本书是全面的机器学习教材之一。书中首先介绍了机器学习的构成要素（任务、模型、特征）和机器学习任务，接着详细分析了逻辑模型（树模型、规则模型）、几何模型（线性模型和基于距离的模型）和概率模型，然后讨论了特征、模型的集成，以及被机器学习研究者称为“实验”的方法。作者不仅使用了已有术语，还引入了一些新的概念，同时提供了大量精选的示例和插图解说。

面对21世纪高等农业院校深化改革的新常态，为满足“十二五”规划实施过程中，农业院校有机化学教学需要，我们根据全国高等农业院校有机化学教学大纲的要求，总结了沈阳农业大学近二十年有机化学教材建设的经验，编写此书，以期同学们在现有课时内，借助本教材掌握有机化学的理论基础，培养良好的实验技能，形成较高的综合素质。 以往的有机化学实验，主要根据农科各专业的特点，除包含了有机化学的一般知识、基本操作外，所选实验由三部分组成，即有机化学制备实验、天然有机化合物的提取和有机化合物的性质实验。同时，其所使用仪器以半微量实验为主。近年来，各农业院校向综合性大学发展，多数院校设置了化学或应用化学专业。为适应这一新常态，本次编写，我们加入了适合于化学及应用化学专业的实验内容，特别是合成实验，以使本书既

移动机器人自主导航是机器人领域的热点研究内 容。查特吉、莱克舒、辛格编著的这本《基于视觉的 自主机器人导航》首先介绍了基于机器视觉感知机制 的自主移动机器人导航的理论与研究，重点介绍了基 于地图、地图构建以及无地图环境下的基于视觉传感 器的机器人导航算法，并给出了实际应用中基于视觉 的机器人先进导航算法的实现。《基于视觉的自主机 器人导航》详细阐述了实际应用中基于视觉的自主导 航算法以及SLAM问题，提出了利用视觉感知如何实现 子目标驱动的导航概念，提出了利用模糊逻辑进行基 于视觉的机器人路径跟踪概念，以及如何利用基于微 型控制器的传感器系统研制实验室环境下的低成本机 器人。 《基于视觉的自主机器人导航》可作为从事机器 人研究，尤其是移动机器人方面的研究人员的参考书 ，也可作为高等院校自动化、计算

《有机化学实验/高等农林院校基础课程系列》内容分层次模块化，按呈现顺序由基础知识到综合及设计性实验，依次包括：有机化学实验的基础知识、有机化学实验的基本操作、有机化合物的基本化学鉴定、有机化合物的基本制备、综合性有机化学实验、设计性及研究性有机化学实验。实验规模主要采用小量或微型，并注重实验的绿色化和操作的安全性。选取的实验内容大多与生产和生活密切相关。《有机化学实验/高等农林院校基础课程系列》加强对实验文献的介绍，以帮助学生检索和利用文献。 《有机化学实验/高等农林院校基础课程系列》是《有机化学》的配套教材，可作为高等农林院校生物类及其相关专业本科生开设的有机化学实验教学参考书，以及进行开放性实验的主要参考书，亦可供相关专业人员参考使用。

《高等有机化学（第3版）/高等学校教材》是在第二版的基础上修订而成的。根据广大读者和专家的意见，在第三版中对部分章节的内容进行了精简、修改和补充。在相关章节中，增加了氢键对1HNMR的影响、氧化数的概念及应用、Weiss反应、SN2'反应、端炔烃的Glaser偶联反应等內容。精简或删除了部分内容，全书共18章，习题答案以的形式附在每章习题的后面。 《高等有机化学（第3版）/高等学校教材》可供高等学校化学、化工、材料、医药、环境等专业本科高年级学生和研究生使用，也可供相关专业师生和科研人员参考。

本书比较全面地分析、总结了各类有机化学习题的解题方法和技巧。书中对各类解题技巧分别进行了讨论，并举例加以说明，有利于教与学；有习题，供学生练习；有参考答案，便于自学；各章后均编配有单元测试题和参考答案供读者选用。书中附有全国部分高校上、下学期有机化学期末考试题和参考答案，及硕士研究生入学试题和参考答案，供读者复习时参考。 本书可作为本、专科学校开设“有机化学”课程的习题课教材和教学辅导用书，也可供高校青年教师、科技人员及报考硕士研究生的考生参考；同时也是本、专科函授学员自学“有机化学”的良师益友。

《有机化学实验（第4版）/“十二五”普通高等教育本科国家规划教材》为“十二五”普通高等教育本科国家规划教材。内容分为有机化学实验的一般知识、有机化学实验基本操作、有机化合物的制备与反应、有机化合物的鉴定和附录五个部分。 与第三版相比，新版内容丰富新颖，表述严谨、准确。既注重双基训练，又兼顾学科发展趋势；既体现了有机化学实验“基、宽、严”的要求，又展示了“精、新、活”的编写理念。新版增删后的实验数目为93个，并新了部分谱图与图表。教材经过多年的实践与完善，形成了鲜明的特色与风格，具有基础性、通用性、实用性和时代感。 《有机化学实验（第4版）/“十二五”普通高等教育本科国家规划教材》可作为综合性大学、师范院校、工科院校化学专业、应用化学专业及相关专业本科生和研究生的有机化学实验教

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本书以精细有机化学品制备项目为载体进行设计; 以工作任务为线索, 构建任务引领型理论实践一体化项目课程, 融入了单元反应基本理论。课程包括八个精细化学品合成项目, 涉及卤化、磺化、硝化、烷氧基化、酰氧

前言 本标准按照GB／T 1.1一2009给出的规则起草。 本标准由中国石油和化学工业联合会提出。 本标准由全国化学标准化技术委员会有机化工分会（SAC／TC 63／SC 2）归口. 本标准负责起草单位：浙江新安化工集团股份有限公司、浙江开化合成材料有限公司。 本标准主要起草人：吴涛、胡家啟、皇甫祝军、叶世胜、郑云峰、纪建华、季建英。

《中华人民共和国国家标准:工业用苯基三氯硅烷(GB/T 30302-2013)》由中国石油和化学工业联合会提出。由全国化学标准化技术委员会有机化工分会归口。由浙江新安化工集团股份有限公司、浙江开化合成材料有限公司起草。胡家放、叶世胜、皇甫祝军、吴涛、郑云峰、魏晓红、纪建华为主要起草人。

面对21世纪高等农业院校深化改革的新常态，为满足“十二五”规划实施过程中，农业院校有机化学教学需要，我们根据全国高等农业院校有机化学教学大纲的要求，总结了沈阳农业大学近二十年有机化学教材建设的经验，编写此书，以期同学们在现有课时内，借助本教材掌握有机化学的理论基础，培养良好的实验技能，形成较高的综合素质。 以往的有机化学实验，主要根据农科各专业的特点，除包含了有机化学的一般知识、基本操作外，所选实验由三部分组成，即有机化学制备实验、天然有机化合物的提取和有机化合物的性质实验。同时，其所使用仪器以半微量实验为主。近年来，各农业院校向综合性大学发展，多数院校设置了化学或应用化学专业。为适应这一新常态，本次编写，我们加入了适合于化学及应用化学专业的实验内容，特别是合成实验，以使本书既

《高等有机化学（第3版）/高等学校教材》是在第二版的基础上修订而成的。根据广大读者和专家的意见，在第三版中对部分章节的内容进行了精简、修改和补充。在相关章节中，增加了氢键对1HNMR的影响、氧化数的概念及应用、Weiss反应、SN2'反应、端炔烃的Glaser偶联反应等內容。精简或删除了部分内容，全书共18章，习题答案以的形式附在每章习题的后面。 《高等有机化学（第3版）/高等学校教材》可供高等学校化学、化工、材料、医药、环境等专业本科高年级学生和研究生使用，也可供相关专业师生和科研人员参考。

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本书是全面的机器学习教材之一。书中首先介绍了机器学习的构成要素（任务、模型、特征）和机器学习任务，接着详细分析了逻辑模型（树模型、规则模型）、几何模型（线性模型和基于距离的模型）和概率模型，然后讨论了特征、模型的集成，以及被机器学习研究者称为“实验”的方法。作者不仅使用了已有术语，还引入了一些新的概念，同时提供了大量精选的示例和插图解说。

有机化学是一门实践性很强的学科，有机化学实验对有机化学的发展起着至关重要的作用。 《有机化学实验》是一本满足应用型和创新型人才培养模式和理念的新体例实验教材，全书共分四章，列入代表性、典型性实验42个，涉及基本技能训练、有机化合物合成实验、绿色合成实验、天然产物提取实验等多个方面，同时，书中还介绍了有机化学实验室安全注意事项及文献查阅等。 《有机化学实验》适合综合性大学、工科院校、师范院校以及农林、医药类院校高分子材料与工程、材料化学、应用化学、林产化工、生物化工、环境工程、医学等专业的本科学生教学使用，也可供相关专业人员和研究人员参考。

本书重点介绍了有机化工产品的性质、定量测定方法和混合物的分离。全书分为五个大项目，内容包括物理常数的测定，含氧有机化合物、含杂元素有机化合物、不饱和有机化合物的定量测定，有机混合物的分离及测定等。每个大项目中根据本专业面向的有机产品工业生产实际，分别设置了不同的任务。每个任务包括三大部分：工作任务书，简要介绍学习本项目需要达到的目标；知识与技能储备，通过项目来详尽讲述本章主要涉及的内容，旨在帮助学生理清基本概念、提高动手能力、满足理论教学与实验操作有机结合的要求，以求解决学生理论与应用脱节的问题，通过实训把有机分析理论与应用紧密地结合起来，使学生实验操作目的明确，对教学起到良好的保障作用；结合教学实际，并根据教学规律，设置了与本项目内容相应的思考练习题与测试题。

本书以职业技能培养为目标，以甲醇仿真实训系统为平台，针对甲醇生产过程的三个工段，概要介绍基本原理，深入解析生产流程和操作步骤，对学生仿真练习过程中出现的具有普遍性和代表性的问题进行归纳整理，并在各工段学习中设置一些甲醇操作实用技术问答题和必要的思考练习题，以期学生深入理解生产的原理和流程，提高分析、处理问题的能力和操作调节技能。 本书可用做高职高专应用化工技术及相关专业教材，也可用做甲醇生产企业的职工培训教材。

本书是在《有机化学实验》第二版基础上修订而成的，保持原有教材体系未变，补充了实验产物的红外光谱图和核磁共振谱图，增加了有机化合物系统鉴定章节，制备实验后附有同类型的替代实验，各校可根据不同条件，自行选择。 本书每个实验后有实验作业、习题和思考题，同时对实验的规范操作和做好实验的关键作了详细的注释。 本书适用于化学、化工、应用化学、材料化学及农学、医学等专业，也可供高中化学教师进修、培训使用。

《有机化工生产运行与操控》主要介绍了乙烯、乙醛、乙酸、丙烯腈、丁二烯、苯乙烯等典型有机化工产品的生产技术，并简述了化工产品的包装贮运技术、安全生产技术。对有机化工产品的节能措施、新技术等做了“知识小站”“查一查”。每个项目都配套了章节练习，便于读者及时复习。 本书重点突出，脉络清晰，以“产品调研-生产原理-工艺条件-典型设备-工艺流程-安全生产知识”为主线，进行教材内容的组织，具有实用性、典型性和 性，既可作为高职高专院校化工技术类专业的学习教材，也可作为从事化工、石化及相关行业的技术人员参考用书。

《有机化工生产运行与操控》主要介绍了乙烯、乙醛、乙酸、丙烯腈、丁二烯、苯乙烯等典型有机化工产品的生产技术，并简述了化工产品的包装贮运技术、安全生产技术。对有机化工产品的节能措施、新技术等做了“知识小站”“查一查”。每个项目都配套了章节练习，便于读者及时复习。 本书重点突出，脉络清晰，以“产品调研-生产原理-工艺条件-典型设备-工艺流程-安全生产知识”为主线，进行教材内容的组织，具有实用性、典型性和 性，既可作为高职高专院校化工技术类专业的学习教材，也可作为从事化工、石化及相关行业的技术人员参考用书。