本书专从电子工程和通信技术的角度详细讲解GPS和北斗双系统接收机的原理,在对GPS和北斗系统的历史演进进行介绍的同时,详细讲解了GPS和北斗接收机内部从信号跟踪与捕获,到卫星位置速度计算、观测量模型分析和定位导航解算的几乎所有信号处理理论,同时也融进了作者在该领域多年的研发经验和心得。全书在对理论知识进行详细阐述的同时,紧密结合理论知识点实现了一台GPS和北斗双系统软件接收机,给出了该软件接收机源代码,该源代码实现了本书讲解的所有理论知识点,读者可以在阅读本书理论部分的同时运行相应程序,自行对运行结果进行理解和分析,同时也可以根据自身需求对源代码进行修改,更快更好地理解GPS和北斗双系统接收机设计的理论,为进一步地深化学习打下坚实的基础。
本专著是在 十三五 国家重点研发计划课题 城市新区水环境系统与规划设计优化技术 (2018YFC0704603)研究成果基础上,进一步以城乡规划为引领和统筹,建构 城水耦合 的规划设计理念,引导城水关系良性发展。本书首先分析城镇化与气候变化影响下全国层面水资源、水灾害、水污染、水生态等现状,凝练出严重、突出、典型的 卡脖子 问题,其次,基于 技术优化 目标,借鉴国际先进的水环境管理理论与实践,综述既有技术应对问题的适应性与不足,前瞻新技术的未来解决可能性,以有效指引城市规划设计;后后,创新 城水耦合 理论体系,从目标、方法、技术层面建构城市规划 水产品 ,共同作用于城市空间规划设计。
本书为涡度协方差的使用者提供了测量所需的理论及实践方面的详细信息,包括涡度协方差方法的理论基础、建塔及站点设计、数据采集、处理及空缺填补、通量测量及校正等,并具体描述了不同生态系统(如森林、农田、草地等)环境下开展通量测量的特殊要求。一章通过实例分析了当前国际上的涡度协方差通量数据库基本情况及数据共享的方法。本书能更有效地推进涡度协方差技术在国内的应用,真正为一线工作人员提供帮助,可供生态、环境、地理及相关学科的研究生、科研和教学人员参考。
本书系统地介绍了GPS、GLONASS、Galileo和北斗卫星导航系统在内的全球导航卫星系统及其增强系统和区域卫星导航系统,在此基础上进一步研究系统的设计和测试,实际上是在一个新的系统组成基础上开展性能功能指标的设计规划,并且提出测试要求和方法,这是个开拓创新的过程。本书的部分展望了在GNSS后时代的定位、导航、授时新技术,尤其是室内外无缝导航和多系统多手段融合定位技术。
《钢铁冶金概论(第2版)》共分10章,以钢铁冶金工艺流程及与钢铁冶炼相关的专业知识为主线,系统介绍了采矿、选矿、铁矿粉造块、焦化、高炉炼铁、炼钢连铸、轧钢、钢铁产品及其质量检测、钢铁生产用耐火材料和钢铁生产节能与环保等专业知识。通过学习《钢铁冶金概论(第2版)》,读者可以对钢铁联合企业的生产过程有一个全面概括的了解,并初步掌握钢铁冶金的基本知识。《钢铁冶金概论(第2版)》可作为高等学校冶金相关专业的工科、理科、经管、文法等专业的教学用书,也可作为非冶金工程专业学生进行钢铁冶金及相关知识的普及教育用书。
海洋遥感是人类认识海洋的重要手段之一,可以对海洋环境进行全天候、全天时的观测。《海洋动力环境微波遥感信息提取技术与应用/深远海创新理论及技术应用丛书》作为国家“863”计划重要研究成果,围绕高海况海洋动力环境多源微波遥感信息提取技术、自主微波遥感卫星海洋动力环境信息提取技术及应用和海洋遥感数据的时空扩展技术三个方面进行阐述,系统介绍了海洋动力环境微波遥感的探测机理、理论和技术研究进展以及在海洋领域的应用情况,为海洋微波遥感探测理论研究和应用推广提供了很好的理论基础和技术支撑,具有极大的实用性和参考价值。 《海洋动力环境微波遥感信息提取技术与应用/深远海创新理论及技术应用丛书》可供物理海洋学、海洋遥感方向的科学技术研究人员参考,也适用于海洋学科本科生、研究生教学。
本书主要论述地面激光雷达点云模型构建相关的点云获取,精度分析,噪声去除,配准及数据融合原理及应用,详细阐述了地面激光点云模型构建的原理及关键技术。本书首先对地面激光雷达技术的原理及点云组织管理现状进行了阐述;其次介绍了点云数据噪声的分类及去除、点云配准和点云融合的相关原理及方法等;然后阐述了地面激光雷达点云模型构建过程及应用。本书注重理论和实践结合,面相工程技术应用,适合测绘、遥感、摄影测量及三维数字化领域及相关专业的院校、企事业单位及研究机构的教师、工程技术人员和研究生等提供有益的学习参考。