《无模型自适应控制：理论与应用》系统地总结了作者自1994年以来关于无模型自适应控制理论和应用的研究成果。无模型自适应控制是仅利用受控系统的输入输出数据进行控制器的设计和分析，并能实现受控系统的参数自适应控制和结构自适应控制的一种理论与方法。主要内容包括；伪偏导数、伪梯度向量和广义Lipschitz条件等新概念；非线性系统的动态线性化方法；无模型自适应控制；无模型自适应预测控制；无模型迭代学习控制等控制方法；以及相应的稳定性分析和典型的实际应用。同时也包括；无模型自适应控制系统的对称相似结构构想、复杂互联系统的无模型自适应控制、无模型自适应控制与其它控制方法之间的模块化设计、无模型自适应控制的鲁棒性等若干重要问题。

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《智能制造工业控制软件规范及其应用》共6章，介绍IEC?61131-3第三版的公用元素基本概念、标准编程语言中的指令表和结构化文本的文本类编程语言、梯形图和功能块图的图形类编程语言、顺序功能表图编程语言、运动控制功能块、安全相关功能块、模糊控制功能块等，并讨论了它们的编程技巧和工业应用。?《智能制造工业控制软件规范及其应用》内容涵盖了智能制造对PLC软件功能的基本要求。?《智能制造工业控制软件规范及其应用》可作为自动化和仪表专业等相关专业本科及专科学生的教材和编程语言的培训用书，也是工矿企业、科研开发单位工程技术人员的重要参考资料。

内容包括电梯零部件设计基础、动力系统设计、减速装置设计、传动系统设计、执行机构及辅助系统设计等，采用基于任务驱动的课程开发思路，讲述电梯常用机构及通用零部件的运动分析和设计问题，使学生掌握电梯常用机构及通用零部件的基本知识、理论和技能。

全书共收录现行国家标准、行业标准26部，均是注册公用设备工程师执业资格考试中经常用到的标准规范。书中对考试常用标准规范进行了分类，具体内容如下：综合类，主要包括暖通空调设计、建筑热工、住宅建筑、城镇供热以及城镇燃气等；节能设计类，主要包括公共建筑和居住建筑的节能设计、节能改造等；绿色建筑类，主要包括绿色建筑设计、绿色建筑评价等；专项技术类，主要包括地源热泵、多联机、辐射供暖供冷、燃气冷热电三联供、供热计量等；施工类，主要包括与暖通空调相关的施工规范和施工质量验收规范。

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本次改版工作紧扣全国勘察设计注册公用设备工程师暖通空调专业考试大纲，并且对前版图书中读者反映的问题进行相应的调整，以更有利于考生的备考以及对知识点的掌握。修订过程中，将*颁布实施的标准规范的内容纳入了本书内容。

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