电能计量是电力企业生产经营管理及电网安全运行的重要环节，其技术水平和管理水平不仅关系到电力企业发展、形象，而且关系到电能贸易准确、可靠，关系到广大电力客户和居民的切身利益，因此提高电能计量人员的业务素质和工作技能就成为当务之急。现根据新颁DL/T448—2000《电能计量装置技术管理规程》和DL/T825—2002《电能计量装置安装接线规则》等标准规程和针对当前电能计量的实际情况，组织专家和技术人员编制了《电能计量技能考核培训教材》一书。本书突出先进性、实用性、针对性和知识严谨性，以操作技能为主线，并配备大量实例习题与分析题。 本书共分15章，主要内容有:计量基础和法规知识，感应式电能表，电子式电能表、各种电子式电能表介绍，电能表检验及检验装置，测量用互感器，互感器检验及检验装置，互感器应用，电能表接线，

为加强对工厂、企业电气设备的运行与维护，提 高专业技术人员分析问题、解决问题的能力，确保电 气设备的安全、可靠、长周期经济运行。张方庆、赵 永生、胡灵荣、徐忠编的《工厂常用电气设备运行与 维护（第2版）》结合目前我国工厂、企业电气设备 维护水平的实际情况及一、二次电气设备新技术、新 工艺在工厂、企业的应用情况，主要介绍了常用电气 设备运行与维护中的注意事项、常见故障的诊断及分 析处理方法、主要设备典型继电保护的实用计算方法 ，以及节约用电管理、电气设备的安全管理方法。 本书共分十二章，主要内容包括电力系统及工厂 电气设备概述、高压开关电器的运行与维护、电力变 压器的运行与维护、电力互感器与电力电容器的运行 与维护、高低压异步电动机的运行与维护、直流系统 及常用低压电器的运行与维护、工厂继电

《集中空调系统状态空间建模及优化控制》系统论述了集中空调系统状态空间建模原理、过程及图论描述方法，阐述了基于部件的系统集成理论，介绍了集中空调系统优化节能控制关键技术，并结合具体对象对集中空调系统动态响应特性及优化节能控制策略进行了深入的分析和讨论。《集中空调系统状态空间建模及优化控制》注重计算机仿真与实验相结合以及理论分析与应用实例相结合，是一部建筑环境与设备工程和自动控制学科深度交叉、系统反映*成果的学术著作，对我国建筑环境与设备工程的学科发展和人才培养具有重要意义。《集中空调系统状态空间建模及优化控制》适合建筑环境与设备工程、制冷与低温工程及相关专业的本科生和研究生阅读参考。

本书采用彩色图解形式，从工控应用角度出发，从基础讲起，带领读者轻松入门，系统学习电气控制原理、电路构成、控制器件与传感器应用，电动机各类型顺序控制线路原理、控制过程，典型机电控制线路，数控设备与机器人控制线路，农用控制线路，PLC、变频器控制线路，高、低压供配电控制线路，照明控制线路，各类型检测控制线路，以及各类型电气安全控制线路。几乎覆盖电气控制相关的各个方面，以期帮助读者全面学习，提升技能。 书中提供了大量典型的控制系统及线路实例和视频讲解，读者可以举一反三，直接用于电气控制设计以及解决工作岗位现场安装、操作、控制等方面遇到的问题。 本书可供电气技术人员、初学者、电工及电气维修人员阅读，也可供相关专业的院校师生参考。

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本书分上下两篇。上篇提出了用于研究永磁直线同步电动机的“四层线性分析模型”，系统地推导了应用于垂直运输系统的永磁直线同步电动机电磁参数及运行特性的解析表达式，并进行了深入分析。下篇对永磁直线同步电动机控制策略进行了初步研究。

本书首先从搜集、整理技术信息的角度切入，指出在信息爆炸时代如何更客观且更直观地处理和使用技术信息，并以经典TRIZ中的进化法则为理论基础，给出可操作性强的技术系统进化路线；其次介绍了进化树的概念、结构及特点，并以显示器为例介绍了构建进化树的方法；最后介绍了构建进化树的意义和作用，以及使用者如何借助进化树明晰当前竞争格局、预测技术和产品未来走向、有效进行专利攻防等。

《西门子PLC、触摸屏和变频器应用技巧与实战》为一部综合性读物，以西门子S7-200 SMART PLC、西门子SMART LINE触摸屏和西门子V20变频器为讲述对象，着眼工程实际，以西门子S7-200 SMART PLC、西门子SMART LINE触摸屏和西门子V20变频器之间的综合应用为重点，通过工程案例详细讲述了西门子S7-200 SMART PLC的编程技巧、西门子SMART LINE触摸屏画面设计及组态方法和变频调速的典型应用，全书在内容安排上循序渐进，由浅入深全面展开。 全书分为3篇，共计9章。主要内容包括S7-200 SMART PLC编程基础与控制系统开发流程、数字量控制程序的设计、模拟量控制程序的设计、运动控制程序的设计、通信控制程序的设计、西门子SMART LINE触摸屏应用案例、SMART LINE触摸屏与S7-200 SMART PLC综合应用案例、V20变频器应用案例、V20变频器与S7-200 SMART PLC综合应用案例等。

本书系统地介绍电力电缆动态载流及路径探测技术。全书共13章，主要内容包括直埋敷设方式电缆热电耦合模型校验、双回土壤直埋敷设电缆群热电耦合特性分析、外热源作用下电缆暂态载流量数学模型及校验、外热源作用下电缆稳态载流量仿真研究、外热源作用下电缆实时载流量仿真研究、外热源作用下电缆沟敷设电缆通风增容研究、无线长自由电缆回波的时域方程与时域仿真、掩埋电缆回波的频域方程与频域仿真、海底电缆路径精测回波试验及特征分析、电力电缆路径检测系统的理论研究与分析、电力电缆路径检测系统的硬件设计、电力电缆路径检测系统的软件设计、系统的组装调试及现场实测。

潜供电弧是特高压输电面临的关键技术难题之一，本书针对潜供电弧的物理特性和抑制技术开展系统性的研究：建立潜供电弧低压模拟实验平台，分析潜供电弧的物理特性和形成机理；重点研究潜供电弧多场耦合动力学建模方法，并阐述运动物理机制；将图像处理技术引入潜供电弧的参数识别和诊断中，进行空间三维重构，并探讨潜供电弧放电过程中正负离子和电子的时空分布特性；从“路”的角度出发，介绍潜供电弧电磁暂态过程及其关键影响因素；考虑到现有方法的不足，提出一种新型的潜供电弧抑制措施；研究特高压混合无功补偿和安装限流器等复杂工况下的潜供电弧特性及重合闸策略；针对超长距离半波长输电潜供电弧问题进行探索。

本书以AT89S51/52单片机为主体，全面、系统地介绍了MCS-51内核单片机的工作原理、基本应用与设计开发技术。内容包括单片机概述、单片机的结构及工作原理、单片机的指令系统与汇编语言程序设计、单片机的C语言程序设计、中断系统、定时/计数器、单片机的串行接口、单片机的系统扩展以及单片机应用系统的设计与开发等。 本书将学习和实践单片机的两个重要工具软件Proteus和Keil C贯穿始 ，编程以C51语言为主，便于读者理解和掌握单片机的原理与应用，也使单片机的教学不再枯燥乏味。本书体系编排合理，内容精炼，实例典型，每章都有小结、习题与思考题，方便读者学习。 本书可作为高等工科院校电气与电子信息类、机械类、计算机类各专业的教材或教学参考书，也可作为单片机技术培训以及从事单片机嵌入式系统设计人员的培训教材及自学参考书。 本

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传感技术涉及信息获取、信息处理和传输、信息融合及智能感知等，是机器人工程乃至信息工程领域的核心关键技术。 本书共8章，主要围绕机器人传感技术原理与应用的基本知识，以“传感与检测基础—传感原理—敏感元件—传感器—应用”为主线组织相关内容，通过循序渐进的方式，从传感与检测基础、传感原理和敏感元件，到机器人测距与定位、力/触觉感知、速度/加速度与方向及图像信息获取等所需的传感器和相应的检测方法，最后到多传感器信息融合技术及其案例。本书力求将相关领域最新的传感技术、信息处理方法和传感器等及时反映其中，并做到知识性与趣味性、理论性与实践性、基础性与前瞻性的统一。 本书适合作为普通高等院校机器人工程、自动化、智能制造、测控技术与仪器、人工智能等专业的教材，也可作为从事自动

本书首先对ROS2 的安装与系统架构、开发资源与工具、ROS2 编程基础、机器人运动控制、传感器应用进行了介绍，然后在仿真环境中对ROS2中的SLAM 环境建图、自主导航、视觉图像应用、三维视觉应用、机械臂应用进行了详细介绍，最后通过一个完整的仿真实例，实现地图创建、航点设置、物品自动抓取功能。读者只需要拥有一台运行Ubuntu 系统的计算机，具备Linux 的基本知识，了解C++的编程方法，即可完成本书的学习。 书中列举了大量应用实例，所有实例均在ROS2 中调试通过，可以直接运行，且每个应用实例均给出相应的源代码。 本书在编写时力求做到内容通俗易懂、图文并茂；针对工程应用型院校学生的特点，内容讲解在够用的基础上，突出实际应用。 本书可作为普通高等院校机器人、机械电子、智能制造、机械等专业的教材，也

%26nbsp;%26nbsp;本书共8章，包括：电气基础计算，导线、电缆、母线的选择计算及线损计算，短路电流计算，变压器选择计算，配电变压器继电保护整定计算，主变压器继电保护基本原理及整定计

本书介绍了机电设备的继电器控制系统中常用的低压电器的结构、外形、工作原理及西门子S7-1200 PLC的基础知识与应用。通过大量案例，通俗易懂地介绍了继电器控制系统相关的电气控制线路、S7-1200 PLC的基本指令、功能指令、程序结构、通信指令、顺控系统及应用，并融入了1+X职业技能等级证书的部分考核内容。 本书每个案例均配有详细的电路原理图、I/O地址分配表、I/O接线图、控制程序、调试步骤及相关训练，每个案例都紧密联系工业应用，既经典又易于操作与实现，可以激发读者的学习热情。本书内容和形式的安排旨在让读者通过本书的学习，尽快地掌握继电器控制系统识图、故障分析与排除，以及S7-1200 PLC的基础知识及其应用技能。 本书可作为高职高专院校电气自动化技术、机电一体化技术等相关专业及技术培训的教材，也可作为工程技术人

《配电网调控实用技术问答》旨在提高各级调控系统人员配电网调度运行理论水平和操作技能。《配电网调控实用技术问答》包含配电网基础知识、配电网调控运行管理、配电网方式计划管理、配电网运行操作、配电网自动化、继电保护配置、故障处置、配网抢修指挥、分布式电源接入、配电网发展趋势十章，每章又分为基础篇和提高篇两大部分。 《配电网调控实用技术问答》是2016年配电网调控专业调考用书，可作为国家电网公司各级调控机构配电网调控运行和管理专业人员学习、培训的参考资料。

本书介绍了西门子工业软件 Tecnomatix Process Simulate的重要知识点和操作技能，分为基础入门篇和应用提高篇。基础入门篇包含10章，主要介绍该软件的基础知识，包括软件介绍、软件安装、软件界面、模型编辑、仿真操作、机器人功能模块、焊接操作功能模块、路径编辑器、序列编辑器和碰撞检查。应用提高篇包含4章，主要讲述4个典型的仿真案例，分别是物体运动与机器人拾放操作、简单焊接、磨砂和抛光。为便于教学及自学，在部分章节中配以操作详解视频，读者扫描二维码即可直观明了地观看学习。 本书内容由浅入深、循序渐进、图文并茂、实操性强，可作为高等院校自动化、机械制造及其自动化、机电一体化、机器人、智能制造等专业的相关课程教材或教学参考书，也可作为从事相关工作的工程技术人员的培训或自学用书。