《现代智能控制实用技术丛书》共分为四本，其内容按照信号传输的链条，即由传感器、信号的调制与解调、信息的传输与通信技术和智能控制技术的应用组成。 本书系统地对信号的调制与解调的基本概念、调制的目的，以及调制波模拟调制中的幅度调制（AM）、频率调制（FM）和相位调制（PM），调制波数字线性调制中的幅移键控（ASK）调制、开关键控（OOK）调制，非线性调制中的数字频移键控（FSK）调制、高斯频移键控（GFSK）调制和相移键控（PSK）调制，以及载波的脉冲调制中的脉幅调制（PAM）、脉密调制（PDM）、脉宽调制（PWM）、脉冲编码调制（PCM）等的原理、组成、特点、功能、应用场合进行了详细的讲解。对于各种调制的关键技术参数，如带宽要求、平均发射功率及系统的误时隙率和误码率的计算公式进行了详细介绍，并且对同一类的调制性能进行了总

CMOS是集成电路的基本单元，其设计和结构经历了数十年的进化历程，始终遵从了摩尔定律。作为关于CMOS器件和制造的专业书籍，本书内容涵盖了CMOS器件的发展历史、技术现状和未来发展趋势，对于过去20年中进入量产的关键技术模块给出了较为系统和深入的讨论。

本书由工作在自旋电子学研究领域里的 外50余位学者撰写而成。全书分两卷、共28章，各章均由该领域富有研究经验的知名专家负责，较全面地介绍和论述了目前自旋电子学研究领域中的各个重要研究方向及其进展，并重点关注自旋电子学的关键材料探索、物理效应研究及其原理型器件的设计开发和实际应用。

.智能汽车规划与控制技术是实现自动驾驶的核心技术之一，决策规划与控制品质决定了车辆在行驶过程中车辆能否顺畅、准确地完成各种驾驶任务。本书内容结合作者的研究工作，详细介绍了车辆动力学基础知识、轨迹规划与控制的基本理论、经典算法和最新研究成果。本书尽量从基础理论和基本知识入手，并给出相关算法详细设计过程以及对应的代码，适合作为机械工程专业本科及职业院校智能网联汽车相关专业的教材，也可作为从事或准备进入智能网联汽车相关从业人员的参考书目。

本书由工作在自旋电子学研究领域里的国内外50余位学者撰写而成。全书分两卷、共28章，各章均由该领域富有研究经验的知名专家负责，较全面地介绍和论述了目前自旋电子学研究领域中的各个重要研究方向及其进展，并重点关注自旋电子学的关键材料探索、物理效应研究及其原理型器件的设计开发和实际应用。

Altium Designer是深受广大电路设计工程师喜爱的一款电路设计辅助工具。本书对Altium Designer23的功能进行了全面翔实的解读，重点介绍了如何利用Altium Designer 23进行电路原理图设计、印制电路板（PCB）设计、信号完整性分析以及混合信号仿真。 读者通过阅读本书不仅能了解Altium Designer 23的 功能，还能掌握EDA设计的通用流程和方法， 终能独立完成电路设计。在项目实战部分，本书列举了三个实战案例：初级实战案例实现了PWM信号电机驱动电路板的设计；中级实战案例实现了ARM架构的嵌入式系统的双面板设计； 实战案例实现了SAMV71的四层电路板的设计。三个实战案例从简到繁，层层深入，引导读者 终能独立完成多层电路板的设计任务。 本书在Altium Designer 23的新功能的基础上，为广大电路设计工程师和EDA方向的学生提供了一个 的电路设计、分析和仿真的指南

民航飞机电子电气系统与仪表 第1版第2次印刷

本书以互联网设计原理为指南，详细分析互联网协议第四版（IPv4）和互联网协议第六版（IPv6）数据报头结构和寻址原理，系统介绍新一代过渡技术中的协议翻译和地址映射的技术思路和适用于不同场景的IPv6过渡技术实现方案。 本书是作者在中国教育和科研计算机网进行IPv6过渡技术研究时对产生的重要研究成果的系统化总结。这些成果已成为 互联网标准化组织互联网工程任务组（IETF）的RFC标准。

内容简介这是一本第五代无线通信技术领域的集大成之作，它将帮助初学者和从业者全面掌握5G无线系统中的各项关键技术。本书由中兴通讯执行副总裁、CTO、CIO王喜瑜领衔撰写，得到了中兴通讯监事长谢大雄、中国通信标准化协会副理事长兼秘书长闻库等业界和学界专家的 。本书全面、系统、深入地讲解了5G无线系统中涉及的关键技术，包括5G系统架构、协议栈、各种随机接入过程、UE状态和移动性管理、控制信道设计、参考信号设计、数据信道设计、MAC层过程、注册和会话管理过程等。书中不仅对这些关键技术进行了深入、细致的讲解，还给出了大量实例和总结。

本书为数字语音信息处理课程教材，结合信号处理、声学、计算机科学、统计学等多个学科，系统介绍了数字语音信息处理的基础知识、基本原理、重要方法以及该学科领域近年来取得的一些重大研究成果与技术突破。本书遵循了科学性、实用性、创新性原则。全书共10章，内容包括：绪论、语音产生与听觉感知、语音信号特征、常用建模算法、语音编码和质量评估、语音识别、说话人识别、语音合成、语音增强、语音分离。另外，在本书的每章末尾都加入了思考题与习题，供读者思考、练习。 本书以帮助读者快速、直观地理解概念为目标，展示了基本的数学公式，同时注重理论与实践相结合，在每节都详细地阐述了相关知识和具体方法，以便读者进一步融会贯通。 本书可作为高等院校计算机科学与技术、通信工程、电子信息、人工智能等相关专业及学科的

由刘伟、林庆平、纪承龙编著的《焊接机器人离线编程及仿真系统应用(附光盘现代焊接技术与应用培训教程)》从离线编程和模拟仿真的基础知识人手，以DTPS离线编程仿真软件为例来介绍离线编程及仿真系统的技术及应用，主要内容包括计算机仿真技术基础、机器人离线编程技术、DTPS离线编程仿真软件、DTPs离线编程仿真软件的使用及应用举例、DTPs离线编程仿真软件的扩展应用、DTPS离线编程仿真软件在汽车行业的仿真应用。本书突出实用性，循序渐进，理论联系实际，对于没有机器人设备的单位和个人，也可通过本教材提供的**版软件(随书光盘)学习机器人编程，读者学习后能熟练掌握焊接机器人系统，并举一反三。 《焊接机器人离线编程及仿真系统应用(附光盘现代焊接技术与应用培训教程)》可作为职业技术院校焊接及机器人相关专业的教材，也可作为企业

水声物理场特性与水声信号处理有着密不可分的联系。水声物理场受海洋环境时空变化的影响，环境特性、声场建模和参数获取困难。发展基于水声物理场规律约束的数据驱动、环境适应信号处理方法具有重要的理论意义和实际应用价值。本书介绍水声物理和环境适应信号处理相关的研究现状与发展方向，由三部分构成：水声场基本特性、环境适应信号处理及其相关应用。其中应用部分主要包括水声信号建模、波导不变量应用、数据驱动匹配场处理及传播不变量应用等内容。

《机会移动网络中的数据传输机制研究》系统地介绍了机会移动网络的数据传输机制，首先对邻居发现过程中的能量节省问题进行了研究，然后考虑占空比模式下的数据转发和自私环境下的数据分发问题， 从多跳角度研究了机会移动网络中的数据转发机制，并提出了相应的数据转发机制和数据分发激励机制。内容覆盖了计算机网络、网络优化和社会网络分析技术等多个领域。

本书应用“项目驱动式”教学模式，通过完整的项目案例“职淘淘在线兼职平台”，系统地介绍了使用Android技术设计与开发系统的理论和方法。全书从Android开发概述开始，依次介绍了Android系统开发环境的搭建、应用程序的组成、页面设计相关知识（包括布局控件、基本UI组件、复杂UI组件、页面设计原则等）、四大基本组件（Activity、Service、ContentProvider和BroadCast）、网络编程、多线程编程及数据存储等核心内容。 本书注重理论与实践相结合，内容详尽，提供了大量实例，突出应用能力培养，将一个实际项目的知识点分解在各章节作为案例讲解，是一本实用性很强的教材。本书可作为普通高等学校计算机专业本科生、专科生Android应用开发课程的教材，也可供相关设计开发人员参考使用。

本书以雷达目标作为雷达的被测对象，系统地阐述了雷达目标特征、特性、测量和仿真技术。其主要内容包括：雷达散射截面理论基础、各类目标的雷达散射截面、雷达散射截面起伏统计模型、雷达散射截面的减缩、雷达目标噪声、雷达目标极化特性、雷达目标宽带特性、雷达目标特性测量和雷达目标仿真。书中给出了在雷达工程设计中常用的大量曲线、图表和数据。 本书概括了雷达目标研究领域的 进展，物理概念清晰，理论公式推导严谨、简明，大量内容取材于实践，对测量数据进行了数理统计与模型化，是一本具有 性和实用性的雷达目标著作。 本书作为“雷达技术丛书”之一，其主要读者对象为从事雷达系统、防空体系、微波遥感、电磁场散射和飞行器隐身等研究、制造、维护、使用的工程技术人员，以及雷达部队官兵，同时也可作为高等学校相关专业

本书从任务分配、现场勘察、工程设计、概预算编制以及审核出版，系统地介绍了通信光缆线路工程勘察设计的全过程。本书不局限于理论介绍， 注重于实际操作，增加了施工要求与安 全生产要求等内容。通过本书的阅读，读者能够加深对技术标准的理解，对通信光缆线路工程勘察设计有一个系统化的认知，特别是对新入职的从业人员帮助很大，能够快速地掌握通信光缆线路工程勘察设计的方法和要求。 本书适合通信光缆线路工程勘察设计的从业人员以及建设单位、监理单位和施工队伍的相关人员阅读。

本书详细介绍了Android 框架、Android 组件、用户界面开发、游戏开发、数据存储、多媒体开发和网络开发等Android 手机游戏开发所需要的基础知识。本书基于工作过程的教学思想，按照学生可能所需要的就业技能，将“Android 手机游戏开发”学习领域分为5 个学习情境：Android 游戏开发基础、Android OpenGL 开发基础、Android OpenGL 应用案例、Android 游戏开发之综合案例、实现自己的游戏引擎。本书实战性强，书中的每个知识点都有精心设计的示例，并且这些示例以迭代的方式重现。5 个学习情境也重现了经典Android 手机游戏开发的全过程，既可以以它们为范例进行实战演练，也可以将它们直接应用到实际开发中，兼顾了学习者的职业发展与深入学习。本书面向的读者包括毫无Android 开发经验的初学者，以及有一定Android 开发经验但缺乏系统学习的开发人员。本书可作为高职高专

本书详细介绍了电子材料在各类环境中的腐蚀特征，透彻分析了污染物、颗粒物、电场和磁场等对电子材料腐蚀行为的影响和腐蚀机制，以及PCB的腐蚀行为与机理；建立了多因素作用下电子材料腐蚀失效规律和理论模型，为电子设备系统中电子电路和电子元器件的选材、设计、制造、防护和维修等提供理论指导。 本书适合从事材料腐蚀与防护、表面技术以及电子材料相关研究的技术人员、师生阅读参考。

书稿围绕数据通信的基本概念和基础理论，以IP网络通信技术为主线，全面系统地介绍了数据通信的基本原理、关键技术和发展趋势。全书共分11章，内容包括数据通信的基本概念及发展概况，局域网技术原理，TCP/IP核心协议的工作方式，IP网络的路由与交换技术，互联网业务，光纤宽带接入和城域网技术，网络安全的基本原理，网络管理与维护技术，以及网络规划与设计。

因子图作为一种状态估计与推理方法，可实现组合导航系统中多源传感器的“即插即用”，在组合导航领域受到广泛关注。本书系统讲述了因子图组合导航的概念内涵、理论梁构及其实现，介绍了因子图融合理论、惯性预积分理论、基于因子图优化的多源融合方法等，并结合车载导航、行人导航、视觉SLAM、激光雷达SLAM以及多无人机协同导航应用场景需求，介绍了因子图组合导航的优化架构及其实现方案等。 本书可供从事无人系统感知导航相关研究与技术开发的专业人员参考使用，亦可作为导航及相关技术方向的研究生教材，在适度简化部分内容后，还可用于导航工程、自动化、人工智能等专业高年级本科生的教学。

本书按照项目驱动、任务 的项目化教学要求编写，首先介绍了软件安装和窗口认识等基础知识，然后重点介绍了4个项目，每个项目都设计成两个任务。每个项目都以典型电子产品工程图样为载体，都是一个完整的电子器件或功能图样的制作过程。本书以培养职业能力为目标，以完成项目为主线，把知识和技能融入整个过程之中，体现了工程实践性。本书以工程图样的认知和制作技术为起点，通过电子元器件图、电气控制图、建筑电气图、电子装配图等4个典型案例，由浅入深、从易到难、循序渐进地介绍了应用AutoCAD软件进行电子工程制图的方法和流程。 本书主要根据作者长期教学和实践经验编写，可供高职高专院校电子信息类、机电类专业及相关专业工程制图、电子电气工程制图、AutoCAD制图等相关课程的教材，同时也可供相关工程技术人员学习参考。

本书主要以Nordic公司的nRF52系列处理器平台为基础，详细介绍了低功耗蓝牙的开发与入门。nRF52系列处理器以ARM Cortex-M4为内核，具有极强的处理器资源。本书首先分析了该系列处理器的基础开发过程，并对其SDK资源包进行了详细介绍；然后结合处理器的内部外设资源，对各个部分外设进行应用，为读者能够全面与灵活地对该系列处理器进行硬件开发打下基础。 本书既可作为高等院校电子信息、物联网、计算机、自动化等相关专业的单片机、嵌入式、物联网技术等课程的教材，也可作为低功耗蓝牙技术研发人员、软硬件工程师开发与学习的参考用书。

本书主要对强流电子束二极管所涉及的强流电子束源产生、传输、强流靶物理以及计算机辅助工具进行介绍和分析,归纳了强流电子束二极管研究的物理问题及理论和实验研究的方法与结论涉及电子科学与技术、等离子体物理、核科学与技术等多个学科。主要包括强流电子束的产生、二极管性能关键参数、阴极屏蔽问题、束流传输的空间电荷效应和自磁场效应、束流包络、离子流对电子束流的影响、轫致辐射靶设计、电子束二极管次级产物及应用、模拟计算工具(包括电磁模拟、粒子模拟和辐射输运模拟等)等内容。 本书可作为高功率脉冲技术、强流束物理、辐射物理、相对论电子学等领域研究人员、教师和研究生的参考书。