面对21世纪高等农业院校深化改革的新常态，为满足“十二五”规划实施过程中，农业院校有机化学教学需要，我们根据全国高等农业院校有机化学教学大纲的要求，总结了沈阳农业大学近二十年有机化学教材建设的经验，编写此书，以期同学们在现有课时内，借助本教材掌握有机化学的理论基础，培养良好的实验技能，形成较高的综合素质。 以往的有机化学实验，主要根据农科各专业的特点，除包含了有机化学的一般知识、基本操作外，所选实验由三部分组成，即有机化学制备实验、天然有机化合物的提取和有机化合物的性质实验。同时，其所使用仪器以半微量实验为主。近年来，各农业院校向综合性大学发展，多数院校设置了化学或应用化学专业。为适应这一新常态，本次编写，我们加入了适合于化学及应用化学专业的实验内容，特别是合成实验，以使本书既

本书比较全面地分析、总结了各类有机化学习题的解题方法和技巧。书中对各类解题技巧分别进行了讨论，并举例加以说明，有利于教与学；有习题，供学生练习；有参考答案，便于自学；各章后均编配有单元测试题和参考答案供读者选用。书中附有全国部分高校上、下学期有机化学期末考试题和参考答案，及硕士研究生入学试题和参考答案，供读者复习时参考。 本书可作为本、专科学校开设“有机化学”课程的习题课教材和教学辅导用书，也可供高校青年教师、科技人员及报考硕士研究生的考生参考；同时也是本、专科函授学员自学“有机化学”的良师益友。

移动机器人自主导航是机器人领域的热点研究内 容。查特吉、莱克舒、辛格编著的这本《基于视觉的 自主机器人导航》首先介绍了基于机器视觉感知机制 的自主移动机器人导航的理论与研究，重点介绍了基 于地图、地图构建以及无地图环境下的基于视觉传感 器的机器人导航算法，并给出了实际应用中基于视觉 的机器人先进导航算法的实现。《基于视觉的自主机 器人导航》详细阐述了实际应用中基于视觉的自主导 航算法以及SLAM问题，提出了利用视觉感知如何实现 子目标驱动的导航概念，提出了利用模糊逻辑进行基 于视觉的机器人路径跟踪概念，以及如何利用基于微 型控制器的传感器系统研制实验室环境下的低成本机 器人。 《基于视觉的自主机器人导航》可作为从事机器 人研究，尤其是移动机器人方面的研究人员的参考书 ，也可作为高等院校自动化、计算

《高等有机化学（第3版）/高等学校教材》是在第二版的基础上修订而成的。根据广大读者和专家的意见，在第三版中对部分章节的内容进行了精简、修改和补充。在相关章节中，增加了氢键对1HNMR的影响、氧化数的概念及应用、Weiss反应、SN2'反应、端炔烃的Glaser偶联反应等內容。精简或删除了部分内容，全书共18章，习题答案以的形式附在每章习题的后面。 《高等有机化学（第3版）/高等学校教材》可供高等学校化学、化工、材料、医药、环境等专业本科高年级学生和研究生使用，也可供相关专业师生和科研人员参考。

《有机化学实验（第4版）/“十二五”普通高等教育本科国家规划教材》为“十二五”普通高等教育本科国家规划教材。内容分为有机化学实验的一般知识、有机化学实验基本操作、有机化合物的制备与反应、有机化合物的鉴定和附录五个部分。 与第三版相比，新版内容丰富新颖，表述严谨、准确。既注重双基训练，又兼顾学科发展趋势；既体现了有机化学实验“基、宽、严”的要求，又展示了“精、新、活”的编写理念。新版增删后的实验数目为93个，并新了部分谱图与图表。教材经过多年的实践与完善，形成了鲜明的特色与风格，具有基础性、通用性、实用性和时代感。 《有机化学实验（第4版）/“十二五”普通高等教育本科国家规划教材》可作为综合性大学、师范院校、工科院校化学专业、应用化学专业及相关专业本科生和研究生的有机化学实验教

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《有机化学》是国家精品课程“有机化学”配套使用教材，也是作者积30多年有机化学教学经验和体会编写而成。主要的图和反应式都尽量采用双色显示，对关键位置进行标注，以求达到更加直观、切中要害的效果；对抽象难懂的文字内容也尽量附加图示，使复杂的内容简明化。配有数十个动画链接，使用手机扫一扫即可轻松观看。有利于学生的自主学习和个性化学习。 《有机化学》采用脂肪族化合物和芳香族化合物合编体系，主要按照官能团介绍有机化学和有机化合物。全书共20章，每章末尾都有本章的知识重点、相关化合物的制备及化学性质小结，并对个别反应较多的章节进行小结，以便于学生快速浏览，熟悉反应。 《有机化学》内容精练、重点突出、注重基础、强化应用，适宜用作高等院校化学、化工、制药、材料、环境、轻工、食品、生物等专业“有机化

本书是全面的机器学习教材之一。书中首先介绍了机器学习的构成要素（任务、模型、特征）和机器学习任务，接着详细分析了逻辑模型（树模型、规则模型）、几何模型（线性模型和基于距离的模型）和概率模型，然后讨论了特征、模型的集成，以及被机器学习研究者称为“实验”的方法。作者不仅使用了已有术语，还引入了一些新的概念，同时提供了大量精选的示例和插图解说。

有机化学是一门实践性很强的学科，有机化学实验对有机化学的发展起着至关重要的作用。 《有机化学实验》是一本满足应用型和创新型人才培养模式和理念的新体例实验教材，全书共分四章，列入代表性、典型性实验42个，涉及基本技能训练、有机化合物合成实验、绿色合成实验、天然产物提取实验等多个方面，同时，书中还介绍了有机化学实验室安全注意事项及文献查阅等。 《有机化学实验》适合综合性大学、工科院校、师范院校以及农林、医药类院校高分子材料与工程、材料化学、应用化学、林产化工、生物化工、环境工程、医学等专业的本科学生教学使用，也可供相关专业人员和研究人员参考。

《有机化工生产运行与操控》主要介绍了乙烯、乙醛、乙酸、丙烯腈、丁二烯、苯乙烯等典型有机化工产品的生产技术，并简述了化工产品的包装贮运技术、安全生产技术。对有机化工产品的节能措施、新技术等做了“知识小站”“查一查”。每个项目都配套了章节练习，便于读者及时复习。 本书重点突出，脉络清晰，以“产品调研-生产原理-工艺条件-典型设备-工艺流程-安全生产知识”为主线，进行教材内容的组织，具有实用性、典型性和 性，既可作为高职高专院校化工技术类专业的学习教材，也可作为从事化工、石化及相关行业的技术人员参考用书。

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有机化学是一门实践性很强的学科，有机化学实验对有机化学的发展起着至关重要的作用。 《有机化学实验》是一本满足应用型和创新型人才培养模式和理念的新体例实验教材，全书共分四章，列入代表性、典型性实验42个，涉及基本技能训练、有机化合物合成实验、绿色合成实验、天然产物提取实验等多个方面，同时，书中还介绍了有机化学实验室安全注意事项及文献查阅等。 《有机化学实验》适合综合性大学、工科院校、师范院校以及农林、医药类院校高分子材料与工程、材料化学、应用化学、林产化工、生物化工、环境工程、医学等专业的本科学生教学使用，也可供相关专业人员和研究人员参考。