《交流伺服系统设计指南》共10章，第2、3、4、6章讲述了伺服系统的硬件结构；第5、7、8、9、10章讲述了伺服系统的控制结构、控制策略，以及实际伺服系统中不可缺少的控制器，滤波器和观测器的设计方法。书中对引用的相关理论、论文成果没有繁琐的推导和证明，而是提取了精髓，作了归纳总结，指出了运用这些成果的方法和条件。

本书是电机学领域的经典教材，正文内容包括磁路和磁性材料、变压器、机电能量转换原理、旋转电机概述、同步电机、多相感应电机、直流电机、变磁阻电机和步进电动机、单相电动机和两相电动机、转速和转矩控制等，附录内容包括三相电路，交流分布绕组电压、磁场和电感，dq0变换，实际电机性能和运行的工程问题，常数、SI单位转换系数表等。全书在强调基本原理的同时，介绍了稀土永磁材料、永磁交流电机、变磁阻电机、步进电动机等新内容，更新与扩充了关于感应电机的内容，修订了全书中的习题与示例，引入了MATLAB，添加了便于读者学习的指导意见，同时在配套网站上提供了本书的习题解答。

本书以1kW以上容量的各种发电机和电动机绝缘故障分析和处理为主线，系统地阐述了电机绝缘材料及绝缘结构性能，分门别类地讲述了绝缘评估方法以及各种试验和监测技术，同时总结了各种电机故障现实可行的修复技术，后介绍了电机采购、运行及维护策略。由国际专家以通俗易懂的语言撰写的本书，便于电机专业人员全方位了解电机绝缘的设计、评估、试验和修理所需要的各种专业知识和参考资料。本书将带你重温电气绝缘的基础理论，理解评估绕组绝缘状态所用到的40多种不同的试验和监测技术，因此有助于电机设计制造者提高产品质量和电机用户避免电机故障及降低维修成本。本书是电机绝缘开发制造和运行维护方面的理想读物，适用于旋转电机专业人员和高等院校师生阅读。

本书以永磁同步电机矢量控制和直接转矩控制为主题，系统而全面地论述了永磁同步电机两电平/三电平矢量控制和直接转矩控制、滑模控制和容错控制的基本理论和仿真实现。本书主要内容包括永磁同步电动机的分类和转子结构、永磁同步电动机物理和数学模型、永磁同步电机两电平矢量控制的基本原理、电压空间矢量控制（SVPWM）的原理以及矢量控制系统仿真的具体实现、PMSM两电平直接转矩控制的原理、PMSM直接转矩控制系统各模块仿真的具体实现、多电平逆变器的发展及优点、PMSM三电平矢量控制的基本原理、三电平逆变器中点电位平衡的分析、PMSM三电平矢量控制仿真的具体实现、直接转矩控制的基本原理、三电平逆变器直接转矩控制的主要问题及虚拟矢量控制方法、PMSM三电平直接转矩仿真的具体实现、PMSM滑模控制基本原理、滑模控制设计方法、滑模控制在电

《电机绕组修理彩色图集(展开图布线图接线图)》详细地介绍了异步电动机的基本结构、工作原理、绕组型式，绕组图形的阅读与绘制方法，各种维修工具与仪表，电机绝缘材料，绕组更换修理，嵌线接线工艺，修后查检与试验，故障排除等。书中还收入了作者绘制的三相、单相异步电动机和小型同步发电机绕组展开图、布线图(端部视图)和接线图，共计500多幅，并附有电动机、发电机的铁芯、绕组技术数据。 《电机绕组修理彩色图集(展开图布线图接线图)》可作为电机维修人员案头工具书，也可供职业技术学校的师生以及从事电气、电机制造的技术人员阅读与参考。

本书共分9章，各章节按照从一般到特殊的思路进行组织。～4章围绕一般类型同步电机的转矩控制，从不同参考坐标系下的数学模型出发系统阐述了控制器的结构设计问题，重点研究同步电机驱动电流的产生和调节以及转速控制器的设计；在此基础上，第5章讨论了同步电机矢量控制在数字化实现方面所带来的问题，分析控制系统硬件层面和软件层面的时间延迟以及如何对时间延迟进行补偿，从而保证数字控制系统的性能。第6～9章针对永磁同步电机分别阐述了直接转矩控制策略、容错预测控制策略和无传感器控制策略。本书内容详实丰富，既有基本的数学模型建立和控制器结构理论分析，也包括不同类型先进控制策略的工程实现探讨，并给出了大量的仿真结论和实验结论，理论联系实际的特色较为突出，对于从事高性能、高可靠性的机电驱动器设计以及高效率电力

《电动机新型控制集成电路应用技术》系统、全面地介绍了目前广泛应用的用于电动机控制、运动控制的专用集成电路及其应用技术。内容包括：电动机及其驱动与控制系统现状和发展，直流电动机、步进电动机、感应电动机、无刷直流电动机的驱动和控制集成电路它是对有关文献资料整理和系统化后编写而成的，其中也包括编者对部分电路的应用体会，为工程技术人员提供了大量的技术支持。

《旋转电机设计》共9章。其中，章详细介绍了电机设计的基础理论，第2章对各种绕组做了详尽分析，包括整数槽绕组、分数槽绕组、补偿绕组、换向器绕组、换向绕组、阻尼绕组、单相绕组、多相绕组、集中绕组、变极绕组、实心转子；对消除谐波磁场的原理和方法做了充分说明；第3—5章介绍了电机磁路计算、损耗计算、磁路材料选择、各种运行情况的参数计算；第6章论述了电机主要尺寸计算；第7章分析了异步电机、同步电机、直流电机、双凸极磁阻电机的特性，给出了详细设计流程；第8章为电机的绝缘设计；第9章为电机热分析，介绍了应用热等值电路分析电机热传递的过程。

《全彩图解电动机控制电路》是“电工师傅领进门”系列书中的一本。旨在帮助初学者快速入门，书中以大量彩色照片分步骤介绍电动机控制电路的原理以及接线操作技能，主要内容包括常用元件介绍，三相笼型异步电动机起动电路，控制电路和制动电路。内容由浅入深、循序渐进，可供初学维修电工技能的人员学习参考阅读。也可作为职业院校或培训相关学校师生的参考读物。

本书共分9章，各章节按照从一般到特殊的思路进行组织。～4章围绕一般类型同步电机的转矩控制，从不同参考坐标系下的数学模型出发系统阐述了控制器的结构设计问题，重点研究同步电机驱动电流的产生和调节以及转速控制器的设计；在此基础上，第5章讨论了同步电机矢量控制在数字化实现方面所带来的问题，分析控制系统硬件层面和软件层面的时间延迟以及如何对时间延迟进行补偿，从而保证数字控制系统的性能。第6～9章针对永磁同步电机分别阐述了直接转矩控制策略、容错预测控制策略和无传感器控制策略。本书内容详实丰富，既有基本的数学模型建立和控制器结构理论分析，也包括不同类型先进控制策略的工程实现探讨，并给出了大量的仿真结论和实验结论，理论联系实际的特色较为突出，对于从事高性能、高可靠性的机电驱动器设计以及高效率电力

《异步电机无速度传感器高性能控制技术》以工业界应用最为广泛的三相异步电机为对象，深入介绍了无速度传感器和高性能控制技术在异步电机变频调速系统中的理论研究和实际应用。对异步电机的各种高性能闭环控制策略和速度磁链估计方法进行了详细分析和实验验证，包括电机参数自整定、直接矢量控制、间接矢量控制、定子磁场定向控制、直接转矩控制、间接转矩控制、开环速度磁链估计和速度自适应磁链观测器等。《异步电机无速度传感器高性能控制技术》中不仅包括理论分析，还给出了详细的仿真建模和两电平、三电平逆变器平台上的实验结果，方便读者对控制算法进行深入研究和验证。

本书是电机学领域的经典教材，正文内容包括磁路和磁性材料、变压器、机电能量转换原理、旋转电机概述、同步电机、多相感应电机、直流电机、变磁阻电机和步进电动机、单相电动机和两相电动机、转速和转矩控制等，附录内容包括三相电路，交流分布绕组电压、磁场和电感，dq0变换，实际电机性能和运行的工程问题，常数、SI单位转换系数表等。全书在强调基本原理的同时，介绍了稀土永磁材料、永磁交流电机、变磁阻电机、步进电动机等新内容，更新与扩充了关于感应电机的内容，修订了全书中的习题与示例，引入了MATLAB，添加了便于读者学习的指导意见，同时在配套网站上提供了本书的习题解答。

微机电系统（MEMS）技术研究主要针对微小系统，它在汽车、无线电话、数码相机以及医疗设备等方面都有着广泛的应用。李基邦编著的这本《微机电系统原理》通过作者研究以及参考其他有价值的文献，针对MEMS提出了统一法和封闭形式解方法，便于读者更好地理解MEMS中的线性和非线性问题，以及开展相关应用设计。 全书共分九章，章为绪论部分，介绍了微机电系统的量纲分析法。第二章介绍了微制造技术。第三章为微机电系统在静力平衡条件下的静力学分析。第四章为微结构的静力性能分析。第五章为微机电系统动力学分析。第六章为微机电系统流体力学分析。第七章介绍MEMS设计中涉及的基于电磁学的基本方程。第八章和第九章介绍如何通过MEMS组件的组合设计具有特定功能的驱动器或传感器。

《旋转电机设计》共9章。其中，章详细介绍了电机设计的基础理论，第2章对各种绕组做了详尽分析，包括整数槽绕组、分数槽绕组、补偿绕组、换向器绕组、换向绕组、阻尼绕组、单相绕组、多相绕组、集中绕组、变极绕组、实心转子；对消除谐波磁场的原理和方法做了充分说明；第3—5章介绍了电机磁路计算、损耗计算、磁路材料选择、各种运行情况的参数计算；第6章论述了电机主要尺寸计算；第7章分析了异步电机、同步电机、直流电机、双凸极磁阻电机的特性，给出了详细设计流程；第8章为电机的绝缘设计；第9章为电机热分析，介绍了应用热等值电路分析电机热传递的过程。

《新能源汽车新型电机的设计及弱磁控制》主要针对当前新能源汽车电驱动系统中所采用的高性能电机及其驱动控制即内置式永磁电机及弱磁控制的关键技术进行了系统全面的论述，主要包括内置式永磁电机及弱磁控制的模型分析、参数计算、电机的优化设计，永磁电机的测试及弱磁控制策略等，最后还给出了内置式永磁电机在各种新能源车中的应用实例及发展趋势。 《新能源汽车新型电机的设计及弱磁控制》适合于电气工程领域内的工程技术人员和相关专业的大专院校教师、研究生阅读，特别是可作为从事新能源汽车的电动化技术的工程技术人员的参考书。

章介绍光电跟踪系统的概念及组成，并对光电跟踪系统中的现有伺服控制算法和控制器的发展现状进行了简要总结。第二章介绍了复合控制、等效复合控制和共轴跟踪原理。并提出利用ELM神经网络对脱靶量，伺服转台位置、速度和加速度进行数据融合得到目标位置、速度及加速度，构成共轴跟踪。第三章针对ELM神经网络运算量大和历史时刻数据重复学习训练，对ELM神经网络算法进行优化，缩短了运算时间，运算时间大约为4.58ms，达到了光电跟踪系统的实时性要求。并根据某光电跟踪系统转台的实验数据进行了ELM神经网络数据融合仿真。第四章针对实现共轴跟踪需要的信息源，在伺服转台上安装了角加速度传感器。分析了角加速度传感器的工作原理和模型，利用频率测试法得到角加速度传感器的传递函数，并进行滞后补偿。通过实验比较了在角加速度传感器和光电位

《机电一体化图表手册》是欧洲教材出版社机电一体化、电气工程和金属技术专业丛书的教学大纲与参考书，含职业学校教学和职业实践必不可少的大量图表资料。本书以一目了然的，紧凑的，深入浅出的形式，论述了电工技术、金属技术和信息技术中对职业教育具有重要意义的课题。