一个新的世界诞生后，每个人都会开始习惯它的存在。 从马拉铁道到如今的高铁，完整记录火车铁道的百年历史，火车铁道是经济的拓荒者，也是人类文明进程的助推器。资本、能源、技术、革命、 、战争、工业家、改革者、政治家、商人……一部火车铁道的历史，就是一部现代世界简史。 克里斯蒂安·沃尔玛尔以火车铁道的发展为线索， 展示铁路这项发明在过去200年里对每个人的影响。从朝九晚五工作制的确立，到人们的居住、饮食与娱乐方式，大到 格局， 在多变流动的世界中还历史以原貌。

《混合驱动柔索并联机器人力学分析与跟踪控制技术》在综述近年来外柔索并联机器人广泛工程领域应用、研究进展、密切围绕国际学术前沿的基础上，重点阐述与作者设计的混合驱动柔索并联机器人系统相关的基础理论和关键技术，是国家自然科学基金、国家博士后科学基金特别资助和江苏省高校优势学科建设工程等项目的研究成果的系统总结。主要内容包括：混合驱动平面五连杆并联机构的动力学与优化设计，柔索并联机器人伺服驱动系统动态建模与模糊滑模控制，混合驱动柔索并联机器人设计分析、误差建模与灵敏度分析、动力学分析、轨迹跟踪控制和集成优化设计问题的研究。《混合驱动柔索并联机器人力学分析与跟踪控制技术》条理清晰、内容丰富、图文并茂，便于学习，注重内容的层次性、系统性及理论联系实际。《混合驱动柔索并联机器人力学分析

本书全面系统地阐述车站计算机联锁的基本知识和基本组成。在介绍计算机联锁的基本原理后，对我国铁路使用的TYJL-Ⅱ型、-IA型、VPI型、EI32-型、DS6-K5B型、DS6-60型、iLOCK型、TYJL- ADX型等计算机联锁的特点、硬件组成和软件简介、维修及故障处理逐一进行较为详细的介绍。并且介绍用于平面调车的计算机联锁。

本教材基于专业发展和课程建设需要，围绕人才培养目标和课程教学目标，依托真实项目和实践教学设施，以亚龙YL-335B型自动化生产线为载体，针对其安装、调试和运行等过程中应知、应会的核心技术进行了基于工作过程的教林体系开发。 《自动化生产线技术综合应用（微课版 第2版）》在充分考虑亚龙YL-335B型自动化生产线的供料、加工、装配、分拣和输送单元相关知识和技能点的渐进性以及单站实施教学独立性的基础上，按各工作单元单站工作和系统整体工作共分9个模块，根据学生学习能力的特点和工作任务难度梯度深入的需要，逐步介绍了典型自动化生产线的核心技术。

随着全球能源需求增加，需要基于事实的替代能源评价来说明能源如何以可持续的方式产生、供应和运输。《新能源手册（原书第2版）》向科学工作者和决策者提供了他们所需要的相关知识，以理解各种能源生产途径的重要程度，来做出可持续发展并且应对气候变化的决策。 《新能源手册（原书第2版）》不仅说明了当今的能源情况，还推测了未来与全球变暖、大气中二氧化碳和其他温室气体含量上升的情景。 《新能源手册（原书第2版）》在第1版的基础上进行了全面的修订和更新，30多个章节与时俱进地包含了未来能源的几乎所有方面，每章均由相关领域的专家和工程师编写和扩充，为读者呈现了对于未来能源的尽量客观、公正的看法与观点。

《锅炉工程强度（强度原理·标准分析·事故处理·计算示例·钢材特性）》是以力学、金属学、传热学等理论为基础，包含科学试验、数值计算分析成果，全面解析强度标准，并密切结合锅炉设计、工艺、运行实际，而撰写成的一部全面论述锅炉工程强度的专著。 《锅炉工程强度（强度原理·标准分析·事故处理·计算示例·钢材特性）》内容以锅炉受压元件（内压、外压）为主，也涉及锅炉自身支撑结构与计算。主要包括：原理论述、标准分析、问题与事故处理以及大量计算示例；此外，还对与锅炉强度密切相关的金属材料性能与应用作了详细介绍。 《锅炉工程强度（强度原理·标准分析·事故处理·计算示例·钢材特性）》内容既包括锅壳锅炉，也涉及水管锅炉。由于锅壳锅炉结构较复杂、强度问题较多，故给予更多关注。 《锅炉工程强度（强度原理

《 50001：2018能源管理体系培训教程》概述了外能源现状和发展趋势，能源管理体系的产生和发展、作用和意义；详细解读了IS050001：2018及其在组织的应用，阐述了能源管理体系审核和认证的程序、方法和重点，介绍了能源管理相关的基础知识，新的能源管理相关的法律、法规、标准，并以钢铁行业为例给出了审核实战案例分析和审核要点提示。 《 50001：2018能源管理体系培训教程》为拟按照IS050001：2018建立、实施与改进能源管理体系的组织，按照50001：2018实施认证审核的认证机构，从事能源管理相关工作的认证人员、咨询人员等提供了一本非常有参考价值的书籍，将为能源管理体系标准在企业的推广、应用起到积极的推动作用。

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《制氢工艺与技术》介绍了氢气的工业生产过程与原理。为了满足当前对无碳氢气，即氢气生产过程“零CO2排放”的要求，本书介绍了可再生能源制氢，突出了风力制氢和生物质能制氢；还介绍了核能制氢、氨气制氢、硼氢化钠催化水解制氢、硫化氢分解制氢、金属粉末制氢等目前尚未工业化生产但完全的“零CO2排放”的制氢技术。对于通常排放CO2的烃类制氢工艺，本书介绍了其制得氢和炭黑的独特工艺，从而使其成为另一种“零CO2排放”的制氢方法。 本书适合从事或准备进入氢能领域的企业家、投资家、政策决策者阅读，可供从事能源研究的工程技术人员、高等学校相关专业的教师和学生参考，也适合从事能源领域的科技人员和管理人员及一般读者阅读。

本书通过对电池储能系统参与电力调频的可行性与价值进行分析，确定此项技术具有广阔的应用前景；研究的电池储能系统参与电力调频的协调控制问题、电池储能系统参与调频的容量配置方法，可为储能参与电力调频的示范与产业化工程夯实基础；针对典型的调频示范工程进行介绍，提出了电池储能系统替代某传统调频机组参与电力系统调频的方案设计，为电池储能系统应用于调频领域的方向、规划与建设提供了有力的支撑。

本书在简述锂离子电池基本原理和基本概念的基础上，首先讨论了多孔电极动力学原理，为锂离子电池电化学性能设计提供理论依据。然后以锂离子电池关键制造工艺为主线，构筑了制浆、涂布、辊压、分切、装配、焊接和化成等制造工序的工艺原理及应用框架体系，重点讨论了这些制造工序的基本工艺原理、制造设备、工艺调控方法和缺陷等内容，为锂离子电池制造及工艺研究提供理论指导。介绍了与锂离子电池类似的锂硫电池和类锂离子电池的研究进展。本书内容全面、重点突出，集成反映了外的锂离子电池工艺研究及应用领域的科技成果与相关技术，体现了锂二次电池的发展和研究趋势。 本书既可供锂离子电池及其相关领域的工程技术人员作为参考书和生产工艺手册使用，又可供科研机构研究人员、高校教师、研究生和高年级本科生作为参考书和教科书使