本书共分9章，各章节按照从一般到特殊的思路进行组织。～4章围绕一般类型同步电机的转矩控制，从不同参考坐标系下的数学模型出发系统阐述了控制器的结构设计问题，重点研究同步电机驱动电流的产生和调节以及转速控制器的设计；在此基础上，第5章讨论了同步电机矢量控制在数字化实现方面所带来的问题，分析控制系统硬件层面和软件层面的时间延迟以及如何对时间延迟进行补偿，从而保证数字控制系统的性能。第6～9章针对永磁同步电机分别阐述了直接转矩控制策略、容错预测控制策略和无传感器控制策略。本书内容详实丰富，既有基本的数学模型建立和控制器结构理论分析，也包括不同类型先进控制策略的工程实现探讨，并给出了大量的仿真结论和实验结论，理论联系实际的特色较为突出，对于从事高性能、高可靠性的机电驱动器设计以及高效率电力

《异步电机无速度传感器高性能控制技术》以工业界应用为广泛的三相异步电机为对象，深入介绍了无速度传感器和高性能控制技术在异步电机变频调速系统中的理论研究和实际应用。对异步电机的各种高性能闭环控制策略和速度磁链估计方法进行了详细分析和实验验证，包括电机参数自整定、直接矢量控制、间接矢量控制、定子磁场定向控制、直接转矩控制、间接转矩控制、开环速度磁链估计和速度自适应磁链观测器等。《异步电机无速度传感器高性能控制技术》中不仅包括理论分析，还给出了详细的仿真建模和两电平、三电平逆变器平台上的实验结果，方便读者对控制算法进行深入研究和验证。

永磁无刷直流电机被认为是21世纪有发展前途和广泛应用前景的电子控制电机。 本书着重对永磁无刷直流电机与控制技术的主要问题进行较深入的研究分析和介绍，包括无刷直流电动机与永磁同步电动机的结构和性能比较；无刷直流电机数学模型；计及绕组电感的特性与参数计算方法；分数槽集中绕组和多相绕组；不同相数绕组连接和导通方式的分析与比较；气隙磁通密度的计算；反电动势波形和反电动势计算；霍尔传感器位置分布规律分析和确定方法；无刷直流电机设计要素的选择；主要尺寸基本关系式考虑电感影响的修正；由黏性阻尼系数确定电机主要尺寸的方法；整数槽和分数槽绕组无刷直流电机的电枢反应；转矩波动及其抑制方法；齿槽转矩及其削弱方法；无刷直流电机基本控制技术；无传感器控制技术；低成本正弦波控制技术；单相无刷直流电机与控

永磁同步电动机直接转矩控制（DTC）技术是20世纪90年代发展起来的一项重要电机调速技术，本书详细介绍了作者在三类永磁同步电动机（正弦波永磁同步电动机、无刷直流电动机、永磁容错电动机）直接转矩控制技术方面所作的研究成果。本书建立了正弦波永磁同步电动机DTC系统的理论构架；澄清了无刷直流电动机、永磁容错电动机DTC系统中的一些模糊概念，初步理顺了它们的DTC技术研究思路，为建立它们的DTC理论构架打下了可靠的基础。永磁同步电动机DTC技术可广泛应用于永磁同步电动机的调速系统和新能源技术中，如电动汽车、电气列车、城市轨道交通列车（地铁、轻轨）等的驱动系统和工业伺服系统、各类调速系统、风力发电系统等重要产品中。该书中有作者从大量仿真和实验中获得的数据和波形，可供有关研究人员参考。本书可供电机调速、伺服系统、电

本书从工程设计和应用的实用观点出发，系统地阐述了小型三相异步电动机、单相异步电动机、小型永磁直流电动机、小型永磁同步电动机以及无刷直流电动机的设计理论、设计参数和设计方法。书中对永磁电机磁路计算、电力电子变流驱动电源以及计算机辅助设计做了较详细的分析叙述；还介绍了小型电动机的结构设计和常用材料。本书提供了5种小型电动机的电磁计算程序、数字化图表和算例、电机设计云计算程序，以及5种小型电动机的计算机仿真设计教程，供读者参考。本书可作为从事小型电动机设计和研发的工程技术人员的参考书，也可作为提高小型电机行业工程技术人员设计水平的培训教材，还可作为高等院校电气工程及其自动化专业的教学参考书。

本书是为提高电机修理人员的理论水平和计算实践能力而编写，把电机修理中常用到的各种计算纳于一书。内容从电机修理基础讲起，包括电机非电磁性能参数改变的重绕计算，三相和单相电动机各种条件下的重绕计算及应用，换向器式电动机的重绕计算以及三相双速、三速改绕计算与应用等，同时还介绍了单相电扇的调速计算方法。此外，计算中还包括绕组以外如线模设计、修理器具等辅助性计算，并着重介绍对图书资料、原始记录等重绕数据错误检查的计算方法。为了便于更多的读者学习，书中计算不涉及高深理论，而且配有足够多的计算示例，初中文化程度的读者就能看懂学会。本书适合电机修理人员阅读，也适合职业院校相关专业师生参考。

叶轮机械包括汽轮机、燃气轮机、离心式压缩机、轴流式压气机等，提高其气动性能的重要性不言而喻，实验研究一直是必不可少的研究手段之一。在工作过程中，笔者发现缺少介绍叶轮机械气动性能实验研究的专业书籍，于是结合多年的研究基础，整理撰写了《叶轮机械气动性能的实验研究方法》一书。

焦留成等编著的《永磁直线同步电动机特性及控制》分上下两篇。上篇提出了用于研究永磁直线同步电动机的“四层线性分析模型”，系统地推导了应用于垂直运输系统的永磁直线同步电动机电磁参数及运行特性的解析表达式，并进行了深入分析。下篇对永磁直线同步电动机控制策略进行了初步研究。 《永磁直线同步电动机特性及控制》适合电气工程专业高年级本科生、研究生的选修课程，也可作为相关研究及工程技术人员的参考资料。

叶轮机械包括汽轮机、燃气轮机、离心式压缩机、轴流式压气机等，提高其气动性能的重要性不言而喻，实验研究一直是必不可少的研究手段之一。在工作过程中，笔者发现缺少介绍叶轮机械气动性能实验研究的专业书籍，于是结合多年的研究基础，整理撰写了《叶轮机械气动性能的实验研究方法》一书。

《新能源汽车新型电机的设计及弱磁控制》主要针对当前新能源汽车电驱动系统中所采用的高性能电机及其驱动控制即内置式永磁电机及弱磁控制的关键技术进行了系统全面的论述，主要包括内置式永磁电机及弱磁控制的模型分析、参数计算、电机的优化设计，永磁电机的测试及弱磁控制策略等，后还给出了内置式永磁电机在各种新能源车中的应用实例及发展趋势。《新能源汽车新型电机的设计及弱磁控制》适合于电气工程领域内的工程技术人员和相关专业的大专院校教师、研究生阅读，特别是可作为从事新能源汽车的电动化技术的工程技术人员的参考书。

叶轮机械包括汽轮机、燃气轮机、离心式压缩机、轴流式压气机等，提高其气动性能的重要性不言而喻，实验研究一直是必不可少的研究手段之一。在工作过程中，笔者发现缺少介绍叶轮机械气动性能实验研究的专业书籍，于是结合多年的研究基础，整理撰写了《叶轮机械气动性能的实验研究方法》一书。

本书主要介绍了锡柴、潍柴、玉柴、朝柴、道依茨、东风康明斯和其他常见机械及电控柴油发动机的结构原理、调整方法、维修检测方面的内容，还给出了电控柴油发动机电路图、ECU端子定义和电控系统故障代码，以便查找，并精心挑选了各柴油发动机的故障案例供读者参考。柴油发动机常见故障的处理方法和故障案例都是经典的维修实践经验。内容详细、准确，配有大量图表，易学、易查。本书可供柴油机维修人员、柴油机工程技术人员和大中专院校汽车应用专业的师生阅读参考。