本书为"无人机系统特征技术系列"之一,本书基于双层 观察一判断一决策一行动(OODA) 任务回路,围绕内回路的多机自主协同,外回路的人机智能协同展开研究,全面介绍了无人机一有人机协同控制的基础理论与方法,重点包括协同控制体系与协同模式、协同态势理解与预测评估、协同意外事件响应与处理、多机自主协同决策与规划、多机自主协同飞行控制、动态任务分配与监督控制、面向任务的综合仿真验证等内容。 本书可供智能自主无人系统技术、无人/有人协同系统技术、多无人系统协同技术领域的研究人员、工程技术人员参考使用,也可作为高等院校相关专业的参考书。
工业互联网是工业升级转型的重要路径,也是 新基建 的代表之一,国家和各地政府十分重视,出台了若干指导文件、补贴政策等加以引导和扶持。但是,由于缺乏底层方法论和通用引擎工具,工业互联网迄今尚未实现爆发式的成长。 深圳市智物联网络有限公司在这方面进行了长期探索,基于 多源异构数据映射 的方法论研发出了工业互联网核心引擎 MixIOT(全书统改,MIXIOT 均改为MixIOT),并进一步将其产品化,已经大量应用于不同种设备和不同生产场景的工业互联网项目。 本书从技术原理上对MIXIOT 进行了深入浅出的阐释,有助于从业者加深对工业互联网行业的理解,提供发展方向的重要选择;也能够作为工业互联网爱好者的入门读物,或者高校工业互联网相关课程的教科书,从一个独特的切入点了解行业发展的*前沿。
本书涉猎广泛、内容丰富,从基础的放大器、滤波器、混频器设计分析,到接收机的组成!各类接收机(模拟超外差接收机、压缩接收机、数字接收机、扩频接收机等)的架构都进行了讨论,还介绍了信号采样、数字滤波器及其性能,讨论了信号的调制解调,跳频、扩频、跳时信号的截获方法和特性,对通信信号的测向、通信电子战接收系统架构也进行了全面的论述。
《雷达与电子战导论(第4版)》之前的几个版本主要都是关于雷达方面的内容,这次的新版本加入了电子战的基础知识。《雷达与电子战导论(第4版)》从大量复杂的雷达技术中提炼出其根本原理,并成功地利用这些原理将自然现象的规律与复杂的现代系统联系起来。《雷达与电子战导论(第4版)》内容具有雷达和电子战两方面的深厚基础,可以作为读者的选择。有技术或者商业学位的读者应该可以理解书中用数学理论描述的有关概念,其中只有部分概念用三角函数描述,极个别概念用微积分描述。《雷达与电子战导论(第4版)》尤其适合没有任何雷达和电子战背景的初学者阅读、学习。
《达人迷·电子达人:我的本业余无线电手册(第2版)》译自HamRadioForDummies,2ndEdition,即使你之前根本不了解Ham,也能通过《达人迷·电子达人:我的本业余无线电手册(第2版)》步入Ham的世界。《达人迷·电子达人:我的本业余无线电手册(第2版)》涵盖了业余线电涉及到的各种专业术语、技术要领和入门方法,是业余线电爱好者的入门手册,同时,也非常适合从事线电技术和通信技术的电子工程师和技术人员及相关专业师生阅读。
这是一本专业完整且通俗易懂的介绍微波射频器件和天线的设计与实现的书籍。本书通过实例讲解的形式,详细介绍了耦合线带通滤波器、双频带耦合线功率分配器、强耦合度高定向性耦合器、宽带圆极化天线等器件的从理论、设计、仿真、制作、实测到形成报告的完整过程,以帮助读者培养独立完成完整科研工作(包括立项、执行、验收到文档总结)的能力。
《开关电源磁性元件理论及设计》系统介绍磁的基本理论知识,磁性材料的种类、特点及其选择方法和在开关电源中的应用与设计等。内容包括磁的基本理论与磁元件、磁性材料的基本参数及磁特性测量、开关电源中常用的磁性材料、线圈、磁芯的工作状态、高频变压器设计的基本问题、电感设计、特殊磁元件设计、平面磁元件、磁集成技术和磁性元件的温升、绝缘及电气特性测试。在《开关电源磁性元件理论及设计》的最后还附有磁元件设计数据,以方便读者学习使用。 《开关电源磁性元件理论及设计》可供从事开关电源研发设计人员,以及从事电气工程自动化的设备制造与维修的工程技术人员和工程管理人员阅读和参考。
《经典音箱制作20例(第2版)》是“无线电精汇”丛书中的一本,精选了在《无线电》杂志上刊登过的20个经典的音箱制作项目,包括书架式音箱、落地式音箱、有源音箱等,还有实用的音箱设计知识。 音箱制作很多音响DIY爱好者或专业人士热衷的项目。本书精选的实例内容丰富、实用性强,是近年来音箱制作领域的作品,值得读者学习与借鉴。 本书不仅适合电子爱好者、音响DIY发烧友阅读,还可以为大中专学校师生开展电子科技实践活动提供有益的参考。
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