本书是《你好，放大器》的初识篇，是学习放大器的入门书。第1章介绍放大器的历史和分类定义。第2章用大量篇幅介绍放大器关键指标，以及阅读数据手册的方法。第3章介绍各种各样的运算放大器，包括精密运放、高速运放、电流反馈型运放和全差分运放。第4章是使用放大器的共性问题，这些问题都是作者在指导学生的过程中频繁遇到的。第5章介绍一些典型的放大电路。最后，第6章针对初学者介绍仪器、调试、故障排查，以及报告撰写。

《信号完整性揭秘：于博士si设计手记》是在作者多年工程设计和科研过程中积累的大量笔记基础上，选取对工程设计极其重要的部分内容整理而成的，着重阐述与工程设计密切相关的信号完整性基础知识。本书主要讲述了数字信号特征、传输线等理论基础，反射、串扰等基本的信号完整性问题，以及s参数、差分互连、阻抗不连续性、抖动、均衡等高速串行互连设计的知识，后介绍了工程设计中的电源完整性入门知识。 《信号完整性揭秘：于博士si设计手记》内容选择源于实际工程设计的需要，论述过程中尽可能避免烦琐复杂的数学推导，侧重于直观形象的讲解，符合工程师的学习习惯，可作为硬件设计工程师、测试工程师、系统工程师、项目负责人以及其他相关技术工作者的培训教材及工程设计参考书，同时也可以作为高等院校相关专业的学生及教师

功率放大器作为通信系统的核心部分，正在引领研究潮流，成为科学研究和产业界的热点，其中高质量和高性能射频功率放大器的设计与制作，更是成为学者们争相探索和研究的领域。 本书着重从氮化镓器件的设计与建模入手，从用于射频功率放大器的氮化镓器件的设计与制作的角度，给出了一系列新型高性能氮化镓器件的设计与建模方法，以及用于实现宽频带、高效率和高线性度射频功率放大器的设计与制作实例。这些设计与制作实例都经过测试验证，可为电子信息工程、电子科学与技术、通信工程、集成电路设计与集成系统等专业的本科生和研究生学习 通信电路与系统实验 射频实训 等实践类课程提供具体的技术指导，也可为从事射频功率放大器设计和研究的工程师提供参考，还可为射频功率放大器电路的研究和设计者们提供重要的技术借鉴。

根据现代电子技术的各个环节，本系列书主要包括电子制作、电路仿真设计、单片机编程与开发、嵌入式系统设计、数字电路系统设计、机器人制作等，分别适合各个技术层面的读者。

本书以具体的行业应用案例，介绍最新版本Payload SDK开发方法，用于开发机载应用程序，配合Mobile SDK开发几乎可以满足绝大多数的行业需求。本书共分为8章内容：第1章介绍行业无人机的开发方案以及大疆SDK的基本体系；第2-6章介绍Payload SDK的基本用法，介绍负载硬件的开发方法，并实现与Mobile SDK的互联互通。第7-8章介绍Payload SDK的实际应用。

本书主要介绍从晶体生长到集成器件和电路的完整的半导体制造技术，具体包括晶体生长、硅的氧化、光刻、刻蚀、扩散、离子注入、薄膜淀积、工艺集成、集成电路制造、半导体制造的未来趋势和挑战等。每章均提供一些实例及解答，*后附有课外习题。 本书可供高等学校微电子、集成电路设计相关专业的学生使用，也可供从事半导体相关研究和开发的工程师与科学工作者参考。

《毫米波雷达技术与设计：车载雷达及传感器技术的应用》着眼于自动驾驶、架空输电线检测、隐私空间看护、健康监测等课题，面向初学者介绍毫米波雷达的技术概要和特点。 《毫米波雷达技术与设计：车载雷达及传感器技术的应用》共7章，主要内容包括毫米波技术和雷达技术基础，毫米波雷达技术概要，以及车载毫米波雷达、高压输电线检测、看护传感器、生理信息监测等新技术应用。

本书梳理了大疆无人机 Mobile SDK V5和上云API的主要功能，结合作者的无人机行业开发经验，详细介绍了无人机移动开发的基本要点，用于开发各类无人机地面端应用程序。本书共8章。第1章介绍行业无人机的开发方案以及大疆SDK的基本体系；第2～4章介绍Mobile SDK和UX SDK开发的基础知识，包括开发环境的搭建、样例程序的基本结构等；第5～7章介绍如何通过Mobile SDK实现无人机的基本控制功能，包括无人机飞行控制、云台相机的基本操作、飞行任务的创建和执行，以及负载控制等；第8章介绍上云API的基本概念、环境搭建及无人机状态获取、图传直播等基本功能的实现。

(1)着重基本物理过程和主要理论分析方法的论述，利于学生打好基础； (2) 破除激光原理和激光器件、激光技术相割裂的旧体系，创建三者相结合 , 理论联系实际的新体系； (3) 全书围绕电磁场和激光工作物质相互作用及光谐振腔两条主线，使其在激光振荡和放大特性中汇合，脉络清晰，内容循序渐进，便于自学。注意说明各种概念和方法中的联系与区别，力求揭示各种现象及处理方法的本质； (4) 每次修订时删去陈旧的内容，紧跟光电子技术的发展，适时引入新内容，如半导体激光器和放大器、半导体激光器的波导谐振腔、光纤放大器和激光器、半导体激光器泵浦的固体激光器、注入锁定、光束衍射倍率因子等。其中有些内容在国内外同类书籍中尚无反映； (5) 附有收集及自编的大量习题； (6)2007 年出版了配套教材“激光原理学习指导”，受到各校师生的欢迎。

本书是一本介绍无人机飞控系统开发的立体化专业图书。全书共5章，第1章是无人机概述；第2章介绍无人机首次飞行的准备工作，主要包括地面站的使用方法、无人机数据的传输、无人机遥控链路的连接、飞控校准、动力电池以及飞行操作；第3章介绍无人机飞控系统的底层开发，主要包括人机状态指示灯的控制、无人机系统时钟的配置、无人机电池电压的读取、无人机控制信号的输出、无人机遥控信号的接收、无人机数据的收发，无人机MAVLink消息的收发、通过I2C总线读EEPROM；第4章介绍无人机飞控系统的应用开发，主要包括无人机的无线数传模块的开发、加速计与陀螺仪的开发、磁力计的开发、气压计的开发、光流模块的开发、遥控输入的控制、电机的控制；第5章介绍无人机的飞控算法，主要包括无人机姿态解算和角速度、角度的PID控制器设计。

本教材以无人机实景三维生产实践案例为载体，以实际应用为主旨，系统全面地介绍了无人机实景三维技术相关的理论知识与作业流程。主要内容包括:实景三维概述、无人机实景三维基础、无人机实景三维数据获取、无人机实景三维建模技术、无人机实景三维单体化建模、实景三维模型修饰、无人机实景三维裸眼测图、无人机实景三维生产案例、实景三维应用技术、实景三维行业应用、 1 X 无人机摄影测量高级技能等级证书、学生技能大赛。本教材内容突出能力培养与技能训练，注重生产流程规范性操作，强化测绘工程思维的训练，同时实现 岗、课、赛、证 融通，使学生能够独立完成无人机实景三维的整个生产任务。本书可作为职业院校无人机测绘技术、无人机应用技术等无人机相关专业，以及测绘工程技术、测绘地理信息技术、摄影测量与遥感技术、工程测量

1.当前，随着ChatGPT的火爆，各种大模型的爆发，AIGC领域迎来火热发展。本书就聚焦AIGC，讲解AIGC引领的科技革命，讲解AIGC对各领域的赋能与商业落地场景。在内容上，本书首先对AIGC的概念与背景、技术图谱、产业生态、商业模式等进行了讲解，展示AIGC的发展态势与商业潜力。其次，本书从搜索引擎、社交娱乐、智能创作、智慧服务、协作办公、广告营销、智能制造、城市治理等方面，讲解了AIGC对各领域的赋能以及具体的落地场景。 2.本书在系统地讲述AIGC理论及应用的同时，也加入了大量探索案例，介绍了谷歌、微软、百度、华为等科技巨头在AIGC领域的布局，内容十分丰富。

电子电路广泛应用于智能手机、家用电器、计算机、通信设备等方面。《秒懂电子电路》旨在帮助初学者理解电子电路的基础知识，逐步掌握模拟电路和数字电路的工作原理及其在日常生活中的应用。 《秒懂电子电路》共分为6章，内容涵盖电子电路的基本概念、电学基础知识、电子元件的功能与特性、模拟电路的工作原理、数字电路的基本逻辑运算，以及电子电路在现代生活中的实际应用。借助大量插图和实例，详细讲解了电子电路的基本原理和实际应用，如智能手机中的多种传感器、降噪耳机的工作原理、扫地机器人的传感器系统、CD和DVD的数据存储技术等。

本书对卫星通信系统的基础理论、核心组成、关键技术、各类应急卫星通信系统组成特点等内容进行了比较系统、全面的阐述。全书共7章，内容包括卫星通信概述、通信地球站与通信卫星、卫星通信关键技术、卫星通信链路、VSAT应急卫星通信系统、应急卫星移动通信系统和高通量卫星通信系统。书中包含大量实例和图表，便于读者理解卫星通信的原理、组成、技术以及各类应急卫星通信系统的特点和业务模式。 本书适合通信与信息专业的高年级本科生、研究生以及从事卫星通信专业研究、设计、试验、运营、制造等工作的技术人员阅读。

本书基于 STM32G4 电机控制开发套件，围绕 STM32G4 入门与电机控制实战进行了系统的介绍。STM32G4 入门部分从基础认识和操作入手，介绍 STM32G4 系列微控制器及生态资源、P-NUCLEOIHM03 电机控制套件、软件生态系统及开发工具的使用，给出了基于 NUCLEO-G431RB 开发板的基础实验例程；电机控制部分详细介绍了无刷直流电机和永磁同步电机控制技术，涵盖电机系统结构、数学模型、控制原理及电机参数测量等关键内容；在此基础上还提供了基于 P-NUCLEO-IHM03 套件的电机入门级控制实例及包括无刷直流电机有感方波控制与永磁同步电机有感 FOC 控制的电机进阶控制案例。

本书系统融入我国高分辨率卫星对地观测计划等国内遥感的最新进展，并密切跟踪美国陆地卫星计划、欧洲Sentinel、RapidEye等国际新型对地观测卫星的发展动态，提供了完整的遥感实践案例，可作为《遥感原理与应用》教材的有效补充。全书由上篇和下篇两部分构成，上篇为 知识要点与扩展 ，对 遥感原理与应用 课程章节逐一从知识要义和知识扩展方面进行辅导，包括绪论、电磁波与遥感物理基础、遥感平台与传感器、遥感影像几何处理、遥感影像辐射校正和遥感影像分类与目标识别等；下篇为 数据处理应用实践 ，以典型农业遥感应用案例贯穿，对教材涉及的遥感数据几何处理、辐射处理和遥感产品制作等环节进行具体说明。在附录中对各章的典型习题进行了解析。本书可作为本科 遥感原理与应用 课程学习、考试备考和知识拓展的学习用书，也可作为从事遥感相

指挥与控制（C2）的成效是战争胜负的决定因素。在战争中，任何一项其他活动的重要程度都无法和指挥与控制相提并论。因此，指挥与控制的理论是军事理论研究中*活跃的领域之一。本书对指挥与控制的原理进行了系统的梳理与介绍，涵盖指挥与控制的概念、历史发展、组成要素、本质特征、理论体系、理论基础、领域、模式、组织设计、过程模型、系统、未来发展等内容。 本书不仅可供本领域的研究工作者借鉴，还可供相关专业的师生、相关领域的从业人员学习与参考。

《芯路：一书读懂集成电路产业的现在与未来》着力阐述了全球半导体产业和技术的发展历史，解读和评析了各个国家和地区的产业政策，展现了产业博弈的残酷与精彩，并对我国半导体产业发展做出系统性的思考。本书共7篇，第1篇以半导体产业发展历程入手，介绍了一些基本概念、产业发展简史以及五大应用场景，也全景展现了半导体产业链。第2篇介绍了半导体产业发源地美国的相关产业和技术历史，并对其创新机制和对外策略进行了探讨。第3篇刻画了日本从零开始登上全球半导体王座的精彩历程，对美、日半导体争端和日本如今半导体产业竞争力进行深入剖析。第4篇展现了欧洲聚焦发展半导体优势领域的前因后果，重点描述了光刻机传奇。第5篇着重阐述了韩国如何后来者居上，通过存储器这一单项产品成为全球半导体产业不可忽视的重要力量。第6篇描述了

本书涵盖了Vivado的四大主题：设计流程、时序约束、设计分析和Tcl脚本的使用，结合实例深入浅出地阐述了Vivado的使用方法，精心总结了Vivado在实际工程应用中的一些技巧和注意事项，既包含图形界面操作方式，也包含相应的Tcl命令。本书语言流畅，图文并茂。全书共包含405张图片、17个表格、172个Tcl脚本和39个HDL代码，同时，本书配有41个电子教学课件，为读者提供了直观而生动的资料。本书可供电子工程领域内的本科高年级学生和研究生学习参考，也可供FPGA工程师和自学者参考使用。

本书以工程振动信号为研究对象，以信号的采集到后续的处理为主线，从振动信号拾取出发，依次对获得的数字信号进行时域、频域以及时频域的处理。介绍经验模态分解和全矢谱融合等新的处理算法和思想，有针对性地结合振动信号监测处理而组织编写内容，兼顾传承与发展，探讨振动信号处理算法及原理。本书涉及相关知识要点：傅里叶级数展开、离散傅里叶变换、 Z变换、快速傅里叶变换、时域统计特征、EMD分解、全矢谱技术等理论及其在工业现场的应用案例。

本书是无线通信产品硬件研发（射频研发）的实战入门书，首先介绍无线通信的起源和发展历程，然后讲解无线通信的基本概念，重点说明什么是射频以及射频系统的基本架构，详细介绍2种射频发射机和3种射频接收机的架构和性能指标以及12种射频单元电路。另外，本书还介绍了与阻抗相关的基础知识，以及工程实战基础与技能。 本书适于在无线通信、物联网、智能硬件等相关行业从事射频或硬件研发的职场新人，通信、电子、物联网等相关专业的学生，以及计划转入这些行业的人士、培训机构的学员等阅读和参考。

本书主要围绕物理光学的内容，介绍使用MATLAB科学计算软件进行光的传播、干涉、衍射和傅里叶光学等内容的仿真。本书共分为7章。第1章和第2章介绍MATLAB软件的基础知识；第3章介绍光的电磁理论基础与仿真；第4章介绍MATLAB在光的干涉理论中的应用，包含多个干涉模型的仿真演示；第5章介绍MATLAB在光的衍射理论中的应用，包含多个衍射模型的仿真演示；第6章介绍MATLAB在光的偏振理论中的应用；第7章介绍MATLAB在傅里叶光学中的应用。

本书由少年创学院联合创始人兼院长、知名创客程晨撰写，以Arduino作为硬件平台，介绍了使用米思齐（Mixly）软件进行程序开发的方法。米思齐是由北京师范大学教育学部创客教育实验室推出的将图形化编程方式和代码编程方式融合在一起的软件开发环境。借助它，中小学生和初学者能够更轻松地编写程序。 本书分为8个章节，首先介绍了米思齐的基本用法、各功能模块的功能，然后通过数码骰子、温度记录仪、增强型控制板、感应自动门、简易6足机器人等实例具体展现了图形化编程过程，zui后还剖析了图形化编程是如何借助XML语言实现的。本书的重点没有放在硬件上，而是放在了图形和代码的相互关系上，开发平台也不限于Arduino。 本书适合初学者自学编程，也适合中小学选修课、课外兴趣班教学使用，希望本书能够推动创客教育的发展，让你轻松享受编程

《寻找热量的足迹——电子产品热设计中的温升与热沉》以故事的形式讲述了电子产品设计中不经意或者非常容易忽视的小问题，详细说明了一些设计的谬误，对于提高产品可靠性有着非常重要的指导意义。本书具有措辞诙谐幽默、内容丰富、贴近实际产品和涉及行业广泛等特点。诙谐的言语承载着宝贵的经验知识，实乃电子设备热设计行业难得一见的好书。

本书从电子战的诞生与发展入手，分析当前电子战面临的全新挑战，阐述传统电子战面临的困难和挑战。在整体介绍认知电子战概念的基础上，讲述认知电子战实现智能感知、自适应干扰和干扰效果在线评估的基本原理。最后，结合相关技术现状和发展预期，描述认知电子战系统的发展趋势，并对认知电子战发展所依赖的关键技术进行了展望。