本书结合汽车电控系统软件中的BootLoader程序和上位机及脚本介绍UDS的使用场景，并深入讲解其功能，分为基础篇、核心篇、提升篇三部分。主要内容包括新能源汽车电控系统基础知识、基于CAN/LIN总线的通信协议、UDS协议栈架构、基于UDS的BootLoader、通过脚本实现UDS客户端通信、UDS测试等内容。 本书首先介绍新能源汽车电控系统基础、常用总线通信协议和UDS基础知识，让读者站在电控系统的角度了解UDS等协议栈的作用和诊断的相关知识，然后根据ISO 15765和ISO 14229标准的内容从使用者的角度对标准的实现进行详细的解释，最后在诊断协议的基础上以BootLoader程序和上位机及脚本的实现讲解其在客户端和服务器端的应用及其测试环境。 本书适合具有一定车载嵌入式软件开发和测试基础知识的读者，也可作为普通高等院校汽车相关专业的本科生或研究生学习汽车嵌入式软件
本书采用了实景驾驶的教学方式，分别对高速公路，国道、省道及县乡道路，城市道路，以及特殊路段等不同场景的风险预判和防御技巧做了详细讲解，还对新手驾驶人在道路驾驶中经常遇到的问题做了有针对性的讲解。 本书的特点是：以现场实景呈现，既有理论知识又能联系实际；本书是编者20多年安全驾驶经验的提炼，重点突出预判和防御在道路驾驶中的实际运用，既传授了驾驶技巧又提供了驾驶思路。 大多数刚拿到驾照的新手驾驶人都存在以下两种情况：一种是对道路驾驶有恐惧感，不敢独自开车上路；另一种是敢于上路，但是预防风险和处置风险的能力不足。本书刚好弥补了从驾校到实践的这个衔接空白期。 对于开车多年的驾驶人而言，由于开车环境和行驶里程等原因，有些场景并未经历过也无相关驾驶经验，本书给大家提供了一个借鉴学习的捷径。本
内容简介 本书是一本全面讲解智能汽车安全的通俗性著作，系统讲解了汽车研发全流程的功能安全、预期功能安全和网络安全，以及三者在汽车研发中的融合之道。本书由SASETECH汽车安全社区组织编写，汇聚了博世、蔚来、小鹏、磐时、卓驭、地平线、上汽、吉林大学等业界和学界在汽车安全领域的实践经验和研究成果。 第1章全面介绍了功能安全、预期功能安全和网络安全三大汽车安全体系的定义、适用范围、标准体系、发展现状，以及当前面临的挑战，让读者快速对这三大安全体系有一个整体性的认识。 第2章强调了安全文化、安全团队、安全管理在汽车企业内部实施安全工作和构建系统中的核心作用，这三者是保障汽车安全的前提和基础。 第3~7章以系统工程V模型为基座，围绕功能安全、网络安全和预期功能安全，系统讲解了概念开发、系统开发、硬件开发、
本指南是依据法律法规赋予交通运输主管部门的危险货物道路运输行业管理职责编制的，主要内容包括：危险货物道路运输企业（单位）行政许可，《道路运输证》配发及管理，危险货物道路运输从业人员资格管理等市场准入管理，以及车辆技术管理与动态监管，监督管理，依法经营与信用管理，行业统计与档案管理等行业日常监管。本指南既可作为各级交通运输主管部门管理人员依法行政、依法管理和科学规范执法的技术性指导手册，也可作为危险货物道路运输企业主要负责人、安全生产管理人员依法经营、依法运输和安全管理的学习及培训资料。
本书作者基于长期的教学实践和教学经验总结，通过航海学基础知识、电子海图、船舶定位、航海图书资料、航线和航法等五个篇幅的编写，反应了现代航海技术在航海领域的具体应用；章节安排上兼顾《航海学》课程体系的系统性和完整性；在范例节选时注重理论与航海实践的紧密联系。本书可作为教学用书，也适用于无限航区和沿海航区各等级的海船船长、大副、二/三副适任证书考试和评估培训教学等。
本书共分为10章，主要内容包括交通管理与控制概述、交通管理法规及标志标线、交叉口交通管理、交通运行管理、交通信号控制理论基础、单交叉信号控制、干道多交叉口信号联动控制、区域交叉口信号协调控制、城市快速道路交通控制、交通检测设备与仿真软件简介。
本书为适应我国汽车工业发展的新形势，以普及和提高汽车技术教育为目标而编写。内容涉及汽车演化与识别、汽车发动机构造、汽车底盘及车身构造、汽车性能、汽车主流技术、新能源汽车、汽车工业概况、汽车企业介绍、汽车展示与鉴赏。本书内容丰富、图文并茂，通过阅读，可扩展读者的汽车专业知识，提高汽车鉴赏能力。同时，本书配套了动画、视频、课件、电子教案、模拟试卷等数字资源，方便教学。本书可作为职业院校汽车相关专业的教学用书，也可作为汽车驾驶员和汽车爱好者了解汽车文化，学习汽车知识的科普读物。
本书依托 midas Civil 软件，选取了 5 类桥梁抗震设计应用实例，包括连续梁桥反应谱分析、非规则桥梁时程分析、减隔震桥梁反应谱分析、减隔震桥梁时程分析与验算、自锚式悬索桥分析，涵盖了《公路桥梁抗震设计规范》（JTG/T 2231-01 2020）要求抗震计算的全部桥梁类型。书中实例以规范解读为要点，既有软件前处理建模流程介绍，又包含作者从业多年对于规范验算内容的解读，涵盖了从前处理到后处理全流程计算内容。 本书实例解析全面，深入浅出，可为从事抗震验算的工程技术人员提供实用指导，也可供高等院校相关专业师生学习使用。
几年前，汽车和保险两个行业不会预想到汽车的迭代如此之快，也不会预想到汽车业对于保险的关注和涉足程度如此之深。本书聚焦汽车行业的角色、场景、动机和资源，分为保险认知篇（第1、第2章），重点从汽车业视角理解保险和保险产品、业务；保险业务篇（第3、第4章），重点介绍汽车行业背景下的保险业务以及如何经营管理保险业务；保险创新篇（第5~7章），重点阐述保险业务创新的思维逻辑、路径体系和行业规则，为汽车业的保险业务经营管理者介绍完整的认知体系和经营框架。有别于保险视角从产品条款、承保理赔、风控合规、统计核算介绍保险经营管理，本书突出汽车产品、销售、服务场景和流程，描绘通过保险服务实体经济的汽车业答卷。 本书适合汽车行业品牌厂商、经销商（集团）、后市场服务商中涉及保险业务的管理者、初涉保险的业务人
AnyLogic提供多智能体、离散事件系统和系统动力学三种仿真建模方法，并支持多方法的集成应用。本书利用AnyLogic软件实现行人交通系统的建模与仿真，旨在帮助读者加深对行人交通仿真的基本理论和建模方法的理解，系统掌握行人交通仿真建模的基本方法。本书既有建模方法的介绍，又有丰富的实战案例详解，能为相关技术人员更好地掌握行人交通系统的建模与仿真方法提供实践指导。 本书可作为高等院校交通工程、交通运输等专业本科生和研究生教材，也可供相关专业师生和行业工程技术人员参考。
本书分为基础篇和应用篇两个部分。基础篇介绍了有限单元法的基本原理、Abaqus软件基础、道路工程中常用材料模型和UMAT的编写、单元及网格划分技术、inp文件用法；应用篇中采用实例的形式，分析了道路工程（包括部分岩土工程）中的典型问题：包括沥青路面结构的裂缝问题和动态响应问题、沥青路面结构的车辙问题及摊铺温度场分析、软土地基上路面结构和桥台地基的沉降问题、路堤边坡稳定性问题和水泥混凝土路面接缝传荷问题、水泥混凝土路面上的轮胎振动噪声问题、沥青混合料动态模量细观分析等。
本书总结归纳了千余位新手提出的驾驶问题，对其中极易出现的错误驾驶行为配有约340幅彩色原创插图，采用浅显的文字介绍了驾驶操作机件与仪表灯光装置，汽车驾驶的基本操作要领，自动档汽车的驾驶要领，全新交通标志标线，如何判断非机动车及行人动向，新手最怕什么车，立交桥和环岛转弯方法，新手上路实习步骤以及新手须知的31种路面情况等内容。 本书图文并茂，简单易懂，可供驾驶新手、实习期驾驶人阅读使用，也可供有驾驶证年龄却无实际驾龄的 有本无车族 参考使用。
《汽车维修从入门到精通》是一本汽车维修百科全书，内容涵盖汽车维修的方方面面。全书分上下两篇共10章介绍，其中上篇为汽车基本构造与原理，以全彩图解的形式，重点介绍汽车各大组成部件和系统的原理构造。下篇为汽车维修与故障排除，结合视频教学的形式，重点介绍汽车维修基本知识和操作技能。
铁道工程智能施工与概预算是BIM技术、人工智能技术、云计算技术、物联网技术、5G技术、GIS技术、大数据技术、智能装备技术与铁道工程融合产生的新的工作业态与产业运行模式创新。本书通过对京张高铁和京雄高铁等铁路工程施工过程中相关智能建造技术进行调研和总结，首次对目前我国铁路建设中铁路大临工程、路基工程、桥梁工程、隧道工程、轨道工程和智慧工地中采用的智能建造技术、施工工艺流程和方法进行较全面的介绍，在此基础上，对铁路工程施工组织原理及概预算编制方法进行了介绍，使读者对整个铁路智能建造的项目管理有系统和全面的了解。 本书可作为高等学校土木（道路与铁道）工程专业的教学用书，也可供相关工程技术人员参考。
《智能制造系统与智能车间》围绕智能制造系统和智能车间的基础共性技术, 从切削参数智能优选、智能工艺规划、智能制造车间及调度、工艺规划与车间调度智能集成四个方面系统地介绍了制造系统的智能化技术及应用。本书突出基础理论与工程实践相结合。基础理论部分较为清晰地阐述了制造系统智能化的基础问题, 包括智能制造核心支撑技术, 切削参数优化、工艺优化和调度的基本理论和模型, 智能制造车间模型的基本概念、智能优化方法等。工程实践部分列举了大量研究案例, 力图较为清晰地阐述了制造系统智能化的基础问题,每一章均有典型的案例, 使读者更好地理解和掌握本章涉及的基本理论和基础知识。本书可供从事智能制造研究与开发的工程技术人员参考, 也可作为高等院校机械工程、智能制造工程、机械设计制造及其自动化、工业工程等相关专业师生
本书是 智能网联汽车关键技术及应用丛书 之一。智能网联汽车测试与评价贯穿车辆的全生命周期及整个测试工具链，是智能网联汽车示范应用乃至产品化的重要保障。本书介绍了基于场景的智能网联汽车测试与评价方法，采用仿真测试和道路测试相结合的技术手段，重点突破智能网联汽车自动驾驶功能测试的定量化评价。还介绍了我国智能网联汽车的道路测试与示范应用、国家和团体标准引导，企业及产品准入管理，以及产业发展趋势。本书内容丰富，通俗易懂，实用性强，可作为智能网联汽车开发的专业技术人员参考用书，也可作为智能网联汽车相关专业的本科生、研究生参考教材。
大学生方程式赛车是一项由高等院校汽车工程或汽车相关专业在校学生组队参加的汽车设计与制造的比赛。继2010年首次举办油车大赛以来，2015年首次在上海举办电动方程式大赛，2020年参加电动方程式大赛的队伍超过40支，大学生电动方程式赛车已经成为车辆工程人才培养的优秀平台。本书是为大学生电动方程式赛车编写的专业教材。 本书主要包括赛车的总体设计、单体壳设计、悬架设计、制动系统设计、传动系统设计、转向系统设计、人机交互系统设计、空气动力学、动力电池设计、电机系统、电控系统及赛车驾驶理论等。立足于大学生电动方程式汽车大赛，分系统地阐述了电动赛车的重点规则、理论基础、零部件构造、设计思路、加工工艺及控制算法，是一本专门面向广大电动方程式赛车参赛队员和指导教师的教材。本书注重基础性、全面性、前沿性与实用
本书以ISO 26262:2018标准为基础，系统地介绍了汽车功能安全开发的重要内容和实践指南，重点阐述了汽车功能安全从概念开发，到系统以及软件、硬件开发各阶段的开发重点、难点，以及解决方案，并对其过程支持内容，包括安全管理、外部措施、ASIL分解、安全分析、SEooC等核心内容，以及与预期功能安全之间的联系，以专题形式进行论述，旨在帮助汽车行业工程技术人员更好、更深入地理解汽车功能安全开发内容，让功能安全开发不再晦涩难懂，从而推动汽车功能安全更好地落地，服务大众，让汽车产品更加安全。 本书适合汽车电子工程师及项目管理人员阅读使用，也适合车辆工程及相关专业师生阅读参考。
本书全面分析了智能汽车传感器的原理、设计与应用。全书共7 章，内容包括智能汽车传感器技术、汽车摄像头技术、激光雷达技术、毫米波雷达技术、超声波传感器技术、汽车传感器标定技术、汽车传感器融合技术等。本书结合作者多年的工作经验编写，力求将汽车传感器基础理论与案例实践融合在一起进行详细的讲解，旨在帮助读者理解智能汽车常用传感器工作原理，并了解相关技术与市场应用。本书可供自动驾驶从业人员、汽车工程师与管理人员、智能汽车传感器架构师、软件与硬件开发工程师、高校相关专业师生、产品市场规划师等人群参考使用。
《基于ISO26262的汽车电子功能安全：方法与应用》从开发方法和应用指南两个部分对汽车电子的功能安全进行介绍，提供了从系统工程的角度整体地对汽车电子功能安全进行开发的方法，方便读者理解功能安全开发过程中所遇到的问题。本书还介绍了软件开发的形式化方法和一种高可靠性的软件开发功能安全验证方法。本书第二部分的应用指南，结合实现开发应用中的案例，对ISO26262标准的理解和应用进行了具体的分析。 《基于ISO26262的汽车电子功能安全：方法与应用》共14 章，包括绪论、整体安全管理方法、概念阶段、系统级开发、硬件级开发、软件级开发、系统集成、形式化方法、故障容错系统开发、ASIL等级分解、汽车油量估测与显示系统（FLEDS）功能安全的开发与分析、ISO 26262 功能安全认证案例、形式化方法在发动机管理系统建模中的应用、基于ASIL等级的电
本教材是一本既讲述传统机车制动技术，又介绍新型机车制动技术发展的项目化任务驱动式教材。本教材共设计了7个项目，具体包括：电力机车制动机认知、电力机车风源系统认知、DK-1型电空制动机组成认知、CCBⅡ制动机认知、法维莱Eurotrol制动机认知、基础制动与停放制动装置认知、其他国产机车制动机认知。 本教材图文并茂，精练实用，采用融媒体的新形态展现方式，适合作为高等职业学校铁道机车运用与维护专业的教材，也可作为铁路机务人员在职培训教材，同时可供相关工程技术人员参考。
铁路旅客运输是利用列车将旅客及携带的行李、包裹从出发站安全、舒适地运送到目的站的全过程的业务和服务工作，是我国当前中长途旅客运输的主要形式。经过多年的实践积累和科学研究，铁路运输部门已经形成了一整套成熟的生产组织方法来实现旅客的铁路运输。本书是为适应我国高速铁路发展及铁路改革需要而编写的，将揭示铁路旅客运输从起站到终站的生产过程和条件，介绍铁路旅客运输相关设施设备布局方法和运用原则，阐述铁路旅客运输组织的基本原理和方法，介绍新理念、新方法、新技术在铁路旅客运输组织中的应用。全书共10章，分别为旅客运输概述、铁路旅客运输组织基础及原理、铁路客运设备、铁路客流计划、铁路旅客列车开行方案、铁路旅客运输基本计划、铁路旅客运输营销、铁路旅客日常运输工作组织、铁路旅客运输质量管理、铁路旅
