无人机在航拍、灾害救援、无线通信、物流等领域获得了广泛的应用，其中无人机通信与组网是重要的支撑技术。本书面向无人机网络空地组网和空中独立组网两大典型场景，对无人机网络的理论分析、组网方法、资源管理等问题进行研究。希望本书能帮助读者了解无人机通信与组网的研究进展、研究机会和标准化进展，为读者后续学习、研究和工程实践提供一定的启发和帮助。

全书共10章。第1章为绪论，主要阐述卫星通信技术现状，卫星激光通信的特点、性能、研究意义与应用潜力;第⒉章重点归纳及总结国外卫星激光通信发展历程，以及卫星激光通信国内外发展现状及趋势;第3章重点阐述天基信息系统传输需求分析;第4章重点对卫星激光通信系统组成、种类、特殊设计进行阐述;第5章分析卫星激光通信系统外界约束环境;第6章在第5章的基础上重点讲述链路特性中捕获链路和跟踪链路功率分析;第7章主要阐述卫星激光通信系统指标体系;第8章介绍卫星激光通信有效载荷各个分系统;第9章介绍激光通信有效载荷与卫星平台适配技术;第10章介绍激光通信有效载荷环境及环境适应性技术。

本书对特征模法相关的参数进行了详细的介绍，包括特征值、模式重要性、特征角、Q值、特征场等，对于相关参数在各种天线中的最佳应用方法进行了阐述。此外，本书从能量的观点和电路的观点分别阐述了特征模式的耦合，也对模式的Q值进行了深入的探讨。本书不仅介绍了经典的特征模理论指导天线设计的方法，还对各应用领域相关的前沿内容进行了阐述、梳理和展望，对特征模法的后续发展有一定的启发意义。

本书主要介绍空天地协同激光通信系统中的各种技术方法，包括链路的瞄准、捕获、跟踪、大容量复用通信、大气湍流的补偿以及应用评估方法。首先介绍为了快速建立激光通信链路所采用的窄信标光束扫描捕获理论和模型及特性分析方法；然后介绍如何提高链路稳定性的窄信标双向跟踪理论模型以及捕跟探测优化方法；而后介绍基于光频梳的大容量密集波分复用方法，并分析了大气湍流影响机理以及补偿方法；最后给出激光通信系统应用评估方法。总之，本书是对近年来激光通信技术的总结，对各种技术进行了比较系统而详细的介绍。

海洋生物声学对海洋生物的调查、研究与保护具有重要意义，也是人类探索海洋、认识海洋的重要科学工具之一，例如海洋生物声学信号处理技术可采用水声原理与技术来定位、跟踪和获取海洋哺乳动物的统计数据。《海洋生物声学信号处理》从海洋生物两种典型宽带声信号（哨声与嘀嗒声）采集与测量出发，分析其信号特性，并进行了特征提取与建模合成。在此基础上，给出了关于两种信号的检测、分类、定位等海洋生物声学关键技术，并给出了翔实的科研案例，从理论、技术、实现及*终结果全方位、全链条贯通展示了海洋生物声学信号的完整处理流程。

《远程光纤水听器系统非线性效应》主要介绍远程光纤水听器系统中的非线性效应，针对系统特点提出了受激布里渊散射、调制不稳定性等非线性效应及其相位噪声的影响和抑制方法，并给出实际远程光纤水听器系统的相位噪声测试结果，解决了光纤水声探测距离提升时的非线性问题，可用于光纤水下预警探测系统的长距离构建。

本书着重介绍数字信号的产生、采集、筛选和分析，阐明如何理解和应用信号谱和频率，以及数字信号频谱的傅里叶变换和数字滤波器的工程应用。后用丰富的实例阐述数字信号处理在当前智能手机、平板电脑、数字电视、GPS、游戏等现代电子设备中的应用。