为推动我国建筑电气技术的发展，本书第二版依据IEC/TC64和发达国家电气标准对低压电气装置的安全和功能要求进行了介绍。同时，第二版还对国际电工标准有关低压电气装置的检验要求和一些电气危险性大的特殊场所电气事故的防范措施分别进行了阐述，适应低压电气装置减灾、正常运作和我国加入世贸组织后的低压电气装置设计、安装、检验工作与国际电工标准接轨的需要。 本书第三版就是在第二版的基础上，针对相关新版的国际电工标准的修改和完善内容，对第二版内容进行了补充和修改，如补充了导体截面选择中的经济电流密度、短路防护电器的安装位置、游艇和轮船的岸电供电装置等内容，纠正了IT系统不宜引出中性线原因的不当说明等。

本书为全国电力行业 十四五 规划教材。 全书以国家电工职业标准为依据,遵循岗位相关技术规范,符合职业技能培训要求,由基础知识与能力、继电控制电路的装调与维修、生产实践训练项目、机床电气控制电路调试与维修、电路设计与安装5大模块、29个项目贯穿而成。每章突出继电控制系统安装与调试,要求学生能从安全专业的方式规划、安装、调试电气线路,对控制逻辑能够正确分析问题、解决问题,熟练掌握各类电气开关、传感器在工业控制领域中的应用,提高电工岗位的操作技能,养成良好的职业道德意识,培养学生的职业技能与创新能力,提升学生的综合素质打下坚实的基础。每章附有拓展阅读,有机融合思政元素,挖掘学生爱岗敬业、专注细致的崇高职业目标。本书的数字资源丰富,从 岗 课 思 赛 证 创 六方面深入探究,每一模块之后可以扫码学习、巩固自测相应

“电气控制柜设计·制作·维修技能丛书”一共3册，全面介绍了电气控制柜电路设计、制作工艺及维护维修的全过程。 本书是丛书的第三分册，重点针对电气控制柜的调试与维修方面。分别讲解了电气控制设备调试的要求、步骤和方法，电气控制柜的试验内容、要求及方法，电气控制设备养护与检修的要求及方法，以及电气控制设备的出厂检验与包装运输要求等。

本书详细地介绍了一些典型的非成像系统的光学设计方法及案例，全书共12章，包含LED照明光学设计、太阳能集光系统的光学设计、激光扩束与整形光学系统设计等内容。LED照明光学设计包括了LED窄光束光学系统设计、LED均匀照明的光学系统设计、扩展LED光源的二次光学设计及平面LED阵列和球形LED阵列设计；太阳能集光系统的光学设计包括了用于太阳能聚光的菲涅耳透镜及反射式光学系统设计；激光扩束与整形光学系统设计包括了透镜扩束系统、棱镜扩束系统、自由曲面激光整形系统及微透镜阵列整形系统的设计。本书后介绍了光学仿真软件FRED在非成像光学系统设计中的应用。全书紧紧围绕工程应用中的实际案例，探讨设计思想，介绍设计方法及设计过程。读者可以将本书中的案例，根据自己的设计要求稍微做改动就可以应用，极大地简化了设计过程。

本书基于作者多年与KUKA机器人相关的从业经验来编写，全书共7章，主要围绕KUKA机器人的机械、电气、操作、配置软件、编程软件以及应用等方面展开。其中，第1章以机器人系统组成展开，主要讲述了机器人本体、控制柜、通信总线、示教器操作以及机器人相关安全等内容；第2章以机器人投入运行展开，包含系统线路连接、安全回路、数据备份、投入运行设置、零点标定等内容；第3章主要围绕机器人编程展开，内容包括运动编程以及逻辑信号编程等；第4章介绍基于WorkVisual软件的机器人工程项目配置，如机器人项目的上传与下载、通信总线与I/O信号的配置、长文本编辑等；第5章从软件编程角度出发，分别讲述了OrangeEdit软件和WorkVisual软件在编程方面的使用；第6章与第7章分别围绕码垛工作站以及上下料工作站展开，其中涉及I/O配置、坐标系建立、

本书是一本校企合作双元制活页式教材，内容包含4个项目，每个项目都由若干个任务驱动，共18个任务，由浅入深地介绍了西门子公司S7-1200系列PLC硬件系统、TIA Portal软件的应用、基本逻辑指令的应用、数据处理指令的应用、PLC的编程方法以及S7-1200 PLC的通信功能。教材引入活页式设计，通过任务单的方式，学生可以进行重点、难点、任务完成过程以及结果的记录。 本书内容设计上选取体现理论与实践有机融合的典型工作任务，任务贴近工作岗位要求，可操作性强，不仅可以作为高等职业教育院校自动化类、机电类等相关专业的专业教材，也可以作为相关技术人员的参考用书。 为方便教学，本书有电子课件、电子教案、任务单答案、模拟试卷及答案、配套题库、微视频、智慧职教在线课程等多种教学资源，凡选用本书作为授课教材的教师，均可

本书是依据《国家职业技能标准 工业机器人系统操作员》对高级工的知识要求和技能要求,按照岗位培训需要的原则编写的。本书主要内容包括机械系统装调、电气系统装调、系统操作与编程调试。其中,“技能大师高招绝活”模块将理论知识与典型案例有机结合,大大增强了内容的实用性;“技能训练实例”模块选取高级工技能作为实例,大大增强了学习的针对性。 本书主要用作企业培训部门、职业技能等级认定机构、再就业和农民工培训机构的教材,也可作为高级技工学校、技师学院和各种短训班的教学用书。

本书是依据《国家职业技能标准工业机器人系统操作员》对工业机器人系统操作员(中级)的知识要求和技能要求,按照岗位培训需要的原则编写的。主要内容包括:机械系统装调、电气系统装调、系统操作与编程调试。本书将理论知识与典型案例有机结合,大大增强了内容的实用性;技能训练选取了中级工技能,大大增强了学习的针对性。 本书主要用作企业培训部门、职业技能等级认定机构、再就业和农民工培训机构的教材,也可作为高级技工学校、技师学校和各种短训班的教学用书。

本书系统地介绍了四足机器人的相关技术，从*基础的机器人关节电机和仿真环境开始逐步深入，介绍了机器人的运动学与动力学，讲解了四足机器人的状态估计器与行走控制器，*后还给出了四足机器人通过雷达或视觉传感器实现导航避障的实例。书中大部分章节都搭配有实践环节,方便读者深入理解相关算法。 本书配套有完整的开源代码，读者可以从零开始完成四足机器人的行走控制程序。 本书可作为机器人相关专业的本科生和硕士研究生的教学用书，也可供足式机器人领域的博士研究生和研发人员参考。

王永华编*的《现代电气控制及PLC应用技术(第 4版)》从实际工程应用和便于教学需要出发，介绍和 讲解了继电器控制系统和可编程序控制器控制系统的 工作原理、设计方法和实际应用。和其他同类的教材 相比，本书主要有以下特点：(1)除*基本的常用低 压电器外，还介绍了和电气控制技术有关的其他器件 和一些新型器件；(2)对传统电气控制系统的内容进 行了较大幅度的删减，简明扼要地讲解了其中*基础 的知识，给出并讲解了电气控制线路和可编程序控制 器程序的 简单设计法 ；(3)详细讲解了软启动器 、变频器和人机界面HMI的基本原理和使用；(4)全面 使用新的电气控制系统图形符号和文字符号国家标准 ；(5)以SIEMENS S7-200 PLC为对象，详细讲解了其 系统组成、寻址方式和各种模块的特点；(6)结合大 量实例讲解了S7-200 PLC基本指令、功能指令的用法 和功能图(SFC)的编

本书以全国职业院校技能大赛“制冷与空调组装与调试”项目内容与要求为切入点，以“工作过程为导向”的课程改革观为引领，以任务式教学方法为抓手，以学生的职业能力培养为目标。将安装空调器、排除空调器制冷系统常见故障、排除空调器通风系统常见故障、判断和排除风机与压缩机都不运转的故障、判断与排除压缩机或风机不运转的故障、判断与排除压缩机频繁启停和热泵空调制热的故障、检测空调器电气控制系统、空调器综合技能训练八个单元中若干个任务进行全面的展开。我们对每个学习任务进行了有目的的设计，尽量使学生获得与实际工作过程有着紧密联系的知识和经验，并且获得成就感，激发学生兴趣，增强学习的信心。本书的每个工作任务均来源于生产和维修线，体现了教材的科学性和先进性。在本书的引领下，学生可以通过自己动手训

“电气控制柜设计制作维修技能丛书”一共3册，全面介绍了电气控制柜电路设计、制作工艺及维护维修的全过程。 本书是丛书的第二分册，重点讲解电气控制柜的结构设计、工艺设计与制作工艺。首先介绍电气结构设计规范、电气布置图绘制；接着讲解机柜设计的要求、影响机柜结构设计的因素，机柜的结构设计、工艺设计和机柜的加工工艺；然后讲解机柜的装配与安装、零部件的安装、印制板上元器件的安装；后讲解接线图、导线和电缆选择、配线工艺设计、导线加工及连接工艺。

本书内容包括常用低压电器、电气控制系统设计基础、基本电气控制电路、常用电气控制电路、电气控制电路的调试方法与故障分析、PLC的基础知识、三菱可编程控制器、西门子可编程控制器、PLC的使用与维护等。书中

本书以ABB工业机器人为教学对象，划分为搬运机器人编程与调试、涂胶机器人编程与调试、码垛机器人编程与调试3个学习情境。每一学习情境基于工作过程划分为数据创建、信号创建、程序编写、程序调试4个典型工作任务，让读者在完成每个任务的过程中，不仅能学习工业机器人基本操作、工业机器人编程指令应用、工业机器人程序调试运行、工业机器人日常维护等相关知识，还能充分将理论与实践结合起来，最终掌握机器人操作、编程、调试、运行等相关技能，成为重意识、守准则、会编程、精调试的高技术技能型人才。 为充分实现“做中学”“做中教”，本书配有学习情境对应的活页式任务工单，引导读者自主完成编程与调试工作。本书适合高等职业院校自动化类专业学生使用，也适合从事工业机器人编程与调试岗位工作人员，特别是刚接触

人类感知外部世界80%以上信息由视觉感知单元获得，机器视觉则是模拟人类视觉功能来观察客观世界，实现制造过程的识别、检测、测量与定位，在工业生产中具有广泛的应用前景。本书分为基础认知篇、项目应用篇、知识拓展篇和实操训练篇四部分，共计七个模块，主要内容包括工业机器视觉整体认知、工业机器视觉硬件认知、工业机器视觉常用算法认知、工业机器视觉软件系统认知、实际研发项目开发应用、实际研发项目拓展应用以及实操训练。本书重点突出基础知识认知以及新技术、新工艺、新标准在企业工程实践中的应用，同时兼顾知识的基础性、系统性和前瞻性。 本书可作为各高等职业院校、职业本科院校和普通本科院校的机电一体化、电气自动化、智能制造、人工智能、机器人工程等相关专业机器视觉课程教材，也可作为考取国家新

本书以讲授“运动控制及其在智能机器人方面的应用”为目标，分为3部分，共9章内容。首先阐述运动控制系统的构成、直流电机的建模与辨识方法，在此基础上介绍以线性二次型最优控制为主的电机控制方法，并进一步以双轮差速和阿克曼运动学模型的移动机器人为例，介绍多电机协同的建模、感知、规划与控制技术。同时，本书还非常注重实践，内容涵盖了如何通过微控制器实验进行电机参数辨识、实现电机反馈信息的读取，以及电机的速度、位置控制，也阐述了如何在ROS下实现智能机器人的基本定位、SLAM、规划与控制等。 本书可作为高等院校自动化、机器人工程等相关专业的本科生教材，也可作为机器人领域的从业人员的入门参考用书。 本书配有以下教学资源：ppt课件、教学大纲、教学视频、源代码等，欢迎选用本书作教材的

本书基于MCD机电一体化调试平台，根据真实智能生产线在NX软件中开发好 的智能物流单元、智能仓储单元、智能加工单元、智能检测单元和智能装配单 元仿真模型编写，通过各单元控制程序样例和调试方法的学习，设计智能生产 线的控制程序，搭建调试平台，对仿真模型进行控制，验证工作逻辑。由于仿 真模型具有数字孪生功能，与真实物理模型具有相同物理属性，可在没有真实 物理设备的情况下，学习和掌握对智能生产线集成的能力。 本书可作为高等职业院校 应用型本科 机电设备类、自动化类等专业相关 课程教材，也可作为社会培训及行业从业人员参考用书。 为方便教学，本书植入二维码视频，配有电子课件、电子教案、习题答案、 工程文件、模拟试卷及答案等，凡选用本书作为授课教材的教师可登录

工业互联网背景下，工业系统信息安全已上升为国家级信息安全战略，工业领域急需系统化的脆弱性评估理论和方法作为信息安全防护理论的依据。本书围绕5G和工业系统融合带来的安全挑战，提供5G工业系统脆弱性评估解决方案，并针对5G工业系统特点给出漏洞挖掘、攻击路径预测和跨域评估等多种创新方法。本书内容主要包括三部分，共7章。第1部分（第1、2章）介绍5G工业系统、信息安全、脆弱性及脆弱性评估等的背景知识和基础概念；第2部分（第3章）介绍信息安全评估常用的理论模型和方法；第3部分（第4～7章）针对5G工业系统的特点，给出面向全生命周期的5G工业系统脆弱性评估解决方案，包括整体框架和具体的技术方法。 本书适合工业系统领域的从业者和工业信息安全相关专业高校师生，包括从事工业系统开发和维护相关工作的

本书介绍了西门子S7-1200 PLC的基础知识、编程与应用。通过大量案例，通俗易懂地介绍了S7-1200 PLC的基本指令、功能指令、函数块与组织块、模拟量与脉冲量、网络通信、顺序控制系统的编程及应用，并融入了部分1+X职业技能等级证书考核内容。 书中每个案例均配有详细的电路原理图、I/O地址分配表、I/O接线图、控制程序、调试步骤及相关训练，每个案例都紧密联系工业应用，既经典又易于操作与实现，便于激发读者的学习热情。本书内容和形式的安排旨在让读者通过本书的学习，能尽快地掌握S7-1200 PLC的基本知识及其应用技能。 本书可作为高职高专院校电气自动化、机电一体化等相关专业及技术培训的教材，也可作为工程技术人员自学或参考用书。

本书是依据《国家职业技能标准工业机器人系统运维员》(中级)的知识要求和技能要求,按照岗位培训需要的原则编写的。主要内容包括:机械系统检查与诊断、电气系统检查与诊断、工业机器人运行维护与保养。本书将理论知识与典型案例有机结合,大大增强了内容的实用性;技能训练选取了中级工技能,大大增强了学习的针对性。 本书主要用作企业培训部门、职业技能等级认定机构、再就业和农民工培训机构的教材,也可作为高级技工学校、技师学院和各种短训班的教学用书。

本书以STC89C52RC单片机为代表机型，全面系统地介绍STC89系列单片机的硬件结构与原理、编程方法及其应用技术。采用C51编程语言、Proteus仿真平台，对单片机片上资源、外围接口应用案例进行分析、设计与验证。 本书共分10章，第1章介绍单片机的组成结构、基本概念、主要特点、应用领域及其主流产品；第2章介绍单片机的硬件结构及原理；第3～5章介绍单片机的编程语言、程序设计方法及其开发流程；第6章介绍单片机的中断系统、定时/计数器、串行口等片上资源的原理及应用；第7～9章介绍单片机系统的并行总线扩展、并行总线接口、串行总线接口的硬/软件综合设计方法；第10章结合典型案例阐述单片机应用系统的设计思想。 本书案例设计丰富，配套有电子课件、课后习题答案、Proteus仿真模型、C51源代码等资源，既可作为高校电气工程及其自动化、

本书根据当前本科院校教学需要，进行精心安排，全书共分为4个篇章，9个项目。基础认知篇（工业机器人概述、工业机器人分类和技术参数、工业机器人编程技术）、组成进阶篇（工业机器人机械部分、工业机器人传感部分、工业机器人控制部分）、运动高级篇（工业机器人运动学基础、工业机器人运动学计算）、应用拓展篇（工业机器人典型应用）

本书从机床电气识图的基本技术知识入手，详细介绍了机床电气识图的技巧与实例，内容主要包括熟识机床控制常用各种电气图的画法、探究机床电气识图的方法与技巧、熟知机床电气控制各基本组成环节的识图分析、普通机床电气控制电路图的识读实例、现代机床中晶闸管直流调速系统控制电路的识读分析、现代机床交流变频调速系统控制电路的识读分析以及新型机床PLC控制电路的识读分析，内容全面，实例丰富，非常值得阅读。

本书以工业机器人系统集成在电子设备制造领域中的应用为背景，围绕集成应用技术，以制造业机械安装调试、电气安装调试、操作编程和运行维护等岗位相关从业人员的职业素养、技能需求为依据，组织资深企业工程师、高职院校的学术带头人、行业专家、一线教师共同编写而成。 本书内容包含机器人工作站系统方案设计、集成系统安装与流程仿真、机器人程序开发与调试、电气程序开发与调试、视觉检测系统应用、集成系统调试与维护6个项目，结合PCB安装工艺等生产案例进行知识和技能的讲解，内容编排由浅入深。 本书适用于装备制造大类相关专业课程的教学，也可应用于工业机器人集成应用领域相关企业员工的培训。 为方便教学，本书配有电子课件等资源，凡选用本书作为授课教材的教师，均可登录机械工业出版社教育服务网（www.