本书是以编者在德国亚琛工业大学为研究生授课所编讲义为基础,并结合国内实际编写而成。其目的是从基础理论出发,对有广泛应用价值的有机硅材料进行了较为系统的介绍。 全书共8章。第1章简单介绍了一下所有含硅材料,着重点是金属硅和无机硅酸盐。第2章的主要内容是有机硅材料的简介、命名和发展概况。第3、4章阐述的是有机硅单体的合成和聚合。第5~8章主要介绍有机硅主要的四大类产品——硅油、硅橡胶、硅树脂和硅烷偶联剂的生产、性能和应用。 全书语言通俗、简单明了,对于从事有机硅材料研究的初学者以及相关应用领域的技术人员有很好的参考价值。
本书是以编者在德国亚琛工业大学为研究生授课所编讲义为基础,并结合实际编写而成。其目的是从基础理论出发,对有广泛应用价值的有机硅材料进行了较为系统的介绍。 全书共8章。章简单介绍了一下所有含硅材料,着重点是金属硅和无机硅酸盐。第2章的主要内容是有机硅材料的简介、命名和发展概况。第3、4章阐述的是有机硅单体的合成和聚合。第5~8章主要介绍有机硅最主要的类产品——硅油、硅橡胶、硅树脂和硅烷偶联剂的生产、性能和应用。 全书语言通俗、简单明了,对于从事有机硅材料研究的初学者以及相关应用领域的技术人员有很好的参考价值。
《有机磨具/普通高等教育材料科学与工程专业“优培工程”规划教材》系统地阐述了有机磨具涉及的高聚物结构与性能和粘接理论,并对有机磨具制造过程中的磨料、胶黏剂、辅助材料等原材料的性能、合成和改性技术及作用机制进行了详细论述,着重叙述了普通磨具制造原理、超硬材料树脂磨具制造原理和橡胶磨具制造原理。特别是对有机磨具的配方设计、成型工艺与设备、质量检测和应用领域进行了详细讨论。 《有机磨具/普通高等教育材料科学与工程专业“优培工程”规划教材》将有机磨具制造理论与高分子化学与物理、粘接技术、有机磨具制备技术和磨削工艺与选择相结合,构建了比较完善的有机磨具制造理论体系。为有机磨具新产品的开发,新材料、新工艺、新设备的应用提供了理论基础。《有机磨具/普通高等教育材料科学与工程专业“优培工程”
移动机器人自主导航是机器人领域的热点研究内 容。查特吉、莱克舒、辛格编著的这本《基于视觉的 自主机器人导航》首先介绍了基于机器视觉感知机制 的自主移动机器人导航的理论与研究,重点介绍了基 于地图、地图构建以及无地图环境下的基于视觉传感 器的机器人导航算法,并给出了实际应用中基于视觉 的机器人先进导航算法的实现。《基于视觉的自主机 器人导航》详细阐述了实际应用中基于视觉的自主导 航算法以及SLAM问题,提出了利用视觉感知如何实现 子目标驱动的导航概念,提出了利用模糊逻辑进行基 于视觉的机器人路径跟踪概念,以及如何利用基于微 型控制器的传感器系统研制实验室环境下的低成本机 器人。 《基于视觉的自主机器人导航》可作为从事机器 人研究,尤其是移动机器人方面的研究人员的参考书 ,也可作为高等院校自动化、计算
《精细有机合成》(第三版)以单元反应为体系,在综述精细有机合成的理论和新技术的基础上分章讨论有关单元反应的理论、影响因素和生产工艺,并有若干典型生产实例。主要单元反应包括:卤化、磺化和硫酸化、硝化和亚
移动机器人自主导航是机器人领域的热点研究内容。查特吉、莱克舒、辛格编著的这本《基于视觉的自主机器人导航》首先介绍了基于机器视觉感知机制的自主移动机器人导航的理论与研究,重点介绍了基于地图、地图构建以及无地图环境下的基于视觉传感器的机器人导航算法,并给出了实际应用中基于视觉的机器人先进导航算法的实现。《基于视觉的自主机器人导航》详细阐述了实际应用中基于视觉的自主导航算法以及SLAM问题,提出了利用视觉感知如何实现子目标驱动的导航概念,提出了利用模糊逻辑进行基于视觉的机器人路径跟踪概念,以及如何利用基于微型控制器的传感器系统研制实验室环境下的低成本机器人。《基于视觉的自主机器人导航》可作为从事机器人研究,尤其是移动机器人方面的研究人员的参考书,也可作为高等院校自动化、计算机等相关专业
赵建庄、王朝瑾主编的《有机化学(第3版普通高等教育十一五规划教材)》是普通高等教育“十一五”规划教材,是根据全国高等教育农业院校有机化学教学研讨会(浙江)所制定的教学大纲编写的,可作为农、林、牧、医、食品、水产等专业和其他生物学科相关专业本科生的教材,也可供相关院校及农林科技工作者参考。全书共分十五章,内容包括烃类、烃的衍生物、天然有机化合物及波谱学的基本知识。系统地阐述了各类有机化合物及与新陈代谢密切相关的重要天然有机化合物的结构和性质,重点介绍了有机化学基本理论和基础知识。书中对各种典型的反应机理、诱导效应、共轭效应等电子理论及各种类型的立体异构现象均分别以独立的章节加以论述。全书注意到与农、林、水产和生物等各专业实际的联系,并编写了与之配套的《有机化学习题集》(第三版)和《有机