《FloEFD流动与传热仿真入门及案例分析 第2版》是一本全面介绍计算流体动力学软件FloEFD软件功能和应用方法的指导性图书,是基于FloEFD 2022.1版本进行撰写的。本书主要内容可以分为两个部分。第1部分系统地介绍了FloEFD的几何模型准备、仿真模型建立、网格划分、求解计算以及结果处理和仿真优化。对于上述内容中涉及的计算流体动力学、传热学和流体力学等学科的基础理论,本书都用相当篇幅简明扼要地进行了介绍。第2部分以FloEFD行业应用实例为主,其中包括汽车外流分析仿真实例、汽车功放热仿真实例、汽车主机产品热仿真实例以及FloEFD EDA Bridge模块应用实例。行业应用实例以背景介绍为起始,通过详细的说明与详尽的操作步骤,使读者在了解FloEFD软件功能的同时,逐步掌握如何利用FloEFD进行流体流动与传热数值仿真分析的基本方法和技巧。 本书可供使用FloEFD或其他
本书针对我国工业软件产品当前普遍存在的高端应用少、性能稳定性差、标准化程度低等困局，根据工业软件特征和设计开发规律，结合工业软件发展趋势和我国工业软件发展现状，提出了一套面向研发设计类工业软件、生产控制类工业软件、经营管理类工业软件、嵌入式工业软件与新型架构工业软件，以基本功能规划、技术架构设计、关键技术应用为核心内容的工业软件设计开发范式。本书可为我国工业软件企业开展工业软件设计、开发、迭代优化提供参考模型，为我国工业企业开展工业软件选型、系统集成应用提供参考依据。 本书可供工业软件企业从事软件设计、软件开发、软件项目管理的人员参考，也可供工业企业数字化转型工程师、信息化工程师、智能制造工程师阅读，还可供高等院校相关专业师生使用。
《失效分析应用技术》一书全面系统地介绍了失效分析中常用的分析技术和方法，主要内容包括失效分析概述、现场勘查技术、宏观分析技术、断口分析技术、金相分析技术、定量分析技术、X射线分析技术、电子光学分析技术、痕迹分析技术、裂纹分析技术、失效诊断技术、失效预防与安全评估、失效分析在司法鉴定中的应用、失效分析报告的撰写。本书理论和实践结合紧密，每个章节都对所述及的知识点进行了系统的归纳总结，有针对性地选用了180多个实际分析案例，用检测结果或图片印证了失效机理，实用性强。
《四足机器人液压驱动系统轻量化设计方法》面向液压四足机器人轻量化新需求，系统介绍其液压驱动系统轻量化设计方法。《四足机器人液压驱动系统轻量化设计方法》共8章，主要介绍液压足式机器人、液压驱动系统及其轻量化发展历程，提出一种旋转配油形式的四足机器人新型腿部结构，建立四足机器人阀控液压系统数学模型，提出四足机器人动力机构与负载的轻量化匹配指标及修正方法、四足机器人腿部关节轻量化铰点位置优化指标及智能优化算法，以及四足机器人液压驱动系统轻量化参数匹配设计方法，搭建YYBZ型四足机器人仿真与实验平台进行轻量化参数匹配设计方法验证，*后对四足机器人液压驱动系统轻量化进行总结与展望。
《往复压缩机优化技术》主要内容包括：典型零件的参数化设计、曲轴轴系优化技术、中体部件模态响应分析及结构优化设计、管道气流脉动分析及优化改造、监控及故障检测系统、隔膜压缩机配油系统结构优化、迷宫密封结构优化设计、气缸受迫振动分析及结构优化。将新技术与实际生产的往复压缩机设备运行情况相结合，通过主要零部件的参数化设计、建模、仿真、静态和动态分析，针对设备实际生产中引起的各种振动、泄漏等找出相关参数进行分析和修正，达到提升设备使用性能的目的。 《往复压缩机优化技术》可以作为企业技术人员解决实际问题的参考资料，也可作为研究生和本科生的参考书。
风力发电变流器是大功率风电机组电能回馈至电网的关键控制通道，绝缘栅双极型晶体管（IGBT）是其核心。掌握复杂工况下风电变流器IGBT器件应力分布特性，以及主动热调控延长其寿命方法，对提高风电主动支撑电网能力以及降低运行成本至关重要。《风力发电变流器IGBT器件应力特性及主动热调控方法》总结团队多年来在风电机组并网控制及器件可靠性研究方面所取得的成果，以双馈风电变流器为对象，从器件应力分布特性、失效状态评估和寿命预测、结温波动抑制等方面开展研究，全面阐述风电变流器IGBT器件应力特性及主动热调控方法。
书的主要内容包括金属材料及热处理，铸造、压力加工、焊接成型方法，粉末冶金、工程塑料及其成型，常用的机械加工方法及加工工艺规程制定。本书的特点是，将成型及制造贯穿整合，将零部件从选材至最终零件的制成过程串成一线，同时结合目前的新材料、新工艺、新方法，为读者提供了整体化、阶梯化融会贯通的内容。 本书可供从事机械制造加工业的设计、制造、加工人员阅读，也可作为高等工科院校机械类及近机械类专业的教材
本书从炼油化工企业催化裂化装置设备维护检修入手，精选了催化裂化装置多年来设备维护检修的有关案例，将其分类划分为反应再生设备、烟机机组、烟气管道、特殊阀门、余热锅炉、加热炉、腐蚀防护、机泵设备及电气仪表设备等九章。精选的案例紧密结合生产实际，具有很好的示范性和可操作性。
本书的主题为机械设备的数字化解决方案，共分为 5 章进行介绍：第 1 章为概述，概括介绍数字化工厂的构成及各部分的功能；第 2 章针对机械设备制造环节的数字化展开介绍，内容包含机械概念设计中的数字化应用、西门子机电一体化咨询服务、电气设计中的数字化应用、自动化工程、机械设备虚拟调试、工艺性能虚拟调试；第 3 章针对机械设备使用环节的数字化展开介绍，内容包括生产线数字化生产管理系统、人工智能和工业边缘、工厂及物流系统虚拟调试、扩展现实；第 4 章概括介绍机械设备全生命周期中各阶段的数据共享和操作协同；第 5 章对企业数字化转型提出参考建议，并对西门子生产机械工艺与应用技术中心进行介绍。本书可供从事机械设备制造及相关行业的企业管理者、技术部门负责人了解机械设备数字化解决方案的要点，或供工程技术人员了解
本书围绕ABB工业机器人仿真软件RobotStudio，以提升学习者能力为本位进行分析和阐述。全书分为基础篇和进阶篇，基础篇中详细介绍了构建工业机器人基本工作站、工业机器人运动程序创建、建模功能的使用、工业机器人的常用程序指令和“Smart组件”概念及其应用；进阶篇以项目实训为出发点，内容包含码垛工作站的创建、涂胶工业机器人工作站的创建、工件双面打磨工作站的创建、仿真软件视觉分拣工作站的创建和多机器人联动饮料生产线工作站的创建。本书能帮助学习者了解和掌握RobotStudio仿真软件的功能，以使其具备工业机器人的仿真应用设计能力和创新能力，从而更好地适应机器人应用相关岗位的工作。 本书作者团队由全国一类大赛金牌选手、金牌教练、裁判员，省特级教师、省技术能手、正高级讲师，全国教师教学能力大赛一等奖团队组成，具有多年的
书的主要内容包括金属材料及热处理，铸造、压力加工、焊接成型方法，粉末冶金、工程塑料及其成型，常用的机械加工方法及加工工艺规程制定。本书的特点是，将成型及制造贯穿整合，将零部件从选材至最终零件的制成过程串成一线，同时结合目前的新材料、新工艺、新方法，为读者提供了整体化、阶梯化融会贯通的内容。 本书可供从事机械制造加工业的设计、制造、加工人员阅读，也可作为高等工科院校机械类及近机械类专业的
本书以ANSYS Workbench 2024R1/R2为基础，以常见问题应用为章节，涵盖了接触与摩擦分析、结构对称分析、子模型应用分析、塑性分析、结构振动分析、机构刚柔耦合分析、碰撞分析、热力学分析、裂纹扩展与寿命分析、蠕变与松弛分析、复合材料分析、多孔结构增材制造分析、生死单元分析、电池热电分析、流体动力学分析、多物理场耦合分析、试验探索与拓扑优化分析、自动化分析，共18章，46个典型工程实例。作为一本工程应用实例教程，包含了问题与重难点描述、实例详细解析过程及结果分析点评。
本书主要内容包括绪论、机器人仿真工具基础、机器人学的数学基础、机器人正向运动学分析、机器人逆向运动学分析、机器人速度分析、机器人静力学分析、机器人动力学分析、机器人轨迹规划、机器人控制、机器人力的控制、机器人先进控制、基于视觉的机器人控制、机器人高级应用、空间机器人。本书在机器人学理论的内容中，加入了先进的仿真内容，由浅入深，使读者从繁重的公式计算中脱离出来，便于读者学懂弄通；本书还给出了典型多自由度机器人的公式推导结果，如 SCARA 机器人、斯坦福机械手、PUMA560 、ABB 机器人等，便于读者在实际应用时参考；本书后半部分对机器人视觉、双臂机器人、人形机器人、机器人增材制造、空间机器人进行了分析和讲解，便于读者在相关前沿领域开发应用时参考。
稻谷是我国 主要的粮食作物之一。本书从稻谷初加工、稻米再加工的机械工作原理、基本结构等进行详细的介绍，包括原料接收、干燥与储存机械；稻谷清理机械；砻谷、砻下物分离和调质机械；碾米、抛光和色选机械；大米计量与包装机械；米粉生产机械；方便米饭生产机械；发芽糙米生产机械以及其他米制品生产机械。以期对我国稻谷的初加工和稻米制品再加工机械的科研、设计和生产起到一定的帮助和促进作用。 黄亮和林亲录主编的《稻谷加工机械》可供大米厂、稻谷加工和稻米深加工企业的技术人员、管理人员、工人，大专院校粮食工程、食品科学与工程专业的师生参考阅读。
本书着眼于 外关于矿井提升机设计理论和方法的*新研究成 果，系统地阐述了数值计算方法，尤其是有限元分析技术和虚拟样机 技术在矿井提升机设计过程中的应用情况。内容包括 外矿井提升 机的发展与现状，矿井提升机钢丝绳的动力学建模方法，钢丝绳动力 学建模方法在矿井提升机设计中的应用，矿井提升机的振动特性、建 模及仿真实例，有限元法和虚拟样机技术，有限元法在矿井提升机设 计中的应用，虚拟样机技术在矿井提升机设计中的应用，数值仿真技 术在矿井提升机分析中的应用。书中针对每个专题均给出了实例。本 书丰富和完善了矿井提升机的设计理论和方法，并使数值计算方法在 矿井提升机的设计应用方面有了进一步发展。 本书可供矿井提升机工程设计人员、生产应用人员、维修检测人 员参考，还可供相关领域的教师和研究生参考。
本书深入探讨了混沌系统自适应控制理论与应用，尤其在不确定性和非线性输入条件下的控制及同步问题。全书共7 章，介绍了混沌系统自适应控制的研究背景和发展现状，阐述了基于反演技术及动态面的不确定多翼超混沌系统同步控制、基于自适应滑模的不确定多翼超混沌系统及分数阶混沌系统同步控制、基于RBF NN 及观测器的多翼超混沌系统及分数阶混沌系统同步控制等多种混沌控制策略，在总结混沌系统自适应控制的成果后，指出了在当前研究中面临的挑战与未来的发展方向。 本书基于作者团队的研究成果，提出和总结了多种混沌控制策略，且对每种策略都配以详细的理论分析和仿真实例，模型新颖、数据有力，具有很强的指导性，对自动化、人工智能、无人系统等领域科研人员的参考意义重大。
《时间反演电磁学(第二版)》在论述时间反演电磁学的产生背景、现状和发展趋势的基础上，系统地介绍时间反演电磁学中的三个核心问题，即时间反演电磁波的传播特性、时间反演电磁波应用系统及电磁信号时间反演操作的实现方法。
自20世纪70年代以来，在水力发电机械领域出现了大量对流动不稳定诱导引起的工程问题的专题研究，但是，这些专题研究由于问题涉及流体力学、结构力学和水力过渡过程等学科的跨学科性而受到了阻滞。《水力机械中流动诱导的脉动和振动》一书从跨学科的角度系统深入地阐释了问题的各种不同内在物理机理及相应可能的影响，因此这是一本非常系统和跨学科性很强的工程师手册。为帮助工程师们对工程问题进行正确诊断，该书不仅详细地阐释了各种典型的工程现象，还借助于工程实际经验和实际案例对各种不同的关键解决方法进行了对比。
