本书的作者约翰 冯 诺伊曼(John von Neumann,1903 1957)是20世纪重要的数学家之一,被后人称为 计算机之父 和 博弈论之父 。 本书是诺依曼在1955 1956年为西里曼讲座而准备的未完成讲稿,是作者对过去十几年在计算机领域所做研究的一个总结性梳理。诺依曼在书中首先概述了模拟计算机和数字计算机的一些基本设计思想和理论基础,然后从数学的角度,主要是逻辑和统计数学的角度,探讨了人脑的神经系统的控制和逻辑结构,对计算机的数学运算和人脑思维的过程进行了比较研究。 本书是计算机和人工智能领域的一篇重要的原始文献,具有高度的前瞻性,为计算机的创新与发展以及机器人的研究指明了方向。
机器人DIY项目是具有原创性、特色鲜明的青少 年科技活动项目。这个项目具有以下特点:①制作材 料可以到市场自行采购,费用低廉;②学生自行焊接 、组装机器人,然后编程和调试;③传感器件丰富、 科技含量高,具有比较强大的机器人功能。 邓汉盘所著的《智能机器人DIY制作》为机器人 DIY项目配套教材,主要包含基础篇、制作篇、实践 篇三部分。基础篇即**章,阐述了开展机器人DIY活 动的意义;制作篇包括了第2~5章内容;第6、7章为 实践篇;附录部分提供了机器人器材介绍、机器人 DIY赛事活动介绍及Robobasic语言语法介绍等资料。 本书可以作为中小学信息技术、综合实践活动、 校内课外科技活动教材或教师指导用书。
本书从人工智能的概念、发展历史、主要技术理论及应用等方面,全面讲解了人工智能的相关知识。全书分八章,分别介绍了人工智能的概念及相关术语、人工智能发展史、传统人工智能与智能计算、人工智能与机器学习、人工智能与大数据、人工智能的典型应用、世界主要国家及科技公司的脑计划项目、人工智能的未来发展。其中,人工智能与机器学习部分,具体介绍了当前主流的人工智能算法;人工智能的典型应用部分,介绍了专家系统、图形图像处理、语音处理、自然语言理解、智能推荐、智能博弈、自动驾驶、虚拟现实和增强现实、智能家居等具体应用。*后一章预测了人工智能的发展方向,以及需要解决的法律、伦理等方面的问题。全书专业性和普及性并重,多采用案例分析和类比的手法,帮助读者对人工智能有初步但全面的了解。
本书是为青少年读者撰写的一本通俗易懂地讲解人工智能如何产生并发展到今天的简明读物。 青少年是国家与社会的未来,人工智能对国家与社会的影响目前已经显现,但更多更重大的影响将发生在未来,所以目前让青少年了解人工智能,使他们对之产生兴趣,期待探索它研究它非常重要。作者分十多个题目,从多个方面(科学思维、机器算法、人工智能对人类日常生活的影响、未来法律经济和政治生活中的人工智能,乃至人工智能给未来人类社会带来的挑战等)讲述人工智能给我们社会发展带来的益处、机遇及挑战和风险,让青少年在对人工智能产生兴趣的同时,也比较多地了解它的方方面面,从而为他们正确认识人工智能,推动其更好地为人类社会发展服务打下扎实的基础。
自主视觉组机器鱼竞赛是中国素质体育机器人运动会水中专项运动的基本竞赛内容之一。本书全面系统地介绍了自主视觉组机器鱼竞赛的概况和所设立的具体项目和规则等内容。 本书适用于参加中国素质体育机器人运动会水中专项运动全局视觉组竞赛项目的所有教练员、裁判员和运动员,也适合机器人爱好者参考学习。
*近几年迎来了机器人发展的新高潮,对于机器人的出现有些人欢呼雀 跃,认为它将带来全新的科技革命,让人类的未来变得更美好;另一派则忧 心忡忡,认为它将颠覆人类社会的传统产业结构,进而产生灾难性后果。 本书从机器人的兴起、发展历程、社会应用、奇点危机问题、人类优势 保持以及未来发展趋势六方面谈起,以活泼有趣的文字,为读者讲述在机器 人大时代下人类的应对策略,让大家认识机器人、接受机器人,并*终达到 与机器人共生共荣的全新境界。 本书适合于对机器人技术、机器人发展以及探索机器人与人类未来感兴 趣的广大读者作为科普学习读物。
本书是面向小学生科技课堂和信息技术课堂的人工智能普及教育读物。它以科普结合编程教育、能力培养的形式,理论联系实际,讲授人工智能知识、编程知识,提升中小学生对人工智能的认知,培养其设计能力、逻辑思维能力、动手能力、项目协作能力以及科学探究能力等。本丛书含小学版、初中版和高中版3分册,本册为小学版。
《自动化生产线安装与调试》是以中国·亚龙科技集团研发的YL-235A型光机电一体化实训装置为载体,按照“任务引领、递进式的课程结构模式、校企合作”的工学结合一体化课程改革为理念,设置了PLC控制气动机械手、物体定位、交流调速、物料分拣系统安装、调试、人机界面及组态技术在自动化生产线中的使用等训练项目。围绕设备的安装与调试、电路与气路连接、程序编写与运行等机电一体化设备组装与调试涉及的专业知识和技能进行编写。
该专著围绕面向多关节机器人的在线机器人运动学标定技术展开,介绍在线机器人标定概论;机器人标定发展历程;运动学标定技术分类;重点介绍了在线机器人运动学标定技术,包括:运动学建模,基于多传感器的在线测量技术,基于混合滤波的信息融合模型,在线参数辨识技术,误差补偿模型等。同时对在线机器人运动学标定技术下一步发展进行了展望。通过理论与实践的结合,力图为从事机器人运动学标定的人员起到抛砖引玉的作用。
葛方振著的《基于混沌蚂蚁的群集协同求解算法 及应用/博士论丛》是研究群集智能的学术专著。《基 于混沌蚂蚁的群集协同求解算法及应用/博士论丛》全 书共分8章,第1章阐述了群集智能研究现状,提出了 本书研究的科学问题;第2章介绍了本书的相关理论基 础;第3~4章从微观层个体之间信息交互方式的角度 ,讨论了组合优化和高维函数优化问题的群集协同求 解方法;第5~7章从微观层个体之间相互作用与宏观 层群集功能的关系角度,基于蚂蚁混沌行为研究了复 杂分布式系统的协同优化方法、分布式协调算法和动 态分布式约束优化方法,并给出仿真验证;第8章对本 书总结,并给出群集智能领域的新问题。本书适合正 在或即将从事复杂系统、人工智能研究的学者参考, 也适合计算智能相关领域的本科生、硕士生、博士生 、教师作为教材使用。
李福运、林燕文、魏志丽主编的《工业机器人安装与调试教程(工业机器人专业人才十三五规划教材) 》根据工业机器人技术专业中工业机器人安装与调试的培养目标,主要以新时达工业机器人为例,针对工业机器人的安装准备工作、现场安装机械装配与调试、电气装配与调试、系统调试、故障排除、维护和保养等进行详细叙述.其中电气装调包括电柜安装、系统外围电气元件装调等内容;机械装调包括工业机器人本体安装、RV减速器安装、谐波减速器安装、本体检验等内容。 本书内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂,可作为中高职院校工业机器人技术、自动化技术相关专业师生的教学及参考用书,也可供初学工业机器人的工程技术人员使用。
本书是与高等学校“十一五”精品规划教材《自动控制理论》(田思庆等主编)配套使用的教材。书中给出了各章的教学基本要求和内容提要,并对每章的部分习题做了较详尽的分析与解答,同时又增选了一些典型习题和部分学校的考研试题。本书可作为高等院校电气信息类等相关专业自动控制原理课程的教学配套教材,可供学生准备考研或期末考试复习和上课时同步学习使用,对于参加相关专业同等学力考试、自学考试的考生也具有较高的参考价值。
生物免疫系统是一种高度进化的、复杂的自适应 系统,能够识别和抵御抗原性异物,维持机体环境的 稳定。生物免疫系统中的优良信息处理机制为解决工 程问题,尤其是机器人技术提供了新的契机。 《基于人工免疫的移动机器人任务分配及路径规 划技术》是作者袁明新、申燚近年来在移动机器人领 域开展人工免疫理论研究的总结,重点介绍了基于人 工免疫的移动机器人任务分配及路径规划技术。本书 共分为4个部分:第1部分主要讨论了生物免疫系统与 人工免疫系统;第2部分主要讨论了面向移动机器人 任务分配的人工免疫系统,介绍了3种免疫任务分配 模型;第3部分主要讨论了面向移动机器人全局路径 规划的人工免疫系统,介绍了3种全局免疫路径规划 算法;第4部分主要讨论了面向移动机器人局部路径 规划的人工免疫系统,介绍了两种局部免疫规划
多机器鱼协作仿真系统是中国素质体育机器人运动会水中专项2D仿真组竞赛项目所指定的软件平台。本书全面系统地介绍了多机器鱼协作仿真系统的设计模型、实现原理以及使用方法等问题。全书共8章。第1章绪论;第2章介绍仿真系统的总体设计;第3章介绍仿真系统的实现过程;第4章介绍仿真系统中碰撞检测的方法和效果;第5章介绍仿真机器鱼的伪3D绘制;第6章介绍仿真障碍物的设计与实现;第7章介绍仿真系统应用;第8章为总结与展望。本书适用于参加中国素质体育机器人运动会水中专项运动全局视觉组竞赛项目的所有教练员、裁判员和运动员教学使用,也适合机器人爱好者学习参考。
《高职高专“十二五”规划教材:传感器与检测技术(第3版)》主要介绍了常用传感器的构成、工作原理、特性参数、选型及安装调试等方面的知识,对测量电路的基本概念、抗干扰技术及新型传感器的应用也做了介绍。书中列举了各类传感器在工业、科研和日常生活中的应用实例,每章均附有习题,注重培养和提高学生的应用能力与分析能力。
2D仿真组机器鱼竞赛是中国素质体育机器人运动会水中专项运动的基本竞赛内容之一。本书全面系统地介绍了2D仿真组机器鱼竞赛的概况和所设立的具体项目和规则等内容。本书适用于参加中国素质体育机器人运动会水中专项运动全局视觉组竞赛项目的所有教练员、裁判员和运动员,也适合机器人爱好者学习参考。
《传感器原理实验》是针对电子信息科学技术和电气工程专业开设的传感器类课程编写的一本实验教材,其主要实验项目包括:金属箔式应变片;压阻式传感器;移相器和相敏检波器;互感式传感器;磁电式传感器;光电式传感器等实验.《传感器原理实验》通过对传感器的基本工作原理的简要概述,给出了实验内容及要求和步骤.实验不涉及太多的先进测量技术,而是着眼于理解基本的测量原理,通过学习使学生建立扎实的学科基础.为培养学生的独立思考和工作能力,实验中还包含部分综合设计性实验,且每个实验的后都有思考题让同学讨论.
由宗立凯和刘珂轶主编的《过程控制与自动化仪表》根据生产过程自动化专业教学大纲对该课程的具体要求进行编写。编写时,立足于学生的专业基础,以学生为主体,注重自主学习、合作学习和个性化教学等教学方式的运用,以项目作引领、以任务为驱动组织教学单元,教学单元以专项能力培养为目的确定知识目标和能力目标,以解决实际问题为纽带实现理论与实践有机结合,达到“做中教、做中学、学中练”的目的,全面提升学生解决问题的实践经验和能力。对接岗位职业标准,以必需和够用为原则选取教学内容,同时将新技术、新知识、新工艺等内容体现其中,并突出实践能力培养。 《过程控制与自动化仪表》主要内容有单圈弹簧管压力表的认识与安装、压力表的校验、压力变送器的认识和校验、差压式流量计的投运、液位变送器的安装与校验、
本书在介绍工业机器人的基本概念、分类、组成和应用的基础上,以Panasonic机器人为例,主要介绍了焊接机器人的操作、编程方法及保养维护。全书共分为五个项目、十三个任务,以学生动手实践为主线,采用任务描述、任务分析、知识储备、任务实施、任务小结、思考与练习等几个环节进行学习。 本书侧重于对学生实际操作能力的培养,语言通俗易懂,图文并茂,并紧密结合现场的实用技术,突出综合素质、职业能力和应用能力的培养。 本书可作为中等职业院校焊接专业教材和企业岗位培训教材,也可供相关技术人员参考使用。