机构的自南度计算是机构设计的一个基本问题。本科机械工程专业要培养千千万万个机械工程师，他们将参加方方面面的机械产品创新活动，能够正确分析机构自由度是他们不可或缺的知识和能力。然而，百余年来人们始终未获一个普遍适用的公式，自巾度分析遇到了困难。《机构自由度计算：原理和方法》向读者系统地介绍了黄真的基于反螺旋理论的自由度通用原理和公式。《机构自由度计算：原理和方法》以螺旋理论基础的知识和众多的各种类型的实际例子，将这个新的自由度统一原理介绍给读者，让他们了解必要的自由度基础知识，并能够高效、简洁地对实际工作中遇到的各种各样的机构做出正确的自由度分析，甚至还可以在此基础上进一步深入和提高。《机构自由度计算：原理和方法》分6章，主要内容包括螺旋理论基础、基于反螺旋的自南度普遍原理，以

本书重点阐述四类算子的不动点或零点的迭代构造算法.这四类算子分别是非扩张算子、伪压缩算子、单调算子与增生算子。全书共分为四章：引言与基础知识；Hilbert空间中非扩张映像的不动点理论与迭代算法；伪压缩映像的不动点理论与迭代算法；Banach空间中非扩张映像的不动点理论与迭代算法。

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本书首先围绕物流配送计划问题、网络的开放式很短路径问题、多阶段供应链管理的网络问题以及双目标网络问题中的网络系统的很小费用优选流量问题这几个可用网络模型一般化的NP hard组合优化问题，介绍如何设计不同的染色体来采用遗传算法解决网络设计问题；然后，在数值实验中通过求解实际问题详细地介绍了遗传算法的使用方法；很后，介绍怎样有效地运用遗传算法求解从基本的网络模型，到通信网络、逻辑系统、优选的生产计划等不同的多目标网络模型。本书通过使用具体数值实例进行浅显易懂的讲解，而没有涉及难懂的理论讲解，低年级学生凭借其现有的数学基础知识就可以接近理解书中介绍的网络数学模型和遗传算法的解法。书中丰富的数值实例能够加深读者对算法的理解，为学习带来便利。

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丛书（第2辑）：拉格朗日乘子定理》从一道2005年全国联赛试题的高等数学解法谈起，详细介绍了拉格朗日乘子定理的相关知识及应用，《丛书（第2辑）：拉格朗日乘子定理》共9章，读者可以较全面地了解这一类问题的实质，并且还可以认识到它在其他学科中的应用。

数学归纳法是一种数学证明方法，通常被用来证明给定命题在整个（或者局部）自然数范围内成立，《丛书（第六辑）：数学归纳法》共分4章：数学归纳法，例题及习题，应用数学归纳法证明初等代数的一些定理，习题解答。《丛书（第六辑）：数学归纳法》适合于初、师生，以及高等师范类数学教育专业的学生和数学爱好者参考阅读。

本书是人民教育出版社课程教材研究所“十四五”课题“聚焦核心素养的生态，智慧课堂实践研究”（KC2021-001）、2023年度 社会科学基金教育学一般项目《基于大、中深度合作的青少年科技创新人才培养路径研究》（批准号：BHA230119）、北京市教育科学“十四五”规划2022年度校本研究专项课题《基于大、中深度合作的青少年科技创新人才培养的实践研究》（立项编号：CDBA22075）的子课题《高中数学 课程拔尖创新人才培养的探究性教学模式》、北京市教育 交流协会2024年度立项课题《图形计算器促进学生思维发展的机理研究——以AP微积分试题解析为例》（课题编号：YBJC202401）的阶段性成果。

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