这本书讲述了未来智能机器的故事——从救援无人机到机器人配偶。以及可能使这一切称为现实的很好研究。尽管目前大众生活中优选的机器人就是扫地机器人,但是机器人技术的进步可以使关于人机共生的乐观预测更接近现实。直接受到生物体的智能和身体启发的新一代机器人不仅能够处理数据,而且能够与人类和环境进行物理交互。 两位瑞士洛桑联邦理工学院的专家告诉我们群体机器人技术的应用如何保护威尼斯免受洪水侵袭,无人机如何减少香港等特大城市拥挤街道上的交通,以及“长期关系模型”机器人如何提供性、爱,和陪伴。在每个虚构场景之后,他们解释了其背后的技术,描述了软机器人、群机器人、空中和移动机器人、类人机器人、可穿戴机器人,甚至基于活细胞的生物混合机器人等领域的进步。机器人技术并不是解决世界上所有问题的灵丹妙药
现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真 本书着眼于现代永磁同步电机控制原理分析及MATLAB仿真应用,系统地介绍了永磁同步电机控制系统的基本理论、基本方法和应用技术.全书分为3部分共10章,主要内容包括三相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术、三相电压源逆变器PWM 技术、三相永磁同步电机的直接转矩控制、三相永磁同步电机的无传感器控制技术、六相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术、六相电压源逆变器PWM 技术和五相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术等.每种控制技术都通过了MATLAB仿真建模并进行了仿真分析.本书各部分既有联系又相互独立,读者可根据自己的需要选择学习. 本书可作为从事电气传动自动化、永磁同步电机控制、电力电子技术的工程技术人员的参考书,也可作为大专院校相关专业的教师、研究生和高年级本科生的参考书.
《机械工程基础》是将工程力学(静力学、材料力学)、机械工程材料(常用的金属材料、常用的非金属材料)、机械设计基础(机构传动、机械零件)、液压与气压技术(液压传动、气压传动)四门课程的内容优化整合为一体的新型的机械工程基础教材。全书分为四篇,共分为13章,主要内容包括:静力学基础及物体的受力分析,材料力学基础及拉、压杆强度分析,机械工程材料,常用机构,连接,挠性传动,齿轮传动,轮系,轴,轴承,联轴器和离合器,液压传动,气压传动。各章均配有数量的思考题与习题,供教学时选用,同时附有必要的数据和资料可供查阅。 《机械工程基础》可作为高等院校、高等专科学校、成人高校及本科院校举办的二级职业技术学院的汽车类专业、机械制造类专、L近机类以及非机械类专业的教学用书,也可供有关工程技术人员、
本书采用彩色印刷,全面介绍了指针万用表、数字万用表的使用方法及各类电子器件、电路板及家电、电动机等的检测技巧,全书内容介绍以实际步骤操作为序,图例与视频相结合,重点介绍了万用表检测基本电子元器件、半导体器件、光电与显示器件、电声器件、集成电路、555时基电路、智能传感器、家电器件、电动机、电子电路板及工业芯片电路板的步骤与技巧,并对万用表常见故障及维修技巧进行了实用性说明。全书图文并茂,结合扫码看视频,所介绍的使用方法及测量技巧均经过实践验证,视频均是作者团队倾心准备和录制,便于读者轻松掌握并解决工作中的实际问题。 本书可供电工、电子技术人员、初学者、电子爱好者以及电气维修人员阅读,也可供相关专业的院校师生参考。