本书是《液压维修技能图解速成系列》中的第二分册。全书内容涵盖了各类液压泵，包括齿轮泵、叶片泵、柱塞泵（径向柱塞泵和轴向柱塞泵、定量柱塞泵和变量柱塞泵）、螺杆泵等的维修，重点讲解维修操作方法及拆装步骤。 本书内容理论结合实际，以实际维修应用为宗旨，以短期提升实际技能为突出目标，适于初级液压维修工人阅读，也可作为相关企业培训用书。

由王文博主编的《包缝机使用维修技术／服装机械使用维修技术丛书》一书是服装机械使用维修技术丛书之一。本书系统阐述了服装加工主要设备包缝机的使用、维修技术。主要内容包括：GN1型三线包缝机，GN3－1型中速五线包缝机，国产高速包缝机，GN20型超高速包缝机，日本重机MO－2500系列包缝机，日本重机MO－6000系列高速包缝机，日本兄弟EF4－B500系列和V系列包缝机，8800系列和747系列高速包缝机。本书较多采用图解、表解表现形式，以方便读者快捷阅读和查用。本书适合服装机械操作、维修和管理人员阅读，也可供服装机械专业和服装专业师生参考，还可作为相关专业的培训或参考书。

本书主要介绍水下仿生机器人的研究、开发与设计。既有包括仿生学、机械工程学、结构力学、材料学、控制理论与控制工程学、电子信息科学、计算机科学、人工智能等交叉学科的理论研究，也有各学科工程实践上的设计开发与实验。作为一个综合系统，各种学科相互交叉融合，共同推进了仿生机器鱼理论的探索及样机的研制，并很终以仿生机器“金龙鱼”的成功下水实验为结尾。在仿生鱼领域达到了靠前靠前水平。本书从仿生学基本概念和理论入手，结合机械工程专业技术进行结构设计并结合结构力学进行设计优化和定型，很终由优选的3D打印技术打印成型。在自动化以及智能控制方面，通过软硬件系统的设计与运动控制算法的优化进行机电一体化智能控制设计。很终实现仿生机器鱼的自主水下巡游、自主无线充电、与岸基终端设备无线通信、搭载水下科学实

本书内容包括电动注塑机和精密液压注塑机组成结构、操作方法、参数设定、塑料的组成及其成型工艺和注塑机操作的安全管理。本书内容涉及发那科、米拉克龙等主流机型，并收入塑料注塑工考试题库，是从事注塑制品生产的工人学习培训操作技术的图书。

本书全面介绍数控机床的典型结构和工作原理，包括数控机床结构基础、主传动系统的结构与维修、进给传动系统的结构与维修、自动换刀装置的结构与维修、液压与气动系统的结构与维修、机床辅助装置的结构与维修等。 本书力求理论上是先进的，在应用上是可操作的，在内容上是实用的，可满足机床设计人员、机床维修与操作人员的参考需要，也可作为大中专院校的教材和参考书。

由王文博主编的《包缝机使用维修技术／服装 机械使用维修技术丛书》一书是服装机械使用维修技 术丛书之一。本书系统阐述了服装加工主要设备包缝 机的使用、维修技术。主要内容包括：GN1型三线包 缝机，GN3－1型中速五线包缝机，国产高速包缝机， GN20型超高速包缝机，日本重机MO－2500系列包缝机 ，日本重机MO－6000系列高速包缝机，日本兄弟EF4 －B500系列和V系列包缝机，8800系列和747系列高速 包缝机。 本书较多采用图解、表解表现形式，以方便读者 快捷阅读和查用。本书适合服装机械操作、维修和管 理人员阅读，也可供服装机械专业和服装专业师生参 考，还可作为相关专业的培训教材或参考书。

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直流输电凭借大容量、远距离和高效率等技术、经济优势，已经成为跨海输电的主流技术路线，而海缆作为跨海输电工程的关键环节，是跨海输电技术的主要瓶颈。截至2019年年底，全球直流海缆已初步实现±500-±600kV超高压级，容量可达1500-2500MW，但总体造价较高，约为同等级架空线路的5-10倍。随着全球能源转型、能源互联网建设的发展，远海风电开发、大容量远距离跨海输电需求越来越强烈，超高压直流海缆在输送容量、输送距离和综合经济性等方面已经不能满足要求。结合交直流输变电技术从低压到高压、再到特高压的发展历程，通常电压等级越高，输送距离越远，输送容量越大，经济性越好。据此，报告提出进一步开发±800kV-±1100kV/4000MW-12000MW级特高压直流海缆技术，重点围绕特高压直流海缆研究背景、未来需求及潜在综合效益等方面，基于海缆技术、经济

本书是“‘新基础教育’改革指导纲要”丛书之一，是叶澜教授主导的“新基础教育”改革实验的产物。“新基础教育”数学教学改革的研究主要是在教育学基本理论、观念系统更新的前提下开展的数学教学改革研究，目的是在新理念下做数学教学系统重建的研究，具体内容包括“新基础教育”数学教学改革的背景与指导思想、“新基础教育”数学教学改革的实施纲要、“新基础教育”中小学数学教学改革的实施纲要、“新基础教育”数学教学改革与教师发展。

本书利用专业电力电子软件PSIM对电力电子变换电路进行仿真和设计。本书涉及PSIM基本仿真元件模型讲解、仿真软件基本操作及分析方法讲解、电力电子变换电路（交流整流仿真、直流变换、直流逆变、交-交变换）仿真模型搭建与分析讲解、PISM闭环开关电源环路设计讲解、数字控制器C程序代码自动生及基于DSP数字控制直流电源设计等的讲解。在讲解变换电路仿真模型构建及仿真时，除了对开环变换电路原理拓扑进行仿真验证，同时还涉及大量闭环反馈控制电路模型仿真，讲解了补偿环路的时域、频域设计及分析方法，数字直流电源的设计应用。

本书注重帮助读者解决电焊机设计，维修中的各类问题，从电焊机应用与维修的工作实际出发，介绍电焊机控制电路，结构和基本特性基础上，详细说明了氩弧焊机结构与维修，阻焊机结构与维修，等离子焊接及切割机结构与维修，电焊机的设计与维修等内容，结合当前焊接机器人的应用，介绍了电焊机控制器与控制芯片的应用技术，自动供丝旋转调速及焊接辅助设备，焊接机器人原理调试与维修保养等内容。本书可供电焊机设计人员，各工矿企事业单位技术人员，技工，电气工程师及电气维修工人，维修电工，电焊工技术及焊机专业维修人员使用。