本书从蛋白酶的酶学特性和催化特性出发，针对不同食物蛋白资源的组成和结构特征，沿着蛋白控制酶解技术应用的脉络，从原理、技术、工艺、应用和设备等多方面系统论述了我国大宗重要食物蛋白资源控制酶解技术的研究进展。

本书系统地介绍了丁二烯在生产、储运和使用等环节由于丁二烯爆米花状聚合物的产生所引发的安全危害，提供了丁二烯物料安全数据表、消防安全及紧急响应方面的有效措施。结合生产实际介绍了Phillips等化工厂的四起典型事故案例，同时提供了BakerPetrolite等几家公司生产的丁二烯阻聚剂产品使用介绍。在技术论文部分详细介绍了丁二烯生产装置中爆米花状聚合物的反应与控制、模拟超压工艺容器的丁二烯综合性反应模型和泄压模型系统、丁二烯及其衍生物的爆米花状聚合物的反应特性、结垢环境中蒸馏塔的设计准则以及工业生产装置中氧化物对腐蚀、结垢、产品规格及安全的影响等诸多内容。 本书可供从事丁二烯及合成橡胶科研、生产、销售以及管理的技术人员参考。

本书是一本有关碳化硅材料、器件工艺、器件和应用方面的书籍，其主题包括碳化硅的物理特性、晶体和外延生长、电学和光学性能的表征、扩展缺陷和点缺陷，器件工艺、功率整流器和开关器件的设计理念，单／双极型器件的物理和特征、击穿现象、高频和高温器件，以及碳化硅器件的系统应用，涵盖了基本概念和新发展现状，并针对每个主题做深入的阐释，包括基本的物理特性、新的理解、尚未解决的问题和未来的挑战。

面对21世纪高等农业院校深化改革的新常态，为满足“十二五”规划实施过程中，农业院校有机化学教学需要，我们根据全国高等农业院校有机化学教学大纲的要求，总结了沈阳农业大学近二十年有机化学教材建设的经验，编写此书，以期同学们在现有课时内，借助本教材掌握有机化学的理论基础，培养良好的实验技能，形成较高的综合素质。 以往的有机化学实验，主要根据农科各专业的特点，除包含了有机化学的一般知识、基本操作外，所选实验由三部分组成，即有机化学制备实验、天然有机化合物的提取和有机化合物的性质实验。同时，其所使用仪器以半微量实验为主。近年来，各农业院校向综合性大学发展，多数院校设置了化学或应用化学专业。为适应这一新常态，本次编写，我们加入了适合于化学及应用化学专业的实验内容，特别是合成实验，以使本书既

本书比较全面地分析、总结了各类有机化学习题的解题方法和技巧。书中对各类解题技巧分别进行了讨论，并举例加以说明，有利于教与学；有习题，供学生练习；有参考答案，便于自学；各章后均编配有单元测试题和参考答案供读者选用。书中附有全国部分高校上、下学期有机化学期末考试题和参考答案，及硕士研究生入学试题和参考答案，供读者复习时参考。 本书可作为本、专科学校开设“有机化学”课程的习题课教材和教学辅导用书，也可供高校青年教师、科技人员及报考硕士研究生的考生参考；同时也是本、专科函授学员自学“有机化学”的良师益友。

移动机器人自主导航是机器人领域的热点研究内 容。查特吉、莱克舒、辛格编著的这本《基于视觉的 自主机器人导航》首先介绍了基于机器视觉感知机制 的自主移动机器人导航的理论与研究，重点介绍了基 于地图、地图构建以及无地图环境下的基于视觉传感 器的机器人导航算法，并给出了实际应用中基于视觉 的机器人先进导航算法的实现。《基于视觉的自主机 器人导航》详细阐述了实际应用中基于视觉的自主导 航算法以及SLAM问题，提出了利用视觉感知如何实现 子目标驱动的导航概念，提出了利用模糊逻辑进行基 于视觉的机器人路径跟踪概念，以及如何利用基于微 型控制器的传感器系统研制实验室环境下的低成本机 器人。 《基于视觉的自主机器人导航》可作为从事机器 人研究，尤其是移动机器人方面的研究人员的参考书 ，也可作为高等院校自动化、计算

本书系统地介绍了丁二烯在生产、储运和使用等环节由于丁二烯爆米花状聚合物的产生所引发的安全危害，提供了丁二烯物料安全数据表、消防安全及紧急响应方面的有效措施。结合生产实际介绍了Phillips等化工厂的四起典型事故案例，同时提供了BakerPetrolite等几家公司生产的丁二烯阻聚剂产品使用介绍。在技术论文部分详细介绍了丁二烯生产装置中爆米花状聚合物的反应与控制、模拟超压工艺容器的丁二烯综合性反应模型和泄压模型系统、丁二烯及其衍生物的爆米花状聚合物的反应特性、结垢环境中蒸馏塔的设计准则以及工业生产装置中氧化物对腐蚀、结垢、产品规格及安全的影响等诸多内容。 本书可供从事丁二烯及合成橡胶科研、生产、销售以及管理的技术人员参考。

本书介绍了电石生产的工艺基础、工艺原理、流程、设备、电气仪表与自动化、各岗位操作技术以及安全、环保、职业防护等相关内容。本书立足节能减排和企业安全管理，收入岗位标准操作法、各岗位危险源辨识等关键技术内容，工程应用性强。 本书可作为电石行业职工技术培训用书，也可供高职高专化工专业教学参考。

《高等有机化学（第3版）/高等学校教材》是在第二版的基础上修订而成的。根据广大读者和专家的意见，在第三版中对部分章节的内容进行了精简、修改和补充。在相关章节中，增加了氢键对1HNMR的影响、氧化数的概念及应用、Weiss反应、SN2'反应、端炔烃的Glaser偶联反应等內容。精简或删除了部分内容，全书共18章，习题答案以的形式附在每章习题的后面。 《高等有机化学（第3版）/高等学校教材》可供高等学校化学、化工、材料、医药、环境等专业本科高年级学生和研究生使用，也可供相关专业师生和科研人员参考。

《有机化学实验（第4版）/“十二五”普通高等教育本科国家规划教材》为“十二五”普通高等教育本科国家规划教材。内容分为有机化学实验的一般知识、有机化学实验基本操作、有机化合物的制备与反应、有机化合物的鉴定和附录五个部分。 与第三版相比，新版内容丰富新颖，表述严谨、准确。既注重双基训练，又兼顾学科发展趋势；既体现了有机化学实验“基、宽、严”的要求，又展示了“精、新、活”的编写理念。新版增删后的实验数目为93个，并新了部分谱图与图表。教材经过多年的实践与完善，形成了鲜明的特色与风格，具有基础性、通用性、实用性和时代感。 《有机化学实验（第4版）/“十二五”普通高等教育本科国家规划教材》可作为综合性大学、师范院校、工科院校化学专业、应用化学专业及相关专业本科生和研究生的有机化学实验教

本书介绍了电石生产的工艺基础、工艺原理、流程、设备、电气仪表与自动化、各岗位操作技术以及安全、环保、职业防护等相关内容。本书立足节能减排和企业安全管理，收入岗位标准操作法、各岗位危险源辨识等关键技术内容，工程应用性强。本书可作为电石行业职工技术培训用书，也可供高职高专化工专业教学参考。

本书是全面的机器学习教材之一。书中首先介绍了机器学习的构成要素（任务、模型、特征）和机器学习任务，接着详细分析了逻辑模型（树模型、规则模型）、几何模型（线性模型和基于距离的模型）和概率模型，然后讨论了特征、模型的集成，以及被机器学习研究者称为“实验”的方法。作者不仅使用了已有术语，还引入了一些新的概念，同时提供了大量精选的示例和插图解说。

《基础化学实验 有机化学实验分册（第2版）/“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材》主要包括有机化学实验基础知识和技术、基础实验、综合实验、设计实验等内容。 本册可作为高等院校化学化工类各专业和其他相关专业有机化学实验课程的教材和参考书。

有机化学是一门实践性很强的学科，有机化学实验对有机化学的发展起着至关重要的作用。 《有机化学实验》是一本满足应用型和创新型人才培养模式和理念的新体例实验教材，全书共分四章，列入代表性、典型性实验42个，涉及基本技能训练、有机化合物合成实验、绿色合成实验、天然产物提取实验等多个方面，同时，书中还介绍了有机化学实验室安全注意事项及文献查阅等。 《有机化学实验》适合综合性大学、工科院校、师范院校以及农林、医药类院校高分子材料与工程、材料化学、应用化学、林产化工、生物化工、环境工程、医学等专业的本科学生教学使用，也可供相关专业人员和研究人员参考。

本书系统地介绍了丁二烯在生产、储运和使用等环节由于丁二烯爆米花状聚合物的产生所引发的安全危害，提供了丁二烯物料安全数据表、消防安全及紧急响应方面的有效措施。结合生产实际介绍了Phillips等化工厂的四起典型事故案例，同时提供了BakerPetrolite等几家公司生产的丁二烯阻聚剂产品使用介绍。在技术论文部分详细介绍了丁二烯生产装置中爆米花状聚合物的反应与控制、模拟超压工艺容器的丁二烯综合性反应模型和泄压模型系统、丁二烯及其衍生物的爆米花状聚合物的反应特性、结垢环境中蒸馏塔的设计准则以及工业生产装置中氧化物对腐蚀、结垢、产品规格及安全的影响等诸多内容。 本书可供从事丁二烯及合成橡胶科研、生产、销售以及管理的技术人员参考。