本书涵盖了从工业机器人入门到安川工业机器人产品应用全面的知识与技术。全书从机器人的产生、发展和分类,工业机器人的组成特点、技术性能和产品等基础知识出发,对工业机器人本体及谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理、机械设计、安装维护等进行了全面阐述;对坐标系与姿态定义方法、程序结构及安川工业机器人的全部命令、变量编程进行了详尽说明;对手动与示教操作、程序与作业文件编辑及调试、再现运行、系统设置与维修操作进行了完整介绍。 本书面向工程应用,技术先进、知识实用、选材典型,内容全面、由浅入深、循序渐进,是工业机器人设计、使用、维修人员和高等学校师生的参考书。
全书首先概要介绍了传统语音识别理论和经典的深度神经网络核心算法。接着全面而深入地介绍了深度学习在语音识别中的应用,包括"深度神经网络-隐马尔可夫混合模型 的训练和优化,特征表示学习、模型融合、自适应,以及以循环神经网络为代表的若干先进深度学习技术。
如何应对以人工智能为代表的新一轮科技革命带来的伦理和治理上的挑战?这是一个未被以往任何单个学科的研究所涵盖的问题。相比以往的技术,人工智能的独特之处就在于它的“自主性”。换言之,或由于技术本身的特性、或由于其应用过程中社会赋予了它特定角色,当代人工智能技术已经在深度“参与”人的决策。在这个意义上,人工智能技术与传统的工具意义上的技术有质的区别。正是由于这种对人的决策的深度“参与”,人工智能技术导致了短期和长期的伦理问题。本书系统地讨论了这些问题,在社会如何应对新一轮科技革命和产业变革的问题上有思想资源和分析框架上的性贡献。
作为浙江省委、省zheng府深入实施创新驱动发展战略、探索xin型举国体制浙江路径的重大科技创新平台,之江实验室勇闯科研“无人区”,基于智能计算与材料、天文、制药、育种等前沿学科交叉融合的研究成果,组织编写 “之江实验室智能计算丛书” ,以期在更大范围内凝聚共识,利用智能计算技术,服务我国社会经济高质量发展。 丛书由朱世强教授担任丛书主编,对之江实验室关于智能计算的理解和行动进行全面介绍。《智能计算》为总论,各分册分别论述了重大科学装置“智能计算数字反应堆”与材料、天文、制药、育种等学科深度耦合的应用成果。丛书系统梳理了智能计算的理论体系、技术体系和标准体系,将智能计算与国家重大战略需求和新兴学科交叉融合,促进多学科对综合性问题的协同攻关,成为智能计算“之江定义”的
本书系统介绍了不确定非线性系统的智能自适应事件触发控制的基本理论和方法,力求概括国内外相关研究的最新成果,主要内容包括非线性系统的智能自适应事件触发状态反馈控制、非线性系统的智能自适应事件触发输出反馈
本书主要讲解无人驾驶产品管理,让没有人工智能背景的读者在短时间内入门,掌握无人驾驶由开发到落地的精髓。人工智能产品落地是一个漫长而艰辛的过程,需要产品经理针对不同的开发阶段制定适宜的策略,无人车尤为如此。本书也是一本用中国人的视角讲解硅谷人工智能产品的书,书中采用大量硅谷人工智能公司的案例,通过与国内情况的对比,为中国的读者阐释硅谷的产品管理方法。对于有意加入人工智能行业的读者来说,本书不仅提供了实用的职场建议,还为技术人员讲解了硅谷的管理经验,希望能起到抛砖引玉的作用。