本书是著者为中国科学院大学(国科大)一年级本科生讲授《普通物理·力学》A班课程三年后，进一步沉淀和凝练而成的教材。针对国科大特别是A班的教学特点，著者在借鉴和吸收朗道、栗弗席兹理论物理教程靠前卷《力学》突出优点的基础上，结合近年来相关的重大科学进展，适当地增加了一些新的内容，并给出了丰富的例题和思考题。本书的主体内容包括：牛顿力学、拉格朗日力学、哈密顿力学、连续介质和非线性力学初步、生命力学初步、相对论和量子力学初步等内容。著者将启人心智的“思想实验”和“类比”、发人深省的科学典故以及鲜活生动的学科前沿巧妙、生动地结合在一起，在教学改革方面做了深入探索。
《振动理论基础》关于振动理论的书籍内容往往侧重如下两个方面之一：其一是机械振动，包括动力机械基础振动，这方面的书籍多侧重于单自由度和多自由度系统的振动内容；其二是结构动力学，这方面的书籍则多侧重于杆件和杆系振动的内容。作者在给研究生讲课时发现，单纯讲授机械振动或结构动力学已经不能满足学生们的要求。因而，曾心传、姚运生编著的《振动理论基础》试图包容这二者，在充分研究单自由度和多自由度系统振动性态的基础上，自然延伸到对杆件、杆系和连续体的振动，以及随机振动的研究。同时，简略地介绍了诸如卸荷波在半无限土柱中的传播、行波对土坝地震反应的影响以及与弹性半空间有关的几个动力学问题。
《量子力学的哲学》是一本全面介绍量子力学哲学问题的专著，它全面介绍了关于量子力学的各种哲学问题，回顾了从量子力学建立到成书时方方面面对这门20世纪最前沿物理学科进行的各种诠释，从哲学史上追溯了量子力学概念的历史根源，然后对其逻辑结构、物理内容和哲学含义进行了深入分析；对于不同的诠释和各个概念之间的关系，各种诠释和主要科学家对量子力学诠释中的一些根本问题解答的异同；各种诠释在认识论基本问题上的分野和争辩，分别进行了介绍和比较，客观陈述，由读者自己判断。《量子力学的哲学》的史料详实，作者学识渊博，旁征博引，对于了解围绕量子力学产生的各种哲学问题，有着重要的参考价值。《量子力学的哲学》的主要章节包括：形式体系和诠释；早起的半经典诠释；测不准关系；互补性诠释的早期叙述；爱因斯坦—玻尔
《控制力：麻省理工学院的经典理论》是美国应用数学家诺伯特??维纳的代表作，在《控制力：麻省理工学院的经典理论》中作者为研究社会提供了一个新方法和一个新观点，还为我们描述出一个未来社会的新景祥，并警示人类在社会中将会出现的问题及其解决方法。维纳在书为读者阐述了两个观点，一是在目前的社会中人们只能通过消息与社会的通信的研究去理解社会，二是在将来科技的飞速发展中，人与机器之间的消息传递会在社会中越来越处于重要的地位，在当时虽有很多专业人对于维纳的观点并不是很赞同，但随着时间的进步与科技的发展，维纳的观点将现实一一对应，直到现在《控制力：麻省理工学院的经典理论》的理论还对当今社会有着不小的影响。
《大自然的常数:从开端到终点》从人们日常生活中的基本物理量——测量空间、时间和物质重量的米、秒、公斤谈起，论述了大自然的基本常数，这些常数包括引力的强度、磁力的大小，光的速度以及物质小粒子的质量。作者认为大自然的常数是决定宇宙本质的一组数字，它们反映了宇宙深层的奥秘，它们告诉我们宇宙为何有这么大，历史这么久，宇宙中的各种力有多么强，宇宙将会发生怎样的变化，这些常数是否真的是永恒不变的？为什么生命只在太阳系的一颗行星上出现？《大自然的常数:从开端到终点》还回顾了人类探索大自然常数的历程，其中就有牛顿、爱因斯坦等科学伟人的功绩。
谢定义编著的《非饱和土土力学》比较完整地讲述了非饱和土土力学的基本内容，包括非饱和土的相态特性、吸力特性、应力特性、强度特性、渗透特性和变形特性，也包括非饱和土体的渗流问题、强度问题与固结问题等主要应用问题，最后提出对非饱和土土力学的展望。本书可以作为土木工程相关专业研究生、高年级本科生的教材，亦可作为岩土工程领域科技人员的参考书。
固体力学是力学的重要分支，是一个既古老又活跃的科学领域。经过多年的发展，固体力学积累了大量的理论和方法，并通过学科交叉和工程实践不断纳入新的内容。《固体力学原理》为初学固体力学的研究生提供较系统的基础知识储备，以便开展基本的分析和解决问题的能力训练。《固体力学原理》作为国防科学技术空天力学系列之一，是在作者多年来为研究生开设的“固体力学原理”课程的基础上，经逐年积累后编写而成的。《固体力学原理》全面系统地介绍了固体力学的基本原理和方法，内容涵盖了弹性力学、薄板理论、黏弹性力学和塑性力学等。《固体力学原理》章至第3章为基础理论部分，包括绪论、数学基础、应力和应变张量；第4章至第6章为弹性力学理论，包括线弹性、弹性平面问题和薄板弯曲；第7章为线黏弹性；第8章为塑性力学。为了便于学习，
《岩体流变力学特性与工程稳定性》以大岗山水电站工程为例，对高拱坝坝基岩体的流变力学特性与工程稳定性进行了系统深入的研究。《岩体流变力学特性与工程稳定性》共6章：靠前章概论，第2章岩体流变工程地质特性研究，第3章岩体流变力学特性试验研究，第4章岩体非线性流变力学模型与流变参数反演分析研究，第5章岩体三维渗流应力耦合流变模型研究，第6章岩体流变工程稳定性研究。《岩体流变力学特性与工程稳定性》对大岗山坝基岩体开挖期和运行期流变稳定性进行了分析评价，为坝基针对性基础处理提供了依据。 《岩体流变力学特性与工程稳定性》可供从事水电、水利、铁路、交通、建筑、矿山等行业的工程技术人员和有关高等院校相关专业的师生参考使用。
《量子力学I》是一部内容丰富的综合性量子力学专著，根据作者20多年来在德国和中国开设量子力学讲座和相关研究成果历练而成。《量子力学I》共17章，分为6个层次：背景知识，基本理论，基本理论问题的新解法，重要专题讨论，扩展到其他学科，联系到进展和前沿课题。
1687年牛顿同时发现了微积分与力学三定律。1939年H.Weyl指出了动力系统的辛对称性质。《经典力学辛讲》根据结构力学与动力学的模拟关系，从结构力学引入辛代数。数学需求是大学工科微积分。以往经典力学不讲究辛对称，而辛讲则紧紧抓住了辛对称群的性质。立意提高了一个层次。离散后成为传递辛矩阵群。 《经典力学辛讲》只求特色，分析力学只讲到辛矩阵与Lagrange括号，Poisson括号，以及用辛矩阵乘法表示正则变换等的基本内容。然后讲Hamilton矩阵与辛矩阵的本征问题，是特色。此后就是特色应用：结构力学与控制模拟，非线性控制的求解，非线性保辛摄动，周期结构能带及其散射分析，然后是刚柔体求解等，非完整等式约束的求解。书中强调了计算科学的时代特点。 以往经典力学著作忽视中国人的贡献，《经典力学辛讲》指出动力学离散用祖冲之
《微机电耦合动力学》主要介绍MEMs典型构件机电耦合及机电流体耦合动力学的相关理论与应用。《微机电耦合动力学》共分12章，主要内容包括：微机电系统及微机电系统动力学问题的发展与应用现状；静电驱动微板、微梁机电耦合动力学理论；静电驱动微板、微梁机电耦合非线性动力学理论；考虑压膜阻尼的微梁机电流体耦合动力学理论；谐振式微型压力传感器敏感性分析；静电微泵泵膜动力学、流量及结构优化分析；静电驱动微板动力学实验测试。《微机电耦合动力学》可供高等院校微电子、机电一体化等专业的师生阅读，也可作为从事微机电系统工程设计开发的研究生和科研技术人员参考。
