《机器人触觉传感器设计》对触觉传感器和触觉显示器的设计进行阐述,内容包括触觉传感器和触觉显示器设计中的基础知识、机器人三轴触觉传感器设计、VR触觉显示器设计,以及触觉传感器和触觉显示器应用实例等。《机器人触觉传感器设计》内容是笔者多年的研究成果,结合以往的经验,指出触觉传感器和触觉显示器的终研究方向。
本书是在保持第五版体系结构的基础上,对其内容进行除旧添新、适当修改而成的。本书内容共分十章。除了介绍工业生产过程中自动控制系统方面的基本知识,本书还分别介绍了构成自动控制系统的被控对象、检测元件与传感器、自动控制仪表及执行器等;在简单、复杂控制系统的基础上,介绍了新型控制系统、计算机控制系统,*后结合生产过程介绍了典型化工单元操作的控制方案。本书适用于高等学校化学工程与工艺专业,也适用于其他一些类型(例如石油、医药、轻工、食品、林业、冶金、煤矿、生物、环境 )高校相关专业,还可供从事连续生产过程的工艺技术人员参考。
《过程检测技术及仪表》(第三版)以信息为主线,从信息的获取、变换、处理等方面介绍了过程检测技术及显示仪表的基本概念、各种参数和检测方法、信号的变换技术及参数的记录、数字显示等内容;并结合检测系统的组成以及误差的产生,讨论了各种误差的补偿方法及途径;同时介绍了各种检测元件和实际工业过程仪表选型的原则,增加了检测技术的新进展(智能检测技术和现场总线仪表)。本书可作为高等学校自动化、测控技术与仪器等相关专业的教材,也可作为从事检测技术及仪表的研究生、科研工作者及工程技术人员的参考用书。
《机械设计基础》根据编者多年的教学经验,在整合机械原理、机械设计课程基本内容的基础上编写而成。全书分6篇,共19章。篇主要介绍机器的组成、机械设计概论、平面机构分析基础等基本概念与原理。第2篇主要介绍常用机构及机械传动的设计方法和理论。第3篇主要介绍轴系零部件的设计基本知识。第4篇主要介绍螺纹、键、花键、联轴器、离合器和制动器连接件的设计基本知识。第5篇主要介绍机器动力学基础知识。第6篇主要介绍弹簧的设计基础知识。 《机械设计基础》可以作为普通高等工科院校机械类和非机械类各专业机械设计基础课程的教材,也可作为相关专业有关课程的参考用书,还可供有关工程技术人员参考。
本文件规定了间断级配沥青混合料超薄罩面基本规定、材料、配合比设计、施工、质量控制等内容。
根据中国工程建设标准化协会《关于印发%26lt;2008年第二批工程建设协会标准制订、修订计划%26gt;的通知》(建标协字〔2008〕98号)的要求,由北京市市政工程设计研究总院有限公司等单
本书介绍了基于LabVIEW的虚拟仪器技术,全书分为13章。第1章介绍虚拟仪器技术的基本概念及LabVIEW软件功能,第2章介绍LabVIEW软件前面板构成及设计方法,第3章介绍LabVIEW的编程环境,第4章介绍LabVIEW中的数据类型及其操作方法,第5章介绍LabVIEW软件中程序流程和结构的实现方法,第6章介绍LabVIEW中波形的显示方法,第7章介绍文件的类型、数据格式及其输入/输出操作方法,第8章介绍数据采集系统的概念及LabVIEW中实现数据采集的编程方法,第9章介绍LabVIEW软件中进行信号处理的方法,第10章介绍LabVIEW软件中进行操作系统功能调用的方法,第11章介绍LabVIEW软件中实现串行通信、网络通信、DataSocket通信及远程面板的方法,第12章介绍LabVIEW软件中常用的通知器、队列、信号量、集合点、事件发生及首次调用等功能的操作方法,第13章介绍LabVIEW软件程序生成规范。每章章末附有
适应新时代新形势下作为生态文明建设重点之一的水土保持发展需要,按照中国水利工程协会对水利工程监理工程师培训考试教材编制的统一部署,对《水土保持工程监理工程师》进行修订,修订后更名为《水土保持监理实
《机电安全工程》从工 程实用的角度出发,在分别介绍电气和机械的安全基 本知识的基础上,重点介绍触电防护措施、雷电防护 、静电防护、电气系统安全、电气安全测试、常用机 械安全生产技术、机械制造场所安全技术、机械安全 测试与维修、机电产品安全评价、机电产品安全性设 计、机械电气防火防爆安全技术,并就机电行业安全 管理进行介绍。 本书可以作为普通高等院校、成人院校以及高职 高专学校的相关专业教材,也可以作为从事相关工程 技术人员、技术管理人员的参考书和培训教材。
本书主要介绍了五轴典型令件的加工和编程。全书共分为儿章,主要内容包括光学支架的加τ解析、维纳斯雕像的加工解析、大力神杯的加工解析、足球展示件的加工解析、叶盘零件的加工解析、茶壶的加工解析老寿星像的加工解析、奖杯的加工解析、人体模型的加工解析。书后附有数控技能大赛应试技巧、全国数控技能大赛(22016年)五轴试题HFI)530系统后处刊程序。本书适合有熟练的三轴或四轴数控编程及加工经验,对数控加工工艺知识冇所了解,想要学习轴数挖加工编程的读者使用,也可作为大中专院校数控加工相关々业的教材以及数控技能大赛五轴数控编程的指导和培训用书。
《现代机械设计理论与方法研究》主要对机械设计的基本理论、常用机械零件的原理和设计方法、典型整机设计过程和具体设计方法几个方面进行讨论,力求做到逻辑清晰、层次分明,便于读者对知识点的理解和掌握。主要特点有:强化基本原理、基本设计方法;对于具体的机械零部件设计,注重知识逻辑顺序;强化对设计步骤的介绍;对关键知识点和要求掌握的程度进行了明确的说明。 《现代机械设计理论与方法研究》可作为机械类的工程技术人员和机械加工人员的参考书和自学用书。
《机电液控制基础理论及应用》的主要内容包括现代传感理论与测试技术基础、现代控制系统的数学模型等机电液控制基础理论;重点介绍了盾构机、液压抓斗成槽机、液压双轮铣槽机、全液压汽车起重机等典型装备机电液系统的理论分析方法及设计应用。 《机电液控制基础理论及应用》既可为机电液控制领域的工程技术人员提供参考,也可作为机械工程研究生专业基础课“机电液控制基础理论及应用”的教材,还可以作为机械设计制造及其自动化本科生专业相关课程的教材。
《量以载道:量值定义世界、精准改变未来》试着用全新的视角和理念来诠释人们眼中不一样的计量。它抛除了刻板枯燥的术语讲解,改为采用讲故事和案例的方式,介绍计量在国家治理、经济发展、社会和谐、科技进步方面的地位与作用。这也正是它“引人入胜”之处。它不同于一般的计量专业教材,也不同于传统的计量科普读物。这既是一次跳出计量说教改用通俗化语言介绍计量的大胆尝试,也是一次转换计量专业视角改从经济社会发展需求角度看待计量的积极探索,还是一次突破传统定义改从人类认知进步重新诠释计量内涵的大胆实践。《量以载道:量值定义世界、精准改变未来》既诠释了东西方不同的计量文化色彩,也蕴含着人类共同的技术语言。它次从政权统治和国家治理的角度,重新诠释了计量的社会功能和作用,它次从认识和改造世界的哲学高度诠