《仿生外骨骼的运动协同与自适应控制理论》一书,重点讨论仿生外骨骼的运动协同与自适应控制理论。可穿戴外骨骼的设计应该符合人体工程学,人体与外骨骼耦合为一个整体,人是系统的核心,处于控制回路当中。因此,人机协同控制算法需要将人的因素考虑在内。全书内容分为12章,主要包括基于遗传算法的人机耦合步态轨迹优化、基于光电传感的足底压力传感系统、多运动模式步态相位识别、仿生外骨骼关节角度协同运动。在外骨骼仿生设计的基础上,本书讨论了轨迹跟踪自适应控制算法、模糊自适应控制算法、不确定逼近的RBF神经网络自适应控制算法等。
本书是作者将十几年的产品结构设计经验总结而成的,系统、精细、全面地介绍了产品结构设计知识及设计全过程,全书共18章,分为三部分。 部分主要讲解产品结构设计的基础知识,第二部分主要讲解一款电子产品的全套产品结构设计的整个过程,第三部分主要是产品结构设计提高及求职部分。 本书*特点是与实际产品结构设计工作无缝对接,书中的所有实例均来源于作者的实际工作项目,是成功上市的产品,与现实生活息息相关。 本书讲解详细、条理清晰、图文并茂、通俗易懂,并突出设计技巧。随书光盘附带练习,让读者有实例可练,帮助读者融会贯通,更加高效地学习和掌握实用技巧。
本书结合典型机械设计案例,详细讲解AutoCAD 2022机械设计的知识要点,让读者在学习项目案例制作的过程中掌握AutoCAD 2022软件的操作技巧,同时培养工程设计能力。全书分为3篇共14章,其中第1篇为基础知识篇(第1~6章),内容包括AutoCAD 2022入门、机械制图相关规定、二维绘图和编辑命令、文字表格和尺寸标注、三维图形基础;第2篇为平面工程图篇(第7~10章),内容包括减速器从零件图到装配图的平面工程图设计全过程;第3篇为立体工程图篇(第11~14章),内容为三维绘图基础,包括减速器从零件图到装配图的立体工程图设计全过程。 本书的配套资料包含全书所有实例的源文件和实例操作过程视频文件,可以帮助读者更加形象直观、轻松自如地学习本书。另外,还赠送大量AutoCAD电子书和设计图纸,以及对应的操作视频文件。 本书所讲述的知识和案例内容
本书采用 读图三 三步法 ,可帮助读者迅速读懂机械图样。通过大量范例介绍了机械识图的相关知识。内容包括:认识机械图样、识读机械图样的基本知识、机械图的基本表达形式、零件图的识读、装配图的识读。书中列举的实例以工程实例为主,涉及机械工程的各个方面,具有示范参考作用。配套提供讲解视频,手机扫二维码即可观看。以直观的方式为读者讲解了机械识图的方法与技巧,一目了然,便于掌握。本书内容由浅入深,循序渐进,可为机械识图的初学者、高校机械设计及相关专业师生尽快掌握识读机械图样的技巧和方法提供有益帮助。
本书分上下两篇介绍机器视觉的构成、图像处理方法以及应用实例。 上篇 机器视觉理论与算法 包括:机器视觉、图像处理、目标提取、边缘检测、图像平滑处理、几何参数检测、Hough变换、单目视觉测量、双目视觉测量、运动图像处理、傅里叶变换、小波变换、模式识别、神经网络、深度学习、遗传算法。 下篇 机器视觉应用系统 包括:通用图像处理系统ImageSys、二维运动测量分析系统MIAS、三维运动测量分析系统MIAS 3D、车辆视觉导航系统。 本书汇集了图像处理绝大多数现有流行算法,以浅显的图文并茂的方法讲解复杂的理论算法,每个算法都给出了实际处理案例。 书中所讲案例均来自生产实践,都得到了实际应用的检验。 本书不仅适用于机器视觉和图像处理专业理论结合实践的教学,对于本专业及相关专业的课题研究人员和专业技术人员也具有重要的参考价值。
本书介绍了密封的作用、分类、原理和材料选择,静密封和动密封的分类及选型,详细阐述了各种机械密封的结构、特点、性能和适用条件,并介绍了机械密封的新技术及特殊场合机械密封的特点,同时,根据近期新国家标准列
本书列举大量的机械工程实例应用实例,以图作架,以文为结,主要讲述机械机构(平面连杆机构,凸轮机构,齿轮机构,轮系,间歇运动机构,螺旋机构,挠性机构,组合机构,创新机构等)基本原理及工程应用实例,以及典型机械零部件(螺纹连接,键、花键及销连接,铆接、焊接和胶接,蜗杆,轴承,轴,联轴器、集合器和制动器,弹簧等)结构设计应用实例,突出要点,为读者在机构开发、机械设计中提供设计参考。全书实例丰富、典型,主线明确,辅线清晰,突出工程性和实用性。 本书所编内容涉及领域广泛、收集内容全面、图文翔实、分析透彻,是广大相关专业的本科院校师生拓展应用知识的宝贵资料,也是广大机械工程技术人员学习参考的重要依据和工具书。
本书针对学习开发网站的读者,详细介绍了网站从策划到编码,再到发布与管理的整个开发过程,一步步帮助读者走进网站开发的大门。本书重点讲解网站制作主流技术,包括网页的规划、站点的建立、各种资源文件的创建、JavaScrip基本使用方法、网页结构布局、HTML5和CSS3近期新设计技术、导航和表单的制作方法、在网页中插入音频和视频、简单的PHP和MySQL动态网站技术、域名和空间申请,以及网站的测试与发布。本书适合网站开发人员、网站维护管理人员、网站设计人员、网站站长学习,也适合高校和培训学校作为相关专业的网站开发课程教学参考书使用。
《风洞轴流式风扇气动设计》较系统地介绍风洞轴流式风扇的气动设计方法及应用,内容包括风洞用轴流式风扇的特点、基本设计理论、工程设计方法、性能分析和试验测试。重点介绍了目前工程上应用成熟的自由涡和任意涡两种设计方法,并给出了应用实例。此外,作者还依据自身的工程实践对风洞中风扇设计密切相关的问题进行了探讨和说明,包括设计点选取、非设计点性能评估、风扇噪声分析控制及风扇设计新技术、新动态。 《风洞轴流式风扇气动设计》可作为从事管道轴流式风扇设计方向的相关技术人员、教师和研究生参考用书。
本书是作者将十几年的产品结构设计经验总结而成的,系统、精细、全面地介绍了产品结构设计知识及设计全过程,全书共18章,分为三部分。 部分主要讲解产品结构设计的基础知识,第二部分主要讲解一款电子产品的全套产品结构设计的整个过程,第三部分主要是产品结构设计提高及求职部分。 本书特点是与实际产品结构设计工作无缝对接,书中的所有实例均来源于作者的实际工作项目,是成功上市的产品,与现实生活息息相关。 本书讲解详细、条理清晰、图文并茂、通俗易懂,并突出设计技巧。随书光盘附带练习,让读者有实例可练,帮助读者融会贯通,更加高效地学习和掌握实用技巧。
《ANSYS APDL参数化有限元分析技术及其应用实例(第2版)/万水ANSYS技术丛书/ANSY》主要分两大部分介绍和学习参数化设计语言APDL,1~15章主要介绍APDL语言的基本要素,16~19章重点介绍APDL的典型应用技术。基本要素包括支持APDL的菜单操作、变量、数组与表参数及其用法、数据文件的读写、数据库信息的访问、数学表达式、使用函数编辑器和加载器、矢量与矩阵运算、APDL Math、内部函数、流程控制、宏与宏库、定制用户图形界面,这些是APDL编程语言的组成部分,能很好地将ANSYS的命令按照顺序组织起来,并利用参数实现数据的交换和传递,实现有限元分析过程的参数化和批处理。APDL的应用除包括参数化建模、加载、求解、后处理等基本技术外,还包括专用分析系统开发、界面系统开发、Workbench中APDL的使用和自14.0以来APDL命令的开发演变历程。 《ANSYS APDL参数化有
本书面向Web前端开发的初学者,包含HTML、CSS和JavaScript等内容,为前端开发奠定基础。本书既可作为高等学校各专业的正式教材,也适合读者自学。书中案例丰富,很多技术点配有便于理解的示意图。对于互动性强的案例本书提供网页资源;重点和难点则配有视频等资源,均可扫描获得。本书由校企联合打造,百度前端技术学院负责人祖明参与编写。内容注重实用性和操作性,逐步读者解决前端复杂工程问题。 本书是中国大学慕课“Web前端开发”MOOC课程的配套用书,该课程已获北京市精品优质课程奖,课程中提供了更多扩展知识点和资源。此外,可以登录高等教育出版社官网获得源代码、幻灯片等更多学习资源和技术支持。
本书围绕复杂体系仿真系统的开发实践需求,以“高性能、高精度、高逼真、高可信”为目标,通过将大型复杂体系仿真软件的开发作为软件工程的一个特例,从软件工程的角度揭示了体系仿真系统的开发与执行过程。同时,运用反射式面向对象和离散事件仿真理论,详细介绍了自主研发的体系仿真平台技术及应用案例,展示了作者团队的研究成果。
本书是作者几十年实践经验的结晶,通过对234个精选的典型实用机构的三维仿真、图解、分析,让读者轻松、快速掌握其运动原理、特点,开拓设计思路。在内容上,首先介绍构件数和运动副类型最少并具有运动转化功能的基本机构,即平面连杆机构、凸轮机构和齿轮机构,包括它们的结构、运动特点等,然后讲解和分析典型机构及机构组合的应用实例。 本书内容实用,语言简明,图例丰富,并有一张包含348个仿真动画视频的。