移动机器人自主导航是机器人领域的热点研究内 容。查特吉、莱克舒、辛格编著的这本《基于视觉的 自主机器人导航》首先介绍了基于机器视觉感知机制 的自主移动机器人导航的理论与研究，重点介绍了基 于地图、地图构建以及无地图环境下的基于视觉传感 器的机器人导航算法，并给出了实际应用中基于视觉 的机器人先进导航算法的实现。《基于视觉的自主机 器人导航》详细阐述了实际应用中基于视觉的自主导 航算法以及SLAM问题，提出了利用视觉感知如何实现 子目标驱动的导航概念，提出了利用模糊逻辑进行基 于视觉的机器人路径跟踪概念，以及如何利用基于微 型控制器的传感器系统研制实验室环境下的低成本机 器人。 《基于视觉的自主机器人导航》可作为从事机器 人研究，尤其是移动机器人方面的研究人员的参考书 ，也可作为高等院校自动化、计算
《有机磨具/普通高等教育材料科学与工程专业“优培工程”规划教材》系统地阐述了有机磨具涉及的高聚物结构与性能和粘接理论，并对有机磨具制造过程中的磨料、胶黏剂、辅助材料等原材料的性能、合成和改性技术及作用机制进行了详细论述，着重叙述了普通磨具制造原理、超硬材料树脂磨具制造原理和橡胶磨具制造原理。特别是对有机磨具的配方设计、成型工艺与设备、质量检测和应用领域进行了详细讨论。 《有机磨具/普通高等教育材料科学与工程专业“优培工程”规划教材》将有机磨具制造理论与高分子化学与物理、粘接技术、有机磨具制备技术和磨削工艺与选择相结合，构建了比较完善的有机磨具制造理论体系。为有机磨具新产品的开发，新材料、新工艺、新设备的应用提供了理论基础。《有机磨具/普通高等教育材料科学与工程专业“优培工程”
《经典碑帖技法精解丛书：欧阳询《九成宫碑》基本笔法精解（成人版）》以经典碑帖作品为依托，结合编写者多年的书法实践与理论知识，采用创新型的讲解方式，将笔画图示化，将运笔的起行转收、提按顿挫和笔画的粗细曲直、长短方圆都用指示线标明，使笔画、字形的特征一目了然地呈现出来，能让学书者准确地把握书写过程中应当注意的问题，并对同一笔画的差异性进行思考，不仅能更高效地掌握书法的规律和书写技巧，领略书法的独特魅力，也有助于活跃思维、提高个人修养。 《经典碑帖技法精解丛书：欧阳询《九成宫碑》基本笔法精解（成人版）》内容全面，体系完整，编写时综合考虑到了书法普及教育所必须涉及的方方面面，旨在帮助学书者掌握完备的技法知识，培养自主鉴赏能力和审美水平，形成对书法完整准确的认识观念和应用观念。
移动机器人自主导航是机器人领域的热点研究内 容。查特吉、莱克舒、辛格编著的这本《基于视觉的 自主机器人导航》首先介绍了基于机器视觉感知机制 的自主移动机器人导航的理论与研究，重点介绍了基 于地图、地图构建以及无地图环境下的基于视觉传感 器的机器人导航算法，并给出了实际应用中基于视觉 的机器人先进导航算法的实现。《基于视觉的自主机 器人导航》详细阐述了实际应用中基于视觉的自主导 航算法以及SLAM问题，提出了利用视觉感知如何实现 子目标驱动的导航概念，提出了利用模糊逻辑进行基 于视觉的机器人路径跟踪概念，以及如何利用基于微 型控制器的传感器系统研制实验室环境下的低成本机 器人。 《基于视觉的自主机器人导航》可作为从事机器 人研究，尤其是移动机器人方面的研究人员的参考书 ，也可作为高等院校自动化、计算
《高等有机化学（第3版）/高等学校教材》是在第二版的基础上修订而成的。根据广大读者和专家的意见，在第三版中对部分章节的内容进行了精简、修改和补充。在相关章节中，增加了氢键对1HNMR的影响、氧化数的概念及应用、Weiss反应、SN2'反应、端炔烃的Glaser偶联反应等內容。精简或删除了部分内容，全书共18章，习题答案以的形式附在每章习题的后面。 《高等有机化学（第3版）/高等学校教材》可供高等学校化学、化工、材料、医药、环境等专业本科高年级学生和研究生使用，也可供相关专业师生和科研人员参考。
本书是以编者在德国亚琛工业大学为研究生授课所编讲义为基础，并结合靠前实际编写而成。其目的是从基础理论出发，对有广泛应用价值的有机硅材料进行了较为系统的介绍。全书共8章。靠前章简单介绍了一下所有含硅材料
