戴建生编著的这本《机构学与机器人学的几何基础与旋量代数》起始于直线几何与线性代数,自然过渡到旋量代数与有限位移旋量,紧密联系李群、李代数、对偶数、Hamilton四元数、Clifford对偶四元数等现代数学基础,首次全面、深入地阐述旋量代数在向量空间与射影几何理论下的演变与推理,提出旋量代数与李代数、四元数代数以及有限位移旋量与李群之间的关联理论,展现出旋量理论与经典数学以及现代数学的内在关联,总结提炼出许多论证严密、意义明确的引理、定理与推论,由此阐述篇“几何基础、旋量代数与李群、李代数”,给出机构学与机器人学的几何基础与数学理论。 在第二篇“旋量系理论及机构约束与自由运动”中,运用集合论与线性代数等经典数学推导并揭示旋量系、旋量多重集及其阶数与基数的本质内涵,提出并阐述旋量系关联关系理论
本书是著名数学教育家刘薰宇的数学科普读物,用图解的方法帮你轻松解决常见的四则运算。本书以“马先生”的口吻对一些算数问题进行深入浅出地讲解,收集了100多道题目详加解析。 书中虽然提供了众多问题的详细解法,但正如作者所言,本书的主旨并非讲述死板的算法,而是用心介绍思考算学问题的途径,帮助读者理解算学的基本原理进而灵活解决现实问题。
本书是在第七版的基础上修订而成的,共有十三章,内容包括:绪论、统计调查、统计整理、总量指标和相对指标、平均指标与变异度指标、概率与概率分布、抽样与参数估计、假设检验、相关与回归、时间数列分析指标、时间数列预测方法、统计指数、统计分析与统计新闻写作。各章均配套适量思考与复习题,供读者巩固练习;书末附有相关实用数值表,以供查对。
本书作为第四版,在第三版的基础上增加了一些由新技术产生的新的分析计算方法,并加入了矩阵、线性代数等一些基础计算方法。内容上系统阐述了有限单元法的基本原理及其工程应用,包括杆系结构,弹性力学平面问题,单元分析,整体分析,平面问题高次元,弹性力学轴对称问题,弹性力学空间问题,形函数、坐标变换、等参数单元与无线单元,各种平面与空间单元的比较、应用实例,弹性薄板,弹性薄壳,轴对称壳,弹性厚板和厚壳,流体力学问题,热传导问题,非线性有限元分析方法,塑性力学问题,混凝土徐变、一般黏弹性及黏塑性问题,弹性稳定问题,大位移问题,断裂力学问题,结构动力学问题,岩石力学问题,土力学问题,混凝土与钢筋混凝土结构,工程反分析与数值监控,网络自动生成、误差估计与自适应技术,矩阵,线性代数方程组,变分
本书是英国统计与遗传学家R.A.费希尔流传最广泛的一部力作,比较完善地叙述了统计推断方法的理论及其在实际中的应用,对科学推断作为一种理解世界的手段的合理性进行了提炼和总结。本书主要包括统计学早期的尝试和困难,定量推断的形式,关于显著性检验的一些错误,关于概率和可能性推断的简单例子等内容。 本书适合大学师生及相关专业人员或对统计学感兴趣的读者阅读。
《概率论与数理统计/全国高等农林院校“十三五”规划教材》为高等农林院校概率论与数理统计课程教材。全书共有9章:事件及其概率、一维变量及其分布、多维变量及其分布、变量的数字特征、大数定律及中心极限定理、数理统计的基本概念、参数估计、假设检验、方差分析与一元回归分析.附录中还有常用的MATLAB概率统计软件的简介。 《概率论与数理统计/全国高等农林院校“十三五”规划教材》是编者经多年教学实践及研究,在不断总结经验的基础上编写而成的。《概率论与数理统计/全国高等农林院校“十三五”规划教材》的编写注重数学的基本方法及基本思想的渗透,而淡化数学理论上的证明与技巧;注重加强学生应用数学的手段与方法处理的实际问题能力培养。 《概率论与数理统计/全国高等农林院校“十三五”规划教材》可作为高等农林院校
《集论》共分十章。第壹章至第四章讨论集及其结合,集的势、型及序数,第五章讲集系,内容包括环、体、Borel集及Suslin集;第六章和第七章为点集论,而Borel集及Suslin集在此获得进一步的阐述;第八章为空间的映象;第九章是实函数,第十章是比较近代的材料,内容包括Baire条件及半单叶映象,书末有一个附录,其中所列也是较新材料,但不加证明,作为正文中有关部分的参考。
本书是在MIT开设概率论入门课程的基础上编写的,内容全面,例题和习题丰富,结构层次性强,能够满足不同读者的需求。书中介绍了概率模型、离散变量和连续变量、多元变量以及极限理论等概率论基本知识,还介绍了矩母函数、条件概率的现代定义、独立变量的和、小二乘估计等内容。本书可作为所有高等院校概率论入门的基础教程,也可作为有关概率论方面的参考书。
本书是Springer统计系列丛书之一,旨在让读者深入了解数据挖掘和预测。 随着计算机和信息技术迅猛发展,医学、生物学、金融、以及市场等各个领域的大量数据的产生,处理这些数据以及挖掘它们之间的关系对于一个统计工作者显得尤为重要。本书运用共同的理论框架将这些领域的重要观点做了很好的阐释,重点强调方法和概念基础而非理论性质,运用统计的方法更是突出概念而非数
《射影微分几何学》从李群和李代数、射影曲线、射影曲面、射影共轭网、射影联络空间、射影球丛几何、对称黎曼空间七个方面介绍了射影微分几何学的初步知识。 《射影微分几何学》可供仪器仪表、电子、数控、机电、建筑设备、结构工程、计算机、金融和建筑物理等专业的科技人员使用。
《集论》共分十章。第壹章至第四章讨论集及其结合,集的势、型及序数,第五章讲集系,内容包括环、体、Borel集及Suslin集;第六章和第七章为点集论,而Borel集及Suslin集在此获得进一步的阐述;第八章为空间的映象;第九章是实函数,第十章是比较近代的材料,内容包括Baire条件及半单叶映象,书末有一个附录,其中所列也是较新材料,但不加证明,作为正文中有关部分的参考。
统计学原本就是一种“闻一知十”的方法,随着IT的进步,大数据分析获得长足的发展,统计学越来越受到重视。尤其是文科出身的人,很多都有这样的憧憬:假如自己能够运用统计学进行工作那该多酷!如果你可以做到用数据的形式向上司汇报;亮出漂亮的图表,运用逻辑而不是小聪明向客户进行宣讲……那么你就是职场精英了。 本书的目的就是满足这样的需求,通过大量的插图和图解,循序渐进地传授统计学的精粹。 的特点就是将统计学的关键词形象化,用“一句话概括”的风格来介绍统计学的各项概念和内容。希望读者朋友通过阅读本书,拨开“统计学迷雾”,开启学习统计学的“ 步”。
地理学是一门古老的学科,初仅指地球的绘图与勘查,但发展到今天已经逐渐成为一门范围广泛的学科。本书共十三章,分四篇,囊括自然地理学、人口地理学、文化地理学、城市地理学等分支学科。全书以介绍地理学的发展、核心概念,以及四种系统性传统为开端,四大传统独立成篇。前三篇专门介绍地理学的分支学科,而区域分析传统作为全书后一篇,利用前三种传统和主题,并通过相互参照对其进行综合。相对于其他地理学书籍,本书特别突出了地理学与生活的相关性。对人体有害的天气现象、城市土地利用模式、城市垃圾与危险废物的处理等与我们生活密切相关的问题均有涉及。平实、生动的文字与丰富的实例,使本书极具可读性,读者通过本书亦会获得一种新的思维方式。
由罗斯著的《应用随机过程(概率模型导论1版)/图灵数学统计学丛书》是一部经典的随机过程著作,叙述深入浅出、涉及面广。主要内容有随机变量、条件期望、马尔可夫链、指数分布、泊松过程、平稳过程、新理论及排队论等,也包括了随机过程在物理、生物、运筹、网络、遗传、经济、保险、金融及可靠性中的应用。特别是有关随机模拟的内容,给随机系统运行的模拟计算提供了有力的工具。本版还增加了不带左跳的随机徘徊和生灭排队模型等内容。本书约有700道习题,其中带星号的习题还提供了解答。本书可作为概率论与数理统计、计算机科学、保险学、物理学、社会科学、生命科学、管理科学与工程学等专业随机过程基础课教材。
概率论与数理统计学在经济学、金融学、管理学等学科中有广泛的应用。与微积分和线性代数一样,概率论与数理统计学是不可或缺的经济数学工具。《概率论与统计学》旨在为经济类、管理类研究生提供必要的概率论与数理统计学基础知识,包括概率论基础,随机变量及其概率分布,重要概率分布及其相互关系,多元概率分布,统计抽样导论,收敛与极限定理,参数估计及其评估,参数假说检验,以及经典线性回归分析等。除了提供概率论与数理统计学基本理论、方法与工具外,作为《概率论与统计学》的一大特色,《概率论与统计学》还非常注重随机思想与统计思维的训练,而且从经济学、金融学视角对概率论与统计学的重要概念、理论、方法与工具给予直观解释,并以经济学、金融学实例说明如何应用概率论与统计学分析经济金融问题,如主观概率的经济解
本书以普通高等院校本、专科经济管理类专业等相关学科“SPSS统计分析软件”课程教学及实验应用为基本目的而骗写,注重从统计方法的实验原理出发,立足学以致用,注重经济管理理论与牢践相结合,注重应用指导性,实现软件教学和案例教学的有机结合。其主要特点如下: 1.突出统计方法思想及其内涵介绍,帮助读者领会方法精髓和应用场合,以避免方法滥用、误用。 2.以 版SPSS26.O为工具,提供经济,管理领域中相关行业的实际数据与案例,详细讲解整个案例的完整分析过程及其SPSS实现,真正领悟数据分析的精髓。 3.针对性地提出练习实验项目,加强相关内容的理解,巩固学习效果。 4.每个实验既环环相扣,又各自独立,以适应不同层次的教学和应用需要。 5.本书将附案例数据,读者可完整重现全部的分析内容。
哈姆迪A塔哈撰写的《运筹学导论》是关于运筹学的非常的基础教材,自初版以来,经过多次修订与扩充,如今已推出第9版。第9版的主要特色在于:(1)重视运筹学基本知识的讲解,但对一些问题也作了较深入的分析,以满足不同读者的需要。(2)突出实用性。各章通过实践问题的求解来导出运筹问题的数学模型,这既凸显出该运筹问题的实际背景,也便于读者学习如何进行建模。(3)计算方法与软件相结合。全书使用教学辅助软件TORA、软件包Excel及AMPL等,读者可以利用这些软件工具对所学的模型和计算方法进行计算和检验。 由于原书篇幅宏大,英文版分成基础篇和提高篇两册出版,每册可用作一个学期的教材。
本书共分8章:点集拓扑学的一些知识,点集拓扑学的进一步知识,基本群与覆盖空间,单纯复形,流形,同调论与deRham理论,曲面的内蕴Riemann几何,嵌入R3中的流形,详细地介绍了拓扑学与几何学的相关知识,并给出了许多重要定理的证明方法.
《概率论与数理统计学习辅导与习题精解》是为配合概率论与数理统计课程而编写的辅导书,内容为事件及其概率、变量及其概率分布、多维变量及其分布、变量的数字特征、大数定理与中心极限定理、样本及抽样分布、参数估计和假设检验共八章,每章包括本章知识要点、典型习题解析、自测题与解答三部分。书中对概率论与数理统计课程的内容进行了系统、全面的归纳与总结,对习题进行了精心的选择,具有题型多样、覆盖面广和解答详细的特点。 本书可以作为理工科各专业学生学习概率论与数理统计课程的同步学习辅导书,也可以作为考研复习的复习资料,还可以供高校教师作为教学参考书。