《仿生外骨骼的运动协同与自适应控制理论》一书，重点讨论仿生外骨骼的运动协同与自适应控制理论。可穿戴外骨骼的设计应该符合人体工程学,人体与外骨骼耦合为一个整体,人是系统的核心,处于控制回路当中。因此,人机协同控制算法需要将人的因素考虑在内。全书内容分为12章，主要包括基于遗传算法的人机耦合步态轨迹优化、基于光电传感的足底压力传感系统、多运动模式步态相位识别、仿生外骨骼关节角度协同运动。在外骨骼仿生设计的基础上,本书讨论了轨迹跟踪自适应控制算法、模糊自适应控制算法、不确定逼近的RBF神经网络自适应控制算法等。
本教材根据*颁布的 高职高专机械制图课程教学基本要求（机械类专业适用） 编写，结合编者多年从事机械制图与计算机绘图的教学经验，以及近几年教学改革的实践，借鉴了项目化教学理念，采用任务驱动的模式，以着重培养学生的空间思维能力、扎实的绘图能力及读图能力，以适应高等职业教育人才培养的要求。本书在内容选取与项目设置上，以任务为主线，对原有的知识进行合理的结构与重构，着重突出以下特点： 1.将主要知识、应会的能力融于任务实施过程中。2.教材基本以图样的识读与绘制作为任务名称，突出了学习目的。3.书中每一任务都采用统一思路，即 学习目标 相关知识 相关实践 知识拓展 。
本书分上下两篇介绍机器视觉的构成、图像处理方法以及应用实例。 上篇 机器视觉理论与算法 包括：机器视觉、图像处理、目标提取、边缘检测、图像平滑处理、几何参数检测、Hough变换、单目视觉测量、双目视觉测量、运动图像处理、傅里叶变换、小波变换、模式识别、神经网络、深度学习、遗传算法。 下篇 机器视觉应用系统 包括：通用图像处理系统ImageSys、二维运动测量分析系统MIAS、三维运动测量分析系统MIAS 3D、车辆视觉导航系统。 本书汇集了图像处理绝大多数现有流行算法,以浅显的图文并茂的方法讲解复杂的理论算法,每个算法都给出了实际处理案例。 书中所讲案例均来自生产实践,都得到了实际应用的检验。 本书不仅适用于机器视觉和图像处理专业理论结合实践的教学,对于本专业及相关专业的课题研究人员和专业技术人员也具有重要的参考价值。
本书紧密结合数控机床技术发展前沿，全面阐述了当代数控机床的结构与特点，详细介绍了典型机床的主要部件结构，以及数控机床设计、机床数控化改造的基本知识和一般方法。 全书精选了大量来自外机床生产厂家的结构典例，对国产普及型和全功能数控车床、车削中心；立式、卧式数控镗铣床和加工中心等机床的总体布局、主传动系统、进给传动系统、数控转台、刀具自动交换装置、工作台自动交换装置等进行了完整、深入的介绍；对数控机床的设计理论、工程计算方法、机床数控化改造进行了较全面的阐述。 本书内容先进、选材典型、案例丰富，理论联系实际，面向工程应用，是从事数控机床设计、调试、维修人员和高等学校师生的参考书。
《机械设计基础习题集（画法几何及机械制图）》与吴瑞祥、刘静华、王之栎、郭卫东主编的《机械设计基础》（画法几何及机械制图）教材配套使用。《机械设计基础习题集》是北京航空航天大学机械设计基础系列课教学改革成果（该成果获2001年国家教学成果二等奖）的配套教材，也是面向新世纪课程的教材。《机械设计基础习题集（画法几何及机械制图）》以培养学生综合设计和创新能力为主线，将画法几何、机械制图、计算机绘图有机地融为一体。习题集包括投影基础、工程字体与几何作图、螺纹连接件、尺寸注法、零件图、装配图，并将计算机绘图贯穿始终。在习题中强化了三维形象思维的训练和现代化设计意识的表达，同时还特别强调了构形与图形表达紧密相关。在作业安排上，从平面图形、组合体、机件体到零部件都设计了构形习题，要求学生应用
本手册以满足机械制图实际工作的需求为目的，全面介绍了机械工程图的画法和识读方法。 主要内容包括：技术制图与机械制图国家标准基本规定、图样画法、标准件、常用件、零件图、装配图、零件的表面结构、极限与配合、几何公差、尺寸注法、交线及过渡线、轴测投影图、工程曲面及展开图、机构系统和液压系统图形符号、管路系统和电气系统图形符号、几何作图、焊缝的标注。 本手册可为从事机械设计及机械制造相关工作的设计人员、工程技术人员提供帮助，也可供高等院校相关专业师生查阅参考。
面向未来20年中国机械工程技术发展方向、发展路径，结合我国经济社会发展要求，分析了发展环境、技术研发、市场实现之间的关系，选择了制约中国机械工程技术产业发展并必须实现突破的关键技术，确定了行业未来研发的目标、应用前景和市场定位；按照时间序列给出了不同时间节点的发展重点、技术发展路径、实现时间等要素，提出了技术创新过程的不同阶段和任务目标。
本书旨在提高学生学习机械制图的兴趣，通过形象化、生活化、通俗化的表述，让学生完成从空间到平面，从平面到空间的思维转换。通过空间分析、投影分析，详细介绍立体的投影含义。在基本立体、切割体、相交立体及组合体的学习过程中，注重三维立体与二维视图互逆分析、思维，达到熟练掌握理解记忆立体投影，培养学生空间思维与空间想象能力这一机械制图绘图、读图的要点。全书图文并茂，以浅显的语言，详尽解说制图学习的重点、难点，易学易懂。 本书可以作为高等院校、职业院校机械类、近机械类各专业学生的参考资料和教材，也可供机械工程技术人员，技术工人学习和参考。
NX是当前三维设计软件中比较突出的一款软件，广泛应用于通用机械、模具、家电、汽车及航空航天领域，现在Siemens公司推出了其*版本NX 12（NX 1847）。本书针对NX 12的三维设计功能，详细介绍其基本操作、草绘设计、特征设计、特征操作和编辑、曲面设计、曲面操作和曲面编辑、装配设计、工程图设计、钣金设计、模具设计和数控加工等内容。另外，本书还配备了交互式多媒体教学资源和丰富素材，便于读者学习时使用。 本书结构严谨、内容翔实、知识全面、可读性强，设计实例专业性强、步骤明确，是广大读者快速掌握NX应用技能的实用指导书，也适合作为职业培训学校和高等院校计算机辅助设计课程的教材。
本书以目前新版本AutoCAD 2020 为平台，从基础操作到实际应用都做了详细、全面的讲解， 使读者通过学习本书，彻底掌握AutoCAD 2020 的基本操作与实际应用技能。本书语言通俗易懂，内容讲解到位。书中操作实例具有很强的实用性、操作性和代表性，性、层次性和技巧性等特点也比较突出。随书光盘中包含动手操作和综合范例的源文件、结果文件及视频教程；附赠电子书，包括机械设计、建筑制图和室内装饰设计等方面的设计与制图技巧，AutoCAD 认证考试习题集及答案。
本书内容包括制图的基本知识、投影法基础、立体的投影、立体的表面交线、轴测图、组合体、机体形状的表达方法、标杆件和常用件、零件图、装配图、AutoCAD绘制平面图等。本书可作为高职院校机械类专业 机械制图 教材的配套教材，也可供相关专业的师生及有关工程技术人员使用。
《机械设计基础/21世纪高职高专机械类近机类专业规划教材·国家示范性高等职业院校核心课程特色教材》是根据高职高专人才培养的要求，结合编者多年在高等职业教学中的实际经验编写而成，在内容安排上体现高等职业教育的特色。 全书内容包括引言（教学设计）；模块一机械设计基础概述；模块二机械制图基础；模块三工程力学基础；模块四常用工程材料；模块五常用机构（包括平面机构的结构分析、平面连杆机构、凸轮机构和间歇运动机构）；模块六连接和螺旋传动（包括螺纹连接、键连接、销和铆钉连接、螺旋传动）；模块七机械传动（包括带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动、齿轮系和减速器）；模块八轴系零部件（包括轴承、轴和联轴器等）模块九机械的摩擦、磨损、润滑与密封。为了培养学生综合运用知识的能力，教材将机械制图、工
本书以机械工程制图、识图的基本知识、基本理论、基本图形符号、基本画法和基本读法为基础,以机械工程图样实例为分析对象,全面介绍了机械工程图的画法和识读方法。机械工程图分为机械工程图样和机械工程简图,包括总图、外形图、布置图、装配图、零件图、安装图、包装图、捆绑加固图、机构运动简图、电气工程图、液压原理图、气动原理图、管路系统简图、管道图、铸件图、锻件图、钣金图、焊接图、模具图、夹紧和定位图等。本书贯彻*颁布的标准,全面介绍了国家标准《技术制图》和国家标准《机械制图》;摘要介绍了与机械工程制图相关的国家标准和行业标准;比较介绍了ISO、美国、日本、俄罗斯制图标准;重点介绍了零件标准结构、常用件和标准件基本知识和画法;详细介绍了有关图样管理方面的知识。全书将机械工程制图理论知识与机械工程制图应用
面向未来20年塑性成形技术发展方向、发展路径，结合我国经济社会发展要求，分析了发展环境、技术研发、市场实现之间的关系，选择了制约塑性成形技术产业发展并必须实现突破的关键技术，确定了行业未来研发的目标、应用前景和市场定位；按照时间序列给出了不同时间节点的发展重点、技术发展路径、实现时间等要素，提出了技术创新过程的不同阶段和任务目标。
本书是在国家加强应用型本科建设 、大力培养高素质应用型人才、提升高等教育服务经 济社会发展的能力的大背景下，结合作者长期从事机 械类应用型人才培养的经验编写而成。 全书共9章，内容涵盖机械设计概论、总体方案 设计、机械传动、机械零部件设计和选择等内容。本 书注重机械设计的应用性和设计能力培养，全书各章 节采用手扶拖拉机作为贯穿性案例。为方便读者，书 中每章给出了课外学习指南和适量的习题。 本书适合作为普通高等院校应用型本科机械类专 业学生、高职高专院校机械类专业学生以及工程技术 人员使用。
本书是全面、系统学习和运用UG NX 12.0软件的快速入门、进阶与精通书籍，全书共分19章，从*基础的UG NX 12.0安装和使用方法开始讲起，以循序渐进的方式详细讲解了UG NX 12.0的软件配置、二维草图的绘制、零件设计、曲面设计、装配设计、模型的测量与分析、工程图设计、钣金设计、渲染、运动仿真与分析、模具设计、数控加工和各个模块大量的实际综合应用案例等。
本书Pro/ENGINEER野火版5.0技术大全手册，内容包括Pro/ENGINEER功能模块简介、软件安装及配置、二维草图的绘制、零件设计、曲面设计、装配设计、模型的测量与分析、视图管理、工程图的创建、关系与族表、特征的变形工具、ISDX曲面造型、模型的外观设置与渲染、机构模块与运动仿真、动画、行为建模、钣金设计、模具设计和数控加工等。
本书共10章，主要内容包括：制图的基本知识、正投影法基础、立体表面的交线、组合体、轴测图、机件常用的表达方法、标准件和常用件、零件图、装配图和计算机机绘图。
由丁进、龙素丽编著的《AutoCAD实用教程--2D 机械篇(21世纪高职高专精品规划教材)/卓越系列》 以AutoCAD2009(中文版)为基础，结合大量与机械制 图密切相关的实例，以绘制二维图形为主，用通俗易 懂的语言，由浅人深、循序渐进地介绍了AutoCAD的 绘图操作。全书共分为三篇，分别是入门篇、进阶篇 及提高篇，每篇各包括三个模块，共九个模块，分别 为AutoCAD绘图环境认识与设置、AutoCAD绘图环境设 置与基本操作、绘制简单2D图形、绘制典型2D图形、 文字标注与尺寸标注、精确绘制三视图与剖视图、绘 制轴测图、绘制典型零件图、绘制装配图。每个模块 采用任务驱动的方式，围绕任务展开各种命令的操作 方法和使用技巧的介绍，针对性强，简明实用，易于 理解和掌握。每个模块中都配有“参与挑战”供读者 练习使用。 《AutoCAD实用教程--2D机械篇(21世纪高职
本书为高职高专机械类和近机类专业“工程力学与机械设计基础”课程的配套教材。本书共15章，内容包括机械设计基础概述、结构的受力分析，机械零件工作能力计算的理论基础、润滑与密封、机构的组成和运动分析，常用机构的工作原理、性能、选用原则和设计计算；通用机械零部件的结构特点、工作原理、选用原则和设计计算方法；机械创新设计简介。每章后附有习题，供读者练习。? 本书可以满足教学计划在80～120课时的教学需要，在教学时各专业可根据教学需求，对相关章节内容进行取舍。本书可供高职高专机械类及机电、测控、印刷、环保等近机类应用技术类专业的学生使用。
