本书可划分五个部分,其中第一部分为建筑机器人机械篇,包括驱动机构、传动机构、执行机构和机器人本体;第二部分为建筑机器人电气篇,包括电子元器件、电路基础、模拟电路、数字电路和电路设计;第三部分为建筑机器人感知篇,包括传感器、全球卫星定位系统与机器人定位、多模态数据融合方法、同时定位与建图;第四部分为建筑机器人控制篇,包括控制基础、电机控制、机器人本体控制、集群机器人控制;第五部分为建筑机器人实践篇,包括自移动式打地板钉机器人、固定式钢筋夹取机器人、无人机巡检机器人。此外,各技术章节均包括前沿动态,以便读者了解和跟踪技术前沿。
本书介绍了空调负荷计算方法发展历史与现状、负荷计算设计日生成方法、房间得热计算方法,同时重点介绍了全空气系统空调负荷计算新方法 辐射时间序列方法,以及快速响应辐射供冷系统负荷计算新方法 辐射对流时间序列方法,并给出了应用这两种新方法必需的基础数据:我国常用外墙和屋面周期响应系数和传导时间系数、全空气系统的辐射时间系数和快速响应辐射供冷系统的辐射与对流时间系数等,并通过算例演示了如何应用这两种方法计算空调负荷。 本书既可作为建筑环境与能源应用工程,供热、通风及空调工程,建筑物理和建筑技术等专业相关课程的教材或参考书,也可供这些专业从事科学研究、工程设计和软件开发的技术人员参考。
我社出版的《电气装置安装工程施工及验收规范合编(2014版)》中部分标准已经废止,需替换现行标准重新出版。本书合编了本社出版的14本有关“电力装置安装工程”的现行国标,分别是《电气装置安装工程 高压电器施工及验收规范》GB 50147-2010、《电气装置安装工程 电力变压器、油浸电抗器、互感器施工及验收规范》GB 50148-2010、《电气装置安装工程 母线装置施工及验收规范》GB 50149-2010、《电气装置安装工程 电气设备交接试验标准》GB 50150-2006、《电气装置安装工程 电缆线路施工及验收标准》GB 50168-2018、《电气装置安装工程 接地装置施工及验收规范》GB 50169-2016、《电气装置安装工程 旋转电机施工及验收标准》GB 50170-2018、《电气装置安装工程 盘、柜及二次回路接线施工及验收规范》GB 50171-2012、《电气装置安装工程 蓄电池施工及验收规范》GB 50172-2012、
本书是一本T20-Hvac V6.0项目实战型案例教程,全书通过大量工程案例,深入讲解了该软件的各项功能以及在暖通设计中的应用。 全书共20章,其中第1章主要介绍了T20-Hvac V6.0的基本知识和新功能;第2~18章按照暖通施工图的绘制流程,循序渐进地介绍了建筑采暖、地暖、多联机、空调水路、水管工具、风管、风管设备等的创建与编辑方法,以及计算尺寸标注、文字表格、绘图工具、图库图层、文件布图等内容;第19、20章则详细讲解了综合运用AutoCAD和T20-Hvac V6.0绘制住宅楼和办公楼两套大型暖通施工图的方法。 本书配套资源中除了提供全书所有实例的DWG源文件外,还包含了全书200多个案例的教学视频,这些生动的讲解可以大大提高读者学习的兴趣和效率。 本书采用案例式编写模式,实战性强,特别适合教师讲解或学生自学,可以作为各大院校相关专业的教学用书,也可
空气源热泵供暖是一种适合我国大部分地区、对环境污染较小的供暖技术。近年来技术发展迅速。单就空气源热泵机组来说,我国各大厂家的产品研发以及科研研究已经非常成熟,比如,格力公司生产了能在室外-40度的低温下运行的空气源热泵机组。并且已经出版了有关机组研发技术的相关图书(详见选题查重部分),但是,将空气源热泵机组与供暖联合起来的资料非常少。 哈尔滨工业大学地处我国东北地区,该高校的对空气源热泵的研发以及供暖技术的应用有着深厚、扎实的理论与实践基础。本书即为该校老师多年来的科研、设计成果。 本书的出版对我国“清洁取暖”规划的实施以及缓解雾霾天气等,具有很好的借鉴作用。 本书拟阐述供暖与热泵基本知识、空气源热泵机组组成与特性、空气源热泵供暖容量选择、空气源热泵户式供暖系统设计、空气源热泵多联
《城市供热安全工程》由中国城镇供热协会,北京市热力工程设计有限责任公司 组织编写, 赵泽生主编,牛小化执行主编
本书根据高等院校人才培养目标和课程改革要求,依据 标准规范编写而成。本书在编写过程中以设备识图为重点,选取典型的安装工程案例图纸,符合高等职业教育的教学特点,力求在内容和选材上体现学以致用,在概念上做到准确易懂,贴近实际的教学需求,同时着重加强专业之间的联系性。本书共分为两大部分7个任务,主要内容包括:建筑管道工程基本知识、给水排水管道工程、建筑消防给水工程、建筑供暖工程、通风与空调工程、建筑电气工程、弱电系统等。本书可供高等院校建筑工程技术等相关专业的学生使用,也可作为建筑电气领域相关专业技术人员的参考用书。
本书以中国城镇供热协会2017年起启动的供热企业会员单位统计工作中获得的企业基础信息、经营信息、能耗水平等内容为基础,协会对所有统计数据重新整理分析后得出供热行业整体情况信息。本书内容根据2020-2021供暖季的企业统计数据分析整理,一部分数据以2017-2018、2018-2019、2019-2020、2020-2021四个供暖季的统计数据为基础,包括我国城镇供热行业概况、行业经营数据、各地重要运营指标、行业能耗水平、企业能效*跑经验介绍等内容,为我国供热系统技术机制体制改革、供热行业制定发展方向、供热企业创新发展等提供参考资料。
本书为建筑节能工程质量检测培训教材,是根据现行国家标准、行业标准、地方标准、团体标准和验收规范、规程以及国家、省级有关对建设节能工程领域检验检测机构资质标准等相关要求的规定,针对检验检测人员的需求编写的。其重点是着重拓宽检验检测人员在建筑节能工程与检验检测方面的知识,加强和提高检验检测人员对检测方法、操作步骤的理解和掌握。 本书共分上下两篇,包括建筑节能工程检测技术和建筑幕墙检测技术。第1篇共分7章,包括绪论、建筑绝热材料检测方法、建筑绝热材料及配套产品检测、外墙外保温工程及系统材料检测、建筑门窗工程检测技术、供暖通风空调及照明检测技术、建筑节能工程现场检验技术。第2篇共分3章,包括绪论、建筑幕墙物理性能检测技术、建筑幕墙用材料检测等。书中内容与现行国家标准和现行行业标准保持一致
本书共分五篇,二十章和五个附录,其主要内容包括绪论、国内外工业化建筑产业链与标准规范体系、工业化建筑标准体系构建理论与方法、典型工业化建筑标准体系研究和工业化建筑标准体系运维保障机制等。
《卫浴产品技术与认证》主要内容包括:卫浴行业发展概述、卫浴产品介绍、生产卫浴用主要材料、卫浴用主要部件、休闲卫浴生产工艺、卫生陶瓷生产工艺、卫浴产品主要检测项目及方法、卫浴产品标准体系与解读、国内外卫浴技术法规与合格评定程序、国外贸易壁垒状况及应对措施共十章。从材料、配件、工艺、检测、国内外标准差异、技术法规与合格评定程序及应对国外贸易壁垒等方面,系统、全面地描述了与卫浴企业生产、销售相关的生产技术和认证知识,可以指导企业生产和销售,具有较强的实用性。 本书重点研究、整理了国内标准与欧盟、美国、日本等卫浴发达国家和地区的先进标准及法规,对卫浴产品标准体系进行了深入研究,并对中外主要的卫浴产品标准进行了比较分析,为卫浴行业提供标准化技术支持。本书收集整理了300多份国内外先