本书是在自然公理系统中建立概率论的*部著作.本书前五章建立因果空间、*试验、概率空间、条件概率捆和独立性的理论,重点介绍离散型、Kolmogorov型、独立乘积型概率空间,形成概率论的基础理论.《BR》第6、8章论证*变量、*向量和宽*过程是科学实验中子*局部的数学模型;应用概率论基础理论介绍因果结构图、各种条件分布函数和独立性,建立数学期望、方差和协方差等数字特征的知识,形成*变量和*向量的基本理论,以及*过程的初步知识;*后两章介绍两类*重要的统计规律——大数定理和中心极限定理.《BR》
《非线性滤波理论与目标跟踪应用》以目标跟踪为应用背景,系统阐述了贝叶斯递推估计框架下的非线性滤波理论和实现方法,并针对不同的算法给出了大量的应用实例。全书内容共分部分、十二章,部分为非线性滤波理论与应用基础(分两章),主要包含卡尔曼滤波算法原理及各种衍生形式、目标跟踪的系统模型、性能测度等;第二部分为解析高斯近似滤波与应用(分四章),系统阐述类非线性滤波的算法原理、实现方法及改进算法,具体包括函数近似法(扩展卡尔曼滤波、中心差分卡尔曼滤波)、确定性采样近似法(不敏卡尔曼滤波)、积分近似法(求积卡尔曼滤波、求容积卡尔曼滤波)及混合近似法(高斯和扩展卡尔曼滤波、高斯和不敏卡尔曼滤波)等;第三部分为采样近似滤波与应用(分四章),详细阐述四类重要的采样近似滤波算法原理和实现方法,主要包括标准粒子滤波
线性和非线性代数方程组求解是众多科学与工程计算领域的基础共性任务,也是整体数值模拟的关键。本书系统而深入地介绍了迭代方法、预处理技术及其并行计算。迭代法涉及分裂方法、并行多分裂方法、Krylov子空间方法、并行Krylov子空间方法、Newton法及其变形;预处理技术涉及一般代数预处理、问题相关预处理、多层和多重网格预处理以及非线性预处理;为了方便实施,介绍了方法在诸多方面的应用,并用统一框架介绍了网上可得解法器和预处理软件包。
《谱图论(英文版)》基于1994年在加州州立Fresno分校举办的谱图论研讨会的10次讲座,行文漂亮,表述优雅。 阅读《谱图论(英文版)》就好像是与一位好老师对话:不仅告诉你表面的事实,还带你探究其内在运行的本质,为何值得去做,以及它与其他领域中熟识的思想的联系。 《谱图论(英文版)》可供谱图论方向的研究人员参考,也适合于有兴趣学习这个数学领域的非专业人士阅读。
莫里斯·克莱因的这部博大精深的不朽著作,向人们展示了数学从巴比伦和埃及起源时至20世纪最初几个年代的主要创造。围绕着数学思想的主要概念以及为其做出贡献的人物组织起来的这本巨著,给人们提供了数学发展的一个概观,揭示了隐藏在今天这个学科互不相连的各个分支后面的统一性。《古今数学思想(英文版 第3册)》所关心的还有:对数学本身的看法,不同时期中这种看法的改变,以及数学家对于他们自己成就的理解。全书的特色是:尽管这洋洋百万言含有大量资料的旁征博引,却又能做到组织有机、脉络清晰、主题突出,充分体现了作者深厚的功力。 《古今数学思想(英文版 第3册)》对于广大理工科师生、科学史研究者和数学爱好者,都是不可多得的精神食粮。
本书主要介绍了扭结理论、亚历山大多项式、琼斯多项式的基本知识,起源和发展等问题,通过本书的学习,读者可以较全面地了解这一类问题的实质,并且还可以认识到它在许多学科中的应用。