全书共7章：第1章主要介绍了GNSS技术的概况以及全球四大导航定位系统；第2章介绍了GNSS测量的基础知识；第3章和第4章介绍了GNSS测量的设计与实施和GNSS测量数据处理；第5章介绍了常规RTK和网络RTK技术的应用；第6章介绍了GNSS测量技术在控制测量中的应用；第7章介绍了GNSS测量技术在地形测量中的应用。、本书主要供高职高专工程测量技术、地理信息系统、摄影测量、地籍测量与土地管理等测绘类专业教学使用，也可以作为水利水电工程、工程监理、道路与桥梁、房屋建筑技术、市政工程技术、施工技术与管理、水文与水资源等相关专业的教材，也可供相关工程技术人员作为自学教材或参考书使用。

本教材内容共9篇，每篇针对地理信息系统（GIS）的一类功能或一种数据结构；篇中分章，每章为若干相对独立的练习，除了通用的查询、显示、分析，还包括数据输入、编辑、维护，使初学者通过循序渐进式的练习掌握GIS基本功能、数据类型，对GIS产生兴趣，进而理解GIS原理。所有练习均采用ESRI公司的软件ArcGIS10.1forDesktop的中文界面，有专门的练习数据相配套，并附带试用版软件。本教材内容涉及空间、属性信息查询，专题地图显示，属性数据管理，地图布局，空间数据的输入、编辑、校正、转换，空间插值，考虑成本的空间距离，缓冲区分析，叠合分析，邻域分析，空间统计，不规则三角网、三维多面体的生成，视线、视域分析，网络分析，地图注记，制图综合，基于元数据的搜索和维护及模型构建器等，涉及GIS各种数据模型、处理功能，并有综合练习帮助学习

本著作基于VB6.0 程序开发了工程地籍数据处理、测绘工程桌面办公、不动产档案图面整理等软件程序，其中工程地籍数据处理单元实现了基于多种类型全站仪的坐标修正、提取kml坐标，测站计算、坐标转换、曲线计算、断面处理、GNSS验算数据处理和图斑错误文件转换、街坊点线文件处理等功能；测绘办公桌面处理单元实现了坐标正反算、各类交会计算，图幅号计算、带号计算，各类文档批量处理及系统应用及专业计算功能；不动产档案图面整理单元实现了散点精度、间距精度、高程点匹配等检查、多线段拐点坐标提取，台账信息核实匹配、文件自动整理、文件名批量修改，碎部点计算、控制点检核、各类GNSS数据的格式转换等功能。

本书介绍了全球导航卫星系统（GPS、GLONASS、GALILEO、BDS等）的组成、发展历程、技术特点和应用领域，地球坐标系、天球坐标系和卫星轨道坐标系，瞬时坐标系和协议坐标系的概念及其转换方法，各种时间系统及其转换方法，GNSS卫星运动理论基础，卫星在轨位置计算等理论与方法。本书还介绍了GPS、GLONASS和BDS卫星导航电文的结构和卫星信号的特点；GNSS静态定位原理和误差特点，包括单点定位、相对定位、伪距定位和载波相位定位；GNSS的误差来源和处理方法；GNSS实时动态定位和导航的基本原理和方法。*后，本书针对GNSS在大地控制测量中的应用，介绍了GNSS控制网设计方法、外业测量方法和内业数据处理理论与方法。

本书利用GNSS钟差产品对星载原子钟的特性、模型以及预报方法等进行了系统研究，设计了GNSS在轨卫星钟的性能监测和质量评估技术方法和路线，提出了基于开窗分类因子自适应滤波、频谱分析、钟差物理特性和ARIMA模型以及贝叶斯估计理论的系列卫星钟差算法，研究提出了自适应的实时卫星钟差改进模型，改进模型在处理周期项误差、自适应钟差模型选择、起点偏差以及观测*模型调整等多个环节上都提出了新的处理策略。 本书可作为大地测量专业本科生教材、天文学或卫星大地测量专业研究生教材或参考书。

本教材全面、系统地介绍了地图的基本理论、制作技术和使用方法，以及地图学的发展前沿。全书共五篇十章。其中，前三章为第一篇??地图基本知识，包括地图与地图学、地图的数学基础、地图语言；第四和第五章为第二篇??地图类型，包括地图的两大图种，即普通地图和专题地图的内容、设计与制作；第六~八章为第三篇??地图制作，包括制图综合、地图编制、数字地图与电子地图；第九章为第四篇??地图应用，主要介绍地图分析与应用；第十章为第五篇??地图前沿，主要介绍地图学发展前沿与发展趋势。本书不仅力求模块化介绍地图学的理论和技术，而且针对地图符号设计、普通地图和专题地图编制，强调了相关软件的具体操作，使读者既能熟知地图的理论和技术，又能进行具体的地图制作实践。

本书阐述了遥感数字图像处理的概念、原理和主要方法，覆盖了光学遥感数字图像处理的主要内容。本书以图像的获取和存储、图像统计和描述、图像显示、图像校正、图像变换、图像滤波、图像分割、图像分类和遥感信息提取为纲，以“理论－方法－应用”为目，便于读者理解和学习。

本手册主要针对目前缺乏一套较为简明的CARISHIPS多波束测量数据后处理手册，力求对CARISHIPS多波束测量数据后处理流程、参数设定等进行简明扼要地说明，使用人员能够直接快速地学习和使用CARISHIPS软件进行多波束测量数据处理。另外，编者编写本手册希望能实现对CARISHIPS多波束测量数据后处理的规范化处理，提高测量数据后处理的处理效率和处理成果的可靠性。本手册可作为测量单位人员和学习CARISHIPS人员的快速参考工具。

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本书归纳总结了非线性参数估计理论和非线性同伦方法，提出了基于同伦算法的非线性小二乘平差法，该方法可以是参数估计大范围稳定地收敛于原参数估值。同时建立了同伦非线性小二乘模型与求解非线性小二乘的同伦解算方法。在近代平差非线性估计问题、非线性病态小二乘参数估计求解以及同伦非线性稳健估计等发面取得了一系卓有成效的研究成果。同时还有效地将非线性同伦研究成果引入到GPS非线性数据处理中，较好地提高了GPS数据处理的稳健性和精度。

以空间地质体和虚拟树木等复杂对象为目标，系统介绍三维地理信息系统中空间数据三维建模及可视化方法。主要内容包括三维地质建模方法、三维地质模型可视化、模型处理与三维交互、基于规则的树木三维建模、模型参数计算等。

本书面向地理问题，基于Excel软件，叙述大量数学方法的应用思路和过程。内容涉及回归分析、主成分分析、聚类分析、判别分析、时(空)问序列分析、Markov链、R/S分析、线性规划、层次分析、灰色系统(3M(1，N)建模和预测方法等。通过模仿本书介绍的计算过程，读者可以加深对有关数学方法的认识和理解，并且掌握很多Excel的应用技巧。 这本书虽然是以地理数据为分析对象展开论述，但所涉及的内容绝大多数为通用方法。只要改变数据的来源，书中论述的计算流程完全可以应用到其他领域。 本书的初稿和修改稿先后在北京大学城市与环境专业研究生中试用八年，可供地理学、生态学、环境科学、地质学、经济学、城市规划学乃至医学、生物学等领域的学生、研究人员和工程技术人员阅读和参考。

《地图学:空间数据可视化》系统讲述网络时代来临之后,给地图学和地理信息科学带来的革命性变革； 介绍地理空间数据的可视化表达和分析,展示地理空间信息发布和可视化发生的背 景。《地图学:空间数据可视化》划分为三个部分.部分讲述地图的背景和基础知识；第二部分描述地理空间数据的位置、属性和时间三要素;第三部分讨论地图的应用,阐述地图如何帮助我们解决相关问题和决策支持。

本书全面系统地介绍了现代大地测量基准理论及建立方法。全书包括现代大地测量基准理论和现代大地测量基准建立与维持两部分内容，分别对现代大地测量基准的特点、大地测量基准地球动力学影响因素、地球参考系统与参考框架、地球重力场基本理论、高程基准与深度基准、地球参考框架建立与维持、垂直参考系统、垂直参考框架建立与维持等进行了全面的介绍。

本书围绕"什么是地理设计"、"如何开展地理设计"两大核心问题，结合测绘地理信息应用创新和规划设计科学化发展，重点探讨和构架了地理设计的概念内涵,构架了其理论体系与技术体系；针对地理设计的核心构成，对"地理设计数据库"、"地理分析模型"、"地理设计平台"的组成、构建和应用进行了系统的研究与阐释；结合地理设计主要的潜在应用领域，剖析了外的应用时间，重点分析和总结了作者自身在城乡规划、建设工程领域的实际应用情况和效果；最后，对地理设计未来的理论与实践发展进行了趋势分析和发展展望。

面向大数据，本书提出数据场、云模型、地学粗空间和空间数据挖掘视角，构建空间数据挖掘金字塔，给出挖掘机理，介绍概念格，总结空间数据源，导出清理空间观测数据的选权迭代法。面向GIS数据研究空间的关联规则、分布规则、概化规则和聚类规则的挖掘，从图像数据中发现指导图像分类、特征提取、表情识别的空间知识。这些理论，在滑坡监测、车轮形变、银行选址、土地利用、人脸识别等实际领域，获得了有价值的应用成果，自主研制了空间数据挖掘原型系统GISDBMiner和RSImageMiner。

本书作者在总结多年科学研究成果的基础上，全面地介绍了北斗卫星导航的发展、构成、产业现状等，并从定位、导航、授时、通信等方面阐述了北斗卫星导航的高精度应用。本书介绍了基于北斗兼容技术的硬件，包括天线、芯片、板卡和RTK产品；讨论了多模GNSS定位原理与基础模型、网络RTK及高精度定位数据处理技术，包括实时差分技术、后处理差分技术、精密单点定位技术等；描述了国家政策、行业标准及人才工程的现状并从技术产品、行业应用及国家战略等方面做了总结与展望。