性机械手反演及动态面控制、柔性机械臂分布式参数边界控制、移动机器人的轨迹跟踪控制、移动机器人双环轨迹跟踪控制、四旋翼飞行器轨迹控制、基于LMI的控制系统设计、基于线性矩阵不等式的倒立摆T S模糊控制和执行器容错控制。每种控制方法都给出了算法推导、实例
用数据和人工智能升级企业 用创新决策方案迎接挑战 20位数据专业人士讲述亲身经历,展示如何巧妙推动组织数据转变 本书对数据和人工智能转变中的实践经验进行了解读,对企业可选择的人工智能与数据应用方案提出了使用建议,让企业能够充分利用大数据与人工智能的优势,挖掘企业潜在能量,在数字化时代得以生存、发展、升级。本书还能让企业管理者意识到企业在数字化转型中将面临哪些挑战,并巧妙应用技术,顺利迎接挑战。本书对企业数字化转型有的指导作用,丰富的案例值得企业管理者及相关案例者从中借鉴经验,应用于企业数字化转型实战中。
语音识别已经逐渐进入人们的日常生活。语音识别技术是涉及语言、计算机、数学等领域的交叉学科。《深度学习:语音识别技术实践》介绍了包括C#、Perl、Python、Java在内的多种编程语言实践,开源语音识别工具包Kaldi的使用与代码分析,深度学习的开发环境搭建,卷积神经网络,以及语音识别中常见的语言模型N元模型和依存模型等,让读者快速了解语音识别基础,掌握开发语音识别程序的算法。《深度学习:语音识别技术实践》从语音识别的基础开始讲起,并辅以翔实的案例,既适合需要具体实现语音识别的程序员使用,也适合有机器学习或语音识别基础的学生、研究者或从业者阅读。
从零基础开始,系统阐述卷积神经网络理论基础及其实践应用,可以帮助初学者快速学习和构建深度学习系统。章简要介绍了图像表示和一些计算机视觉模型;第2章介绍了回归、机器学习和优化的概念;第3章介绍了Rosenblatt感知器和感知器学习算法、logistic神经元及其激活函数,以及两类和多类问题的单神经元模型等;第4章介绍了卷积池化层和CNN;第5章通过介绍CNN的一些当前新颖实用的用法,进一步拓展和丰富了深度神经网络的结构。