《航空航天精品系列:自动控制原理480题》由两篇组成,其中选编了在线性、非线性、离散系统理论领域内典型性与概念性均较强的480个例题与习题。重点阐述了与上述内容有关的几个方面的基本概念,并通过具有代表性的例题较全面地介绍了解题的思路与步骤,说明分析问题与解决问题的基本方法。《航空航天精品系列:自动控制原理480题》是高等院校“自动控制原理”课程的辅助教材,还是研究生考试的用书。
机器人学是一门高度交叉的前沿学科,引起了机械学、生物学、人类学、计算机科学、控制科学与工程、电子工程学、人工智能、社会学等不同专业背景学者的广泛兴趣,学者们对其进行了深入研究。本书共分12章,系统地介绍了机器人的基本组成、工作原理和应用实例,内容涉及机器人技术的发展简史、工业机器人的运动学和动力学、机器人控制技术、用于机器人的各种传感器、机器人轨迹规划、移动机器人的定位与导航,以及机器人在工业领域和服务领域的应用。 本书既可作为高等院校控制、检测、电工、机电一体化、计算机应用及其他相关专业高年级本科生和研究生的教材,也可以作为广大从事控制或检测,以及正在学习机器人的工程师和技术人员的工具书或者培训教材。
本书论述计算机支持的协助学习(简称CSCL),共11章,首先从教育传播系统的一般模型出发,建立了一个CSCL协同知识建构的支持策略框架,并对其中的协同知识建构活动组织策略、CSCL微交互行为、CSCL中的社会文化 和动机等影响因素进行了比较系统的研究,后探讨了如何在可视化的技术视野中把这些策略嵌入到相应的CSCL工具或支持系统中去,以期更加有效地推动学习之协同的进程。
机器人,它半物质半数字,是我们正在创造的一个新的物种。现代机器人学的雄心已经超越了摹仿人类,已经不满足于仅仅是唯妙唯俏地模仿我们走路、说话。未来机器人的能力将超越人类,无论是在物理领域和还是在数字领域。它们将融入我们的物理世界,能够到达甚至超越人类的活动范围。得益于人工智能,它们也将会有自己的意识。它们将完全地接入数字世界,能够比我们更好地执行在线任务。当出现了这个更强大、更聪明的物种时,我们将如何与它们分享我们的世界,我们的社会将作何改变?在本书中,机器人专家 I.R. 诺巴克什 (Illah R. Nourbakhsh) 对此进行了思考。诺巴克什对未来进行了想象:包括提供用户互动消息的广告机器人;通过“视线跟踪”交互的玩具飞行机器人;通过机器人实现的多模式、多地域的临场遥感;甚至借助于纳米机器人,可以让我
以人工智能为代表的新技术正在给人们的生产和生活方式带来革命性变化。人工智能技术试图了解智能的本质,并产生一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器。让计算机理解现实世界中诸如图像,语音和语言等数据所蕴含的高层次抽象信息,并加以利用,是该领域*的挑战之一。诸多理论和实践成果表明,以深度神经网络为代表的 深度结构 是解决该问题的*重要工具之一。本书详细论述了采用深度结构的动机、原理和理论依据,讨论了训练深度神经网络的难点,继而详尽的介绍了自动编码器、受限玻尔兹曼机以及深度置信网络的概念和理论,并进行了理论分析。本书是深入理解深度学习的动机和原理的经典之作。
本书系统地介绍了经典控制理论的基本概念、基本原理和基本方法,从控制理论的基础知识入手,结合生产和生活中的实例,较深入地介绍了建立自动控制系统在时域和频域中的数学模型、方块图、信号流图及简化方法;围绕自动控制系统的稳定性、稳态特性和动态特性,详细介绍了用于分析和设计系统的时域法、根轨迹法和频域法,离散系统的稳定性、稳态特性和动态特性的分析方法和数字控制器的设计方法;并对非线性控制系统的描述函数法和相平面法做了介绍。书中引入了MATLAB的应用,详细介绍了采用MATLAB进行控制系统的分析与设计的仿真方法,通过大量的仿真实例,可以帮助读者更好地理解系统分析与设计的基本思路和方法。
过程控制是指以温度、压力、流量、液位和成分等作为被控参数的自动控制,广泛应用于石油、电力、化工、冶金、食品、节能、环保等国民经济领域。 本书取材适当、深广度适中,能适应大多数高等院校自动化专业的教学需求。每章开始给出内容要点,便于学生学习时注意并把握关键知识点;每章结束给出思考题和习题便于学生课后练习。全书强调理论联系实际,采用了很多工业过程案例,便于学生学习与理解,直至应用。 全书分十一章。第1~8章介绍了生产过程的动态特性与建模方法、单回路控制系统、串级控制、前馈控制、时滞过程控制、几种特定要求的过程控制及多变量系统解耦控制;第9~10章分别介绍预测控制及模型参数自适应时滞补偿控制;第11章从工程的角度介绍了步进式钢坯加热炉控制系统。 本书可以作为高等院校自动化专业过程控
本书是中国科协新一代信息技术系列丛书之一。本书内容包括知识表示、知识获取、知识应用三部分。其中,知识表示主要介绍概念表示、知识表示、知识图谱;知识获取主要介绍搜索技术、群智能算法、机器学习、人工神经网络与深度学习;知识应用涉及计算机视觉、自然语言处理、语音处理、专家系统、规划、多智能体系统与智能机器人六部分。力求将人工智能的发展脉络、技术理论、产业成果以翔实的形态展现于人前。除了必要的知识点与宽泛的知识图谱,本书还深入浅出地介绍了有关智能搜索技术、机器学习、神经网络、计算机视觉、语言智能、机器人等在内的不同领域的应用实践成果。本书主要面向大学非计算机类的工科专业的高年级学生与研究生,帮助学生了解人工智能的发展过程与基本知识,熟悉人工智能产业的发展现状与市场需求,培养人工智能
本书主要对工艺类专业所涉及的过程控制系统、过程控制的实施工具、过程控制系统的操作等内容以及一些相关知识进行了较全面的介绍。本书在前一版教材的基础上对内容进行了适当的增删,删除了目前使用较小的“