本书从工业机器人设计及应用的角度出发，通过设计案例较为全面系统地剖析了工业机器人设计与结构之间的关系。对冷冲压用机器人、热冲压用机器人、数控机床用机器人、装配用机器人及模块化工业机器人等多类工业机器人操作机进行研究与设计，特别对容易被忽视的部件连接与结构问题进行了阐述与比较，提出了机器人设计过程中存在的主要问题和相应的原则性解决方案。 本书本着 理论 设计 应用 的写作思路，共计6章。分别是：第1章导论；第2章工业机器人整体设计；第3章工业机器人的结构与驱动；第4章工业机器人控制装置；第5章典型工业机器人结构设计；第6章工业机器人零部件结构设计。 本书以设计案例为中心，以冷冲压用机器人、热冲压用机器人、数控机床用机器人、装配用机器人及模块化工业机器人等为主要研究对象，对其转动机构、升降机

《机械零部件结构设计及计算实例》是编者在总结多年教学实践经验的基础上，充分吸纳机械设计领域中的新标准、新工艺、新结构和新方法编写而成。在编写中力求体系合理，信息量大，突出实用性和使用方便性。 《机械零部件结构设计及计算实例》分上下两篇。上篇在介绍机械零部件结构工艺性设计的基本要求和内容的基础上，以大量的图例介绍了铸件、锻压件、冲压件、切削件、热处理零件和粉末冶金件、工程塑料件、橡胶件、焊接件等零部件的结构工艺性，以及零部件设计的装配与维修工艺性；下篇以通用零部件为主干，全面系统地阐述了常用连接件、带传动、链传动、齿轮传动、螺旋传动、轴、轴承、联轴器、离合器和制动器等典型零部件的选用和结构设计，并给出了应用实例。 本书可供从事机械设计、制造、维修及相关工作的工程技术

《看图学液压维修技能》（第二版）以 用图说话 的方式，以大量的图、表和生动形象的语言、比喻来阐述液压维修技能，内容主要涉及各类液压元件的外观、工作原理和内容结构等基本知识，各种液压元件、回路及系统的故障分析与排除、拆装方法、修理方法等基本技能。

本书首先阐述阀门电动装置智能化研究的背景和意义，分析国内外阀门电动装置智能化研究现状与发展趋势；然后以部分回转阀门电动装置的智能化改造为例，介绍部分回转智能型阀门电动装置的总体设计方案，分别从硬件设计、软件设计两个方面分模块介绍智能化改造的方法和思路，给出了整机功能、电气连接、专用电机应用等技术方案。本书是作者在部分回转阀门电动装置智能化改造设计方面的具体实践，可为回转阀门电动装置的智能化研究和产业化提供一定的理论依据和经验借鉴，助力阀门电动装置行业发展。

《液压传动/应用型本科机电类专业“十三五”规划精品教材》共分为11章：章介绍了液压传动的基本知识；第2章介绍了液压流体力学基础的基本理论部分；第3、4、5、6章按动力元件、执行元件、操纵控制元件和辅助元件的顺序，介绍了基本液压元件的结构、工作原理、性能和应用；第7章主要介绍了常用液压基本回路的组成、原理、性能和应用场合，其核心是调速回路；第8章通过机械工程中典型的液压传动系统，介绍了液压传动系统的分析方法、步骤和内容；第9章介绍了液压传动系统的设计步骤和设计计算方法；0章扼要地介绍了液压伺服控制系统的工作原理与应用实例；1章较为详细地介绍了电液比例控制系统的工作原理与应用实例。 《液压传动/应用型本科机电类专业“十三五”规划精品教材》将理论与实践相结合，注重液压技术在机械工程中的应用和技术

近年来， 钻井技术发生着深刻变化，油气勘探开发正持续向深层、 规油气藏延伸。 环境下的资源勘探开发极具挑战性，已成为研究的热点和焦点，而钻井工具、装备与技术直接影响施工速度、安全性和经济效益，PDC钻头技术领域的创新持续不断，使得难钻地层的钻井效率大幅提升。本书共五章，分别介绍国外PD钻头的本体结构新技术、切削齿结构新技术、新材料技术及加工工艺技术，并对PDC钻头未来重点发展方向进行展望。 本书可供石油行业的钻井工程设计、生产、管理、钻头制造等相关专业技术人员，以及石油高等院校相关专业的师生学习参考。

汪中厚的《准双曲面齿轮动态性能仿真》系统阐述准双曲面齿轮的静动态性能的仿真技术。主要内容有：理论齿面形成原理以及齿面数据的获取方法，该理论齿面包括由机床设定参数计算出的理论齿面以及由三维虚拟切齿仿真加工得到的理论齿面；全共轭齿面的概念以及数字化真实齿面的构筑方法，理论齿面以及数字化真实齿面的TCA仿真分析方法，数字化齿面的柔度系数的有限元仿真分析以及近似公式的构筑方法；数字化真实齿面的LTCA仿真分析原理，齿面载荷分布、齿根弯曲应力分布、齿面接触应力分布、齿面瞬时温升分布、齿轮振动激振力等指标值的计算方法。 《准双曲面齿轮动态性能仿真》可供从事齿轮设计、制造、检测的工程技术人员学习参考，也可作为高等院校相关专业的研究生教材。

本书面向新工科建设。以能力获取为导向，根据机电类控制专业课程教学大纲要求编写，属于专业技术基础课程用书。 全书共分9章，包括常用低压电器、继电器控制基本电路、典型生产机械的电气控制、PLC应用技术、三菱FX系列PLC及其编程方法、西门子S7-200系列PLC及其编程方法、直流调速控制系统、交流调速控制系统、 控制技术。书中配有一定数量的典型例题和习题。便于学生学习和巩固所学知识。 本书内容丰富，叙述深入浅出，不但可作为高等院校机械工程、电气工程、电子工程等相关专业的教材或参考书，而且可供从事机电传动控制的工程技术人员参考。

本书是“十三五” 重点出版物出版规划项目，是“ 本科建设与 计划”教材建设项目成果教材。全书共八章，主要内容包括零部件测绘基础知识、零部件测绘前的准备工作、零部件拆卸工艺、零部件草图测绘、汽车零部件尺寸标注与技术要求、装配图和零件图的绘制、计算机绘图以及零部件制图测绘实例。本书在内容编排上从工程实际出发，以实际应用为 ，增加了徒手绘图和工程实际应用部分的讲解和训练。全书以零部件测绘的实际顺序编排，图文并茂，通俗易懂。本书可作为高等院校机械类、近机械类专业机械零部件测绘课程的教材，也可作为职业院校相关专业的教材，还可作为相关工程技术人员的参考读物。本书配有PPT课件，采用本书作为教材的教师可登录www.cmpedu.com免费注册下载，或联系编辑（tian.lee9913@163.com）索取。

《SOLIDWORKS零件与装配体教程（2020版）》是根据DS SOLIDWORKS公司发布的《SOLIDWORKS2020：SOLIDWORKS Essentials》编译而成的，着重介绍了使用SOLIDWORKS软件创建零件、装配体的基本方法和相关技术，以及生成工程图的基础知识。本教程提供练习文件下载，详见“本书使用说明”。本教程提供3D模型和300min高清语音教学视频，扫描书中二维码即可免费观看。 本教程在保留英文原版教程精华和风格的基础上，按照中国读者的阅读习惯进行了编译，配套教学资料齐全，适于企业工程设计人员和大专院校、职业技术院校相关专业的师生使用。

本书根据高职学生学习的认知规律，以企业的生产特点来设计典型课题，选取支轴、主动轴、支架套、主动齿轮、拨叉、主轴箱箱体、凹模、轴承套、集成块、模具型芯、叶轮轴共11个零件的加工工艺，以生产中的工作过程为导向，细化工作任务，根据工作任务对技能与知识的需求以及生产任务的流程，重新构建机械加工工艺知识体系，并把知识点穿插到任务执行的过程中，以使学生 好地掌握知识点，并提高实践能力，增强学习兴趣。 本书在传统加工工艺的基础上，添加反映 制造业的新知识、新技术、新工艺和新方法。 为便于教学，本书配套有电子教案、助教课件等教学资源，选择本书作为教材的教师可登录www.cmpedu.com网站，注册、免费下载。另外，本书对重点与难点内容嵌入了二维码，扫码观看视频资源，为实现课堂一体化教学创造了条件。 本书可作

本书侧重于介绍压力容器设计方法和运行维护过程的绿色化。主要包括四章:第１章概括了压力容器 技术发展趋势和我国整体发展情况；第２章介绍压力容器轻量化绿色制造技术。分为材料许用强度系数调整、低合金高强度钢开发应用与轻量化设计制造、换热器的协同设计技术、奥氏体不锈钢应变强化工艺控制、碳纤维复合材料应用五节内容进行阐述；第３章介绍压力容器长周期绿色运维技术.分为工程风险评估、在役承压设备合于使用评价、在役压力容器的检测监测预警、灾前预防与灾后恢复控制四节内容进行阐述；第４章对压力容器绿色制造技术未来发展方向进行展望.本书可作为高等学校化工机械、储运等相关专业本科生及研究生的参考书。也可供相关生产企业、设计院及研究院从事压力容器设计和开发的工程技术人员参考。

本书作为机器人领域的入门教材，旨在为初学者学习机器人相关知识和技术提供一个全面而深入的视角。首先，通过概述机器人的发展历史、应用分类和技术组成，帮助读者建立对机器人技术的初步认识。其次，对研制机器人所涉及的核心关键技术做了系统性阐述。本书共8章，全面深入地介绍了机器人技术的不同组成部分，包括机器人的机械结构、动力系统、传感技术、微控制器、机器视觉、机器人规划和定位与建图，指导读者搭建机器人躯体、组建感知和控制系统，并对移动机器人运动进行定位和规划，这些都是构建一个功能完备的机器人不可或缺的要素。 本书适合作为普通高校机器人、自动化、人工智能、智能制造等专业的教材，为学生进一步深入学习机器人相关知识奠定基础。本书也可作为相关工程技术人员的参考资料。 本书配有电子

本书是浙江省高职院校“十四五”重点立项建设教材，依据《轴类零件制造课程标准》编写，充分体现了项目课程的设计思想，以选自企业实际生产的轴类零件为载体，按企业实际制造轴类零件的工艺过程组织教学内容，培养学生完整、合理地编制轴类零件机械加工工艺规程、进行质量检测与质量分析的应用能力。本书主要内容包括：导论、传动轴零件的工艺过程设计、传动轴零件加工设备的选择、传动轴零件主要工装的选择、传动轴零件工艺规程编制、主轴零件的工艺过程设计、主轴零件精加工设备的选择、主轴零件主要工装的选择与设计、主轴零件的工艺规程编制、主轴零件的质量检测与质量分析。 本书可作为高等职业院校、职业本科院校机械类专业的教学用书，也可供相关行业工程技术人员参考。 本书配有电子课件，凡使用本书作为授课教材的教师可

《压力容器与过程设备（第2版）》为普通高等教育“十一五” 级规划教材。本书内容包括压力容器与过程设备的特点、压力容器常用材料、回转壳体与平板应力分析的基本理 论，压力容器及其零部件的常规设计方法；换热设备和塔设备的机械与结构设计，以及反应设备的结构和工艺设计要点 。附录列出了压力容器与过程设备设计的常用标准和材料。本书面向地方高校和应用型院校本科学生的设计能力和实践创新能力，培养贯彻 标准，配套 资源并 不断充实和 新，方便教师教学与学生自主学习。

本书详细论述了遍历范围逐步缩减的动态拓扑分层算法，开发了基于MFC单文档应用程序框架模板和OpenGL图形库的分层处理应用程序STLSlicing，实现了STL模型的三维可视化、等厚度分层及适应性分层等功能。并进行了熔积成型区域填充路径的优化研究，针对STL模型形成的轮廓截面的误差，采用NURBS曲线和直线相结合的方法，使轮廓曲线 加逼近原截面轮廓，比单纯使用NURBS曲线减少了工作量，缩短了拟合时间。 本书主要为从事增材制造的工程技术人员和科研人员提供技术参考，也可供相关工程技术人员参考使用。

本教材总共六个项目，从钳工基础知识入手，讲述了下料加工、备料加工等，针对机电一体化专业学生的学习特点，通过任务导入、资料查询的方式展开教学内容，注重学生的自学、实际操作能力，在小组讨论中自学、实际操作中逐渐融入相关的知识点和技能点， 由教师点评、指导。教材从浅逐渐入深，从机床的结构、基本操作、加工方法、加工工艺逐渐过渡到面向实际加工，注重培养学生自己思考、解决问题的能力，适用于高职学生学习和掌握。 本书主要适用于机电一体化中德“双元制”学生使用，适合作为学生零基础学习钳工教材使用。