拍卖资产的*方式是什么?一群人应该如何组织自己以确保公共物品的*供应?如何组织交流?在《机制设计理论导论》中，提尔曼 伯格斯通过对机制设计理论的探索来解决这些问题。机制设计是逆向博弈理论。而博弈论以博弈规则为前提，对策略玩家的行为进行预测，而机制设计理论则更进一步，选择博弈的*规则。 一个相对较新的经济理论，机制设计研理论本身也是理论不断发展的的结果。《机制设计理论》一书提供了严格的但可以解释经典结果的机制设计理论，如拍卖中预期收益*化的Myerson定理、关于不对称信息的事后有效双边贸易的Myerson-Satterthwaite不可能性定理,以及关于不存在占有策略的投票机制的Satterthwaite定理。伯格斯也提供了一种新颖和统一的视角来审视该领域当前研究的前沿，这将吸引经济学的高年级学生。
《机械设计手册》第6版 单行本共26分册，内容涵盖机械常规设计、机电一体化设计与机电控制、现代设计方法及其应用等内容，具有系统全面、信息量大、内容现代、突显创新、实用可靠、简明便查、便于携带和翻阅等特色。各分册分别为：《常用设计资料和数据》《机械制图与机械零部件精度设计》《机械零部件结构设计》《连接与紧固》《带传动和链传动摩擦轮传动与螺旋传动》《齿轮传动》《减速器和变速器》《机构设计》《轴弹簧》《滚动轴承》《联轴器、离合器与制动器》《起重运输机械零部件和操作件》《机架、箱体与导轨》《润滑密封》《气压传动与控制》《机电一体化技术及设计》 《机电系统控制》《机器人与机器人装备》《数控技术》《微机电系统及设计》《机械系统概念设计》《机械系统的振动设计及噪声控制》《疲劳强度设计机械可靠
《机械设计手册》第六版单行本共16分册，涵盖了机械常规设计的所有内容。各分册分别为：《常用设计资料》 《机械制图?精度设计》 《常用机械工程材料》 《机构?结构设计》 《连接与紧固》 《轴及其连接》 《轴承》 《起重运输件?五金件》 《润滑与密封》 《弹簧》 《机械传动》 《减（变）速器?电机与电器》 《机械振动?机架设计》 《液压传动》 《液压控制》 《气压传动》。本书为《机械制图 精度设计》。内容包括机械制图的规范要求，图样画法和标注方法，极限与配合，几何公差，表面结构参数的基本知识和选择，孔间距偏差的计算，同时还列出了相关产品标注实例。本书可作为机械设计人员和有关工程技术人员的工具书，也可供高等院校有关专业师生参考使用。
本教材主要内容有制图基本知识和技能,投影法与三视图,基本体、切割体和相交立体的视图,轴测图,组合体,机件的表示法,常用机件和常用结构要素的特殊表示法,零件图,装配图和透视投影等,并有配套使用的习题集。 本教材教学性强,内容注重系统性、实用性,编入了我国*颁布和现行的《技术制图》和《机械制图》国家标准,并在参考文献中列出了本书涉及的国家标准目录。 本教材适用于高等工科院校近机械类和非机械类以及各相关专业的教学,也可作为提高工程技术人员素质的培训教材。
《仿生外骨骼的运动协同与自适应控制理论》一书，重点讨论仿生外骨骼的运动协同与自适应控制理论。可穿戴外骨骼的设计应该符合人体工程学,人体与外骨骼耦合为一个整体,人是系统的核心,处于控制回路当中。因此,人机协同控制算法需要将人的因素考虑在内。全书内容分为12章，主要包括基于遗传算法的人机耦合步态轨迹优化、基于光电传感的足底压力传感系统、多运动模式步态相位识别、仿生外骨骼关节角度协同运动。在外骨骼仿生设计的基础上,本书讨论了轨迹跟踪自适应控制算法、模糊自适应控制算法、不确定逼近的RBF神经网络自适应控制算法等。
《钣金展开计算法（第2版）》是编者多年从事钣金下料计算展开工作的经验总结。书中计算公式简单，在第1版的基础上，针对每一个构件提出了具体的板厚处理方法，并增加了展开图的画法，实用性强。 《钣金展开计算法（第2版）》共12章，分别介绍了钣金展开计算原理及锥管、弯管、三通管、方矩锥管、方圆连接管、型钢、封头、圆异口管、螺旋、钢梯等构件的展开算法和展开图画法，以及白铁件的下料和制作。 《钣金展开计算法（第2版）》适合铆工、钣金工、管工、钳工等工种使用，也可供有关工程技术员做设计时参考使用。
《机械设计手册》第6版 单行本共26分册，内容涵盖机械常规设计、机电一体化设计与机电控制、现代设计方法及其应用等内容，具有系统全面、信息量大、内容现代、突显创新、实用可靠、简明便查、便于携带和翻阅等特色。各分册分别为：《常用设计资料和数据》《机械制图与机械零部件精度设计》《机械零部件结构设计》《连接与紧固》《带传动和链传动摩擦轮传动与螺旋传动》《齿轮传动》《减速器和变速器》《机构设计》《轴弹簧》《滚动轴承》《联轴器、离合器与制动器》《起重运输机械零部件和操作件》《机架、箱体与导轨》《润滑密封》《气压传动与控制》《机电一体化技术及设计》 《机电系统控制》《机器人与机器人装备》《数控技术》《微机电系统及设计》《机械系统概念设计》《机械系统的振动设计及噪声控制》《疲劳强度设计机械可靠
本书为 十三五 普通高等教育本科规划教材。本书共14章，主要内容包括制图的基本知识，点、直线、平面的投影，直线与平面、平面与平面的相对位置，投影变换，基本立体，立体表面的交线，组合体，轴测图，机件的图样画法，标准件和常用件，零件图，装配图，展开图，焊接图。本书附有习题集配套使用，供80~120学时选用。
本书分上下两篇介绍机器视觉的构成、图像处理方法以及应用实例。 上篇 机器视觉理论与算法 包括：机器视觉、图像处理、目标提取、边缘检测、图像平滑处理、几何参数检测、Hough变换、单目视觉测量、双目视觉测量、运动图像处理、傅里叶变换、小波变换、模式识别、神经网络、深度学习、遗传算法。 下篇 机器视觉应用系统 包括：通用图像处理系统ImageSys、二维运动测量分析系统MIAS、三维运动测量分析系统MIAS 3D、车辆视觉导航系统。 本书汇集了图像处理绝大多数现有流行算法,以浅显的图文并茂的方法讲解复杂的理论算法,每个算法都给出了实际处理案例。 书中所讲案例均来自生产实践,都得到了实际应用的检验。 本书不仅适用于机器视觉和图像处理专业理论结合实践的教学,对于本专业及相关专业的课题研究人员和专业技术人员也具有重要的参考价值。
《机械设计手册》第六版单行本共16分册，涵盖了机械常规设计的所有内容。各分册分别为《常用设计资料》 《机械制图 精度设计》 《常用机械工程材料》 《机构 结构设计》 《连接与紧固》 《轴及其连接》 《轴承》 《起重运输件 五金件》 《润滑与密封》 《弹簧》 《机械传动》 《减（变）速器 电机与电器》 《机械振动 机架设计》 《液压传动》 《液压控制》 《气压传动》。本书为《连接与紧固》。内容包括螺纹及螺纹连接，铆钉连接，销，键和花键连接，过盈连接，胀紧连接和型面连接，锚固连接，粘接。主要介绍连接和紧固（件）的类型，特点，强度计算，选用，以及常用标准连接与紧固件的规格，特点，尺寸，性能参数等。本书可作为机械设计人员和有关工程技术人员的工具书，也可供高等院校有关专业师生参考使用。
本书根据*高等学校机械基础课程教学指导分委员会制订的“机械设计课程教学基本要求”编写而成，以培养学生的综合设计能力为主线，突出设计性、实践性和综合性。《BR》 全书共15章。绪论介绍了机械的组成和机械设计的一般步骤以及本课程研究的内容、性质和任务；第１章介绍了机械设计共用的基础知识；第2～12章分别介绍了连接件、传动件、轴系零（部）件及弹簧的工作原理、特点、设计计算方法及标准件的选用原则等；第13章从整体的角度介绍了机械系统设计时应考虑的问题及设计原则；第14章简要介绍了可靠性设计、优化设计、计算机辅助设计和摩擦学设计等现代设计方法，以拓宽设计思路。
《机械设计手册》第6版 单行本共26分册，内容涵盖机械常规设计、机电一体化设计与机电控制、现代设计方法及其应用等内容，具有系统全面、信息量大、内容现代、突显创新、实用可靠、简明便查、便于携带和翻阅等特色。各分册分别为：《常用设计资料和数据》《机械制图与机械零部件精度设计》《机械零部件结构设计》《连接与紧固》《带传动和链传动摩擦轮传动与螺旋传动》《齿轮传动》《减速器和变速器》《机构设计》《轴弹簧》《滚动轴承》《联轴器、离合器与制动器》《起重运输机械零部件和操作件》《机架、箱体与导轨》《润滑密封》《气压传动与控制》《机电一体化技术及设计》 《机电系统控制》《机器人与机器人装备》《数控技术》《微机电系统及设计》《机械系统概念设计》《机械系统的振动设计及噪声控制》《疲劳强度设计机械可靠
本书采用正误对比的形式，对机械制图中常见的错误概念和画法进行图解。内容包括：机械制图相关国家标准的规定，立体及表面交线的投影、组合体、轴测图、图样画法、标准件和常用件、零件图和装配图。内容涵盖机械制图各个模块。 本书所选图例典型，图形正误对比清晰，正误说明直接注于图上，并用红色标注。关键点醒目、准确、简洁。书后附有自测题，可先学知识点，用自测题检验学习效果。也可先做自测题，后看答案，有助于考前查漏补缺。 本书同时配有典型例题的视频讲解。就好像在一对一地听老师讲课，可降低学习的难度，节约时间，极大地提高学习效率，使初学者增加学习兴趣。 本书可作为机械制图初学者的自学教材，也适合各工科专业（如机械、材料、电子、电控、化工、环境工程等）学生阅读和练习，也可供一般工程技
本书第2版被评为北京市精品教材，本次修订是在第2版的基础上，结合北京科技大学近几年开展的研究型教学实践，为更好地适应新形势下的现代工程图学教育发展趋势而编写的。本书将现代的三维参数化设计软件Inventor及二维辅助设计软件AutoCAD有机地溶入传统的机械制图课程教学体系中，强化基于工作过程的测绘指导，经多年教学实践验证，受到广大师生的普遍欢迎。本书共十章，主要内容包括：制图基本知识，投影基础，轴测图，组合体与三维建模，机件常用的表达方法，标准件和齿轮、弹簧，零件图与典型零件的建模，装配图与三维装配，在AutoCAD中修饰Inventor工程图，其他工程图等。本书可作为高等工科院校（近机类、非机械类）等专业的教材，也可供其他类型学校有关专业、工程技术人员使用。与本书配套使用的《机械工程制图基础习题集第3版》同时出版
本书在宏观讲解减速器设计步骤的前提下，对大量减速器设计题目按照类型进行了详细的设计和讲解，全书共13章，包括减速器的类型和构造、传动装置的总体设计、传动零件的设计计算、减速器装配草图的设计、完成减速器装配图、零件工作图设计、减速器设计计算说明书、单级圆柱齿轮减速器设计、单级锥齿轮减速器设计、蜗杆减速器设计、两级展开式圆柱齿轮减速器设计、两级展开式锥齿轮斜齿圆柱齿轮减速器设计、两级同轴式圆柱齿轮减速器设计，相应例题从已知条件开始，直至*后完成装配图和零件图的各个步骤，内容详细、完整。 本书可供相关工程技术人员和高等工科院校的机械类专业、近机类专业学生参考使用，也可供成人高校的相应专业学生使用。
本书从机械设计、制造和装配等实际应用的角度出发，详细讲解机件的形状设计、实际尺寸的选择和注法、与装配和工艺有关的零件结构、零件表面特性及公差与配合、材料与热处理等知识。主要内容有机械设计与装配、机械制图与尺寸、机械设计与制造、机械设计与零件、机械设计与表面特性、公差与配合、机械零件的材料。本书将机械设计与制图融为一体，尽量避免赘述枯燥理论，通过实例和图表来帮助读者理解并掌握内容。可作为机械设计与机械制图相关领域技术人员的工具书，也可供大专院校师生参考学习。
《机械设计基础》是根据*高等学校机械基础课程教学指导委员会修订的 机械设计基础课程教学基本要求 ，在国家 十三五 规划的大局下，坚持 以理论知识为前提，重点加强应用技能与理论的结合培养 的原则，加大实验、实践的力度，结合本校的教学改革与精品课程建设，打造的贯穿式立体化精品教材。《机械设计基础》共分十五章，重点介绍平面机构的自由度，平面连杆机构，凸轮机构及间歇机构，齿轮机构，轮系，齿轮传动，带传动，链传动，连接，轴，滑动轴承，滚动轴承，联轴器和离合器，机构的平衡等内容。
《机械设计基础》全书共16章，包括绪论、平面机构的结构分析、平面连杆机构、凸轮机构、间歇运动机构、键联接与销联接、螺纹联接与螺旋传动、带 传 动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动、轮 系、轴、轴承、联轴器和离合器、减速器等内容，每章*后均附有重点口诀与知识小结。 《机械设计基础》力求形式上的创新，将许多机构的应用实例加入教材之中，这些实例均是参加 大学生机械创新设计与制作大赛 中获奖的作品，这也反映了学生学习《机械设计基础》课程的成效。 为方便教学，本书配套视频、微课、课件等数字资源，视频、微课等通过扫描书中二维码观看学习，教学课件等可登录化学工业出版社教学资源网www.cipedu.com.cn免费下载。 《机械设计基础》可作为高等职业学校、高等专科学校、成人高校及本科院校举办的二级职业学院及重点中等专业学
《机械设计手册》第6版 单行本共26分册，内容涵盖机械常规设计、机电一体化设计与机电控制、现代设计方法及其应用等内容，具有系统全面、信息量大、内容现代、突显创新、实用可靠、简明便查、便于携带和翻阅等特色。各分册分别为：《常用设计资料和数据》《机械制图与机械零部件精度设计》《机械零部件结构设计》《连接与紧固》《带传动和链传动摩擦轮传动与螺旋传动》《齿轮传动》《减速器和变速器》《机构设计》《轴弹簧》《滚动轴承》《联轴器、离合器与制动器》《起重运输机械零部件和操作件》《机架、箱体与导轨》《润滑密封》《气压传动与控制》《机电一体化技术及设计》 《机电系统控制》《机器人与机器人装备》《数控技术》《微机电系统及设计》《机械系统概念设计》《机械系统的振动设计及噪声控制》《疲劳强度设计机械可靠
全书分三篇，共13章：第1章总论，*篇常用机构（第2～5章），包括平面机构运动简图及自由度、平面连杆机构、凸轮机构、间歇运动机构；第二篇机械传动（第6～9章），包括圆柱齿轮传动、其他齿轮传动、轮系与减速器、带传动与链传动；第三篇轴系零部件（第10～13章），包括连接、轴、轴承，以及联轴器、离合器及制动器等。书后还配有附录，内容包括综合练习及部分常用的机构运动简图符号。 本书内容简明易懂，图文并茂，注重工程应用；例题讲解实用性强，学生易掌握；课后习题紧扣大纲要求，突出教学重点，以判断题、选择题、综合题的形式给出。
本书系统地介绍工程机械设计理论、富有工程机械特色的构造、主要零件的设计要点，主要内容包括工程机械行驶理论基础、传动系设计概述、主离合器、人力换档变速箱、液力传动、动力换档变速箱、万向节与传动轴、履带驱动桥、轮胎式工程机械转向系、轮式工程机械行驶系、履带式机械行驶系、制动系等。本书可以作为高等院校工程机械专业教材，也可以供从事工程机械设计、使用和维修的技术人员参考。
《机械制图》是根据应用型人才培养目标和“卓越工程师”培养计划编著的。作者总结多年来从事机械装备设计的经验和机械制图教学体会，从生产一线对图样表达和读识能力的要求出发，基于提高教材体系与工程应用吻合度的思想，结合应用型人才培养教学特点编写而成。本教材强调图样表达工程化，并着力传递工程设计理念与制造工艺等关联知识；体系编排遵循图样形成规律，追求课本与工程实际的平顺衔接；图例大量选择工程零件与常用结构，并尽量通俗实用、透彻分析，前后呼应，利于掌握。本书给出了较多的规范完整的零件图、装配图工程图样以及技术要求制定方法，具有良好实用价值。 全书共11章，包括绪论、制图基础标准、图样画法基础、轴测图、零件形体构成及其投影表达、机件常用的图样表达方法、零件功能结构与工艺结构画法、尺寸
