《装备故障预测与健康管理技术》以装备故障预测与健康管理系统设计与使用需求为牵引,以故障预测与健康管理系统的关键技术为线索,系统阐述了装备故障预测与健康管理系统的结构设计技术、传感器应用技术、数据处理技术、健康状态评估技术、故障预测技术、状态维修决策技术和验证与评估技术等理论和方法,并通过实例对相应的理论、方法和模型进行应用验证分析。 《装备故障预测与健康管理技术》可供装备管理和装备论证、研制、生产、试验、部署、使用和保障部门及单位管理人员与工程技术人员阅读,也可作为高等院校研究生、本科生的教学用书。
液压技术具有功率密度高、配置灵活、可靠耐用、动力传递方便等优点,广泛应用于大中型设备。液压试验是液压技术进步与创新的不可或缺的条件,是液压系统高效、平稳、可靠运行的重要保障。本书结合大量应用实例,系统介绍了现代液压试验技术。全书共7章:章是概论;第2章介绍液压试验台相关控制与机电系统;第3~5章分别介绍液压泵与液压马达、液压阀、液压缸试验技术;第6章介绍液压试验的关键技术;第7章介绍液压试验领域新技术及应用。本书的读者对象主要是液压元件与系统的设计开发、使用维修人员,液压试验相关人员,高校相关专业的师生。
本书主要介绍了工程噪声基础、振动噪声信号采集与信号处理、实验模态测试与实验模态分析等NVH方面的内容。本书使用通俗易懂的语言来描述NVH实践所需的基础知识,极少使用烦琐的数学公式,这样更方便读者理解与应用。内容从实际应用出发,侧重于实际工程问题与常用基本操作,即使是NVH初学者,也可轻松、准确地掌握NVH的基本概念与方法,快速提升NVH工程实践能力。本书可以作为机械制造、汽车、航天航空、土木工程、石油化工、海洋工程、船舶、家电等领域的工程技术人员和科研工作者NVH工作的参考书,也可以作为理工院校师生学习NVH的教材。
微纳米含能材料是近年来倍受关注的一类功能材料,具有广泛的应用前景。《微纳米含能材料》从纳米科技发展和武器需求角度出发,阐述了微纳米含能材料研究的必要性与重要性,论述了外微纳米含能材料的研究动态和未来发展趋势。《微纳米含能材料》是作者在多年实际研究及参考大量外文献基础之上编写而成,既全面系统地介绍了微纳米含能材料的常见制备途径和方法、颗粒后处理技术(纯化、分散、固液分离、干燥、包装和储存等),对其结构表征技术和性能变化予以了详细叙述,同时又汇集了大量外微纳米含能材料的研究成果和进展,特别是阐述了微纳米含能材料制备全过程的关键技术问题和工程应用问题。目前本领域还没有类似专著,《微纳米含能材料》是一本学术性和实用性都很强的科学专著,对我国微纳米含能材料设计、制备和应用具有重要的借
本书介绍自铜器时代以来机械工程的发展历史,以介绍机械发明、机械科学与技术的发展为主线,也涉及机械工业的发展和机械工程教育的发展。本书将机械的发展分为3个时代,即古代(远古至欧洲文艺复兴)、近代(主要包括两次工业革命)和当代(第二次世界大战以后)。本书既注意讲清机械科技本身的发展,也试图揭示出机械科技背后的推动力:经济的发展、国防事业和人类科学探索活动的需求;揭示出科技与社会、科技与自然的关系。
纳米药物技术近年来取得了较大的发展,在药物制剂方面更是引起了人们的高度重视。本书全面地对纳米药物技术的相关内容进行介绍,内容系统全面,注重原理与方法的介绍,更强调技术的实际应用。本书作者是是活跃在药学研究领域的一线研究专家,图书内容反映了国际研究动态,更体现了创新研究水平。 本书适用于从事药物制剂研究、新药开发的技术人员,也可供相关专业高校师生参考。
面向下一代机器人与自主无人系统的发展需求,项目重点研究解决非结构性和多态性复杂环境下自主飞行和自主漫游的信息感知关键技术问题,构建机器人与无人系统多模态信息感知协同测试系统,建立机器人与无人系统信息感知的性能验证和效能评估的综合测评体系,为无人系统及其相关核心技术的研究工作提供更加全面深入的理论研究与应用技术平台。该项目在复杂电磁环境和空间环境下微弱目标探测和航迹跟踪、基于时频特征与时空特征的目标识别、多源信息融合框架、无人系统自主飞行和自主漫游路径规划等方面的研究均有自己的特色和创新之处。自动控制、信息感知、人工智能、物联网技术等新一代信息技术促进了新一代机器人与无人系统的发展。自主无人系统在军事和民用方面都具有广泛应用前景成为机器人领域的研究热点。不确定的非结构性和多态
动态故障树是在传统故障树基础上,添加反映部 件故障时序关系的逻辑门而形成的可靠性分析方法。 刘东、张红林、王波、邢维艳编著的《动态故障树分 析方法(精)》以动态故障树的基本理论、典型方法及 其应用为主要内容,重点突出方法描述及方法应用, 并融进了作者的理论研究成果和工程实践经验。 《动态故障树分析方法(精)》可作为一般读者学 习动态故障树的工具书,也可作为可靠性工程人员的 参考资料。
本书研究了基于地标量测的激光雷达/惯性组合导航算法,对其中的关键技术和科学问题进行了深入分析,包括:地标特征提取中包含的一致性问题及其优化技术、激光雷达和惯性导航系统的量测一致性问题,组合导航优估计的可观性问题和地标混合观测下的全局状态估计问题。 本书研究了基于地标量测的激光雷达/惯性组合导航算法的基本方法,包括不同特征地标的量测方程构造、空间非线性量测的线性化滤波器建模、点云扫描的归化问题,并分析了激光雷达/惯性组合导航中主要的误差源及其对系统的影响。分析认为,一致性与优估计问题是影响激光雷达/惯性组合导航的关键因素。研究了参数化点云特征提取及其参数空问一致性优化方法。首先研究了基于模型驱动的空间平面和圆柱面提取方法,深入分析了三维Hough变换的特点,指出传统三维Hough变换存